產(chǎn)品詳情：

SKM-4DU是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊，模塊包含高性能的同時支持北斗和GPS的芯片、三軸陀螺儀、三軸加速度等；通過在線的自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法，SKM-4DU提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息，在GNSS系統(tǒng)的信號精度降低甚至丟失衛(wèi)星信號時，不借助里程計信息，SKM-4DU利用純慣性導(dǎo)航技術(shù)，也可在較長時間內(nèi)單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿。模塊可以直接輸出總里程數(shù)，方便客戶進行里程計量。

組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU特點


高性能三軸陀螺儀和三軸加速度計

完成正交誤差/溫度漂移等誤差補償

每個產(chǎn)品標定參數(shù)均不一致防盜版

緊湊模塊化設(shè)計可節(jié)省用戶產(chǎn)品空間

即插即用的標準通信協(xié)議NEMA0183

無安裝角度要求方便用戶車載安裝

支持RTCM2.3協(xié)議/復(fù)雜環(huán)境亞米級導(dǎo)航

符合RoHS, FCC, CE
組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU優(yōu)點

消除陀螺漂移獲高精度姿態(tài)航向信息

消除震動加速度獲高精度速度信息

零速修正算法可防止導(dǎo)航數(shù)據(jù)漂移

基于自適應(yīng)的擴展卡爾曼濾波算法

識別并隔離有較大誤差的GNSS數(shù)據(jù)

利用純慣性導(dǎo)航實現(xiàn)高精度定位

組合導(dǎo)航和純慣導(dǎo)航技術(shù)自主切換


典型應(yīng)用

車輛高精度導(dǎo)航

公交車智能交通

車輛遠程監(jiān)控


性能參數(shù)


參數(shù)

指標

接收機類型

GPS L1C/A

GLONASS L1OF

BeiDou B1

TTFF

冷啟：27s

溫啟：3s

熱啟：1s

輔助啟動：5s

靈敏度

跟蹤定位：-165dBm

重捕獲：-160dBm

冷啟動：-148dBm

溫啟動：-148dBm

熱啟動：-156dBm

水平定位精度

自主定位：2.5m

SBAS：2.0m

授時精度

RMS：30ns

99%：60ns

速度精度

0.05m/s

航向精度

0.3degrees

操作限制

動態(tài)<=4g

高度<=50,000m

速度<=500m/s