產(chǎn)品詳情：

M86磁場檢測器使用手冊
一、概述
　　M86磁場檢測器是一款超低功耗磁場檢測器,它是通過磁阻傳感器對磁場的檢測來判斷是否有車輛經(jīng)過。其磁場感應(yīng)部分采用三軸磁阻傳感器,配合高速單片機(jī)來完成對磁場的采集及判斷。產(chǎn)品以1kHz的采樣頻率判斷磁場,為達(dá)到低功耗產(chǎn)品采用間歇工作的方式,自動休眠和喚醒?？梢蚤_機(jī)自動校準(zhǔn)環(huán)境磁場。有簡單的邏輯電平輸出和串行數(shù)字信號輸出兩種信息方式。可以修改磁場報警門限,報警延時,及工作頻率。

二、產(chǎn)品特點
微功耗；
邏輯電平輸出；
背景磁場自動校準(zhǔn)；

三、產(chǎn)品應(yīng)用
道路車流量判斷
行車路線檢測
車位判斷
車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)
四、產(chǎn)品型號
M86-232 RS232接口
M86-TTL 　TTL接口

五、技術(shù)參數(shù)表：
項目 參數(shù) 單位 備注

性能參數(shù) 測量范圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準(zhǔn)確度 ±20 毫高斯 相對增量
重復(fù)性 ＜15 毫高斯
電氣參數(shù) 電源電壓 3.0V DC
5~15V DC
工作電流 　2 uA 0.2Hz工作頻率
5 uA 1Hz工作頻率
10 uA 2Hz工作頻率
50 uA 5Hz工作頻率
100 uA 10Hz工作頻率
300 uA 20Hz工作頻率
1000 uA 100Hz工作頻率
20 mA 連續(xù)工作
工作溫度 -40 -- 120 攝氏度
其它 尺寸 90*36*31 mm 外殼
27.5*67.5 mm PCB
　 注: 工作電流為平均功耗,測試條件為3V工作電壓和TTL接口數(shù)據(jù)傳輸;
六、管腳定義 下表為9引線的功能定義
管腳 名稱 輸入/輸出 引線色 解釋
1 3V 輸入 紅 3V直流電源輸入
2 GND 輸入 黑 電源地
3 VC 輸入 白 5~15V直流電源輸入(定制)
4 Rx 輸入 藍(lán) 數(shù)據(jù)接收
5 Tx 輸出 綠 數(shù)據(jù)發(fā)送
6 A 485A（選用）
7 B 485B（選用）
8 J 輸出 電子開關(guān)，可以驅(qū)動繼電器(選用)
9 NC
10 RST 輸入 系統(tǒng)復(fù)位，低電平有效
11 NC
12 week 輸出 橙 喚醒上位機(jī)信號輸出
13 Data 輸出 黃 邏輯電平輸出
七、通信
　　M86的串行通訊是簡單的、異步的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)?？梢允褂?32接口電路。數(shù)據(jù)的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠(yuǎn)為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率為38400bps。
八、檢測器的磁場校準(zhǔn)及使用
　　M86啟動后,首先會對環(huán)境磁場進(jìn)行采樣并以當(dāng)前環(huán)境磁場建立基準(zhǔn),此時LED燈會快速的連續(xù)閃爍,當(dāng)基準(zhǔn)磁場建立后,進(jìn)入檢測狀態(tài)LED燈熄滅。如果環(huán)境磁場不穩(wěn)定將導(dǎo)致基準(zhǔn)磁場無法確定而使檢測器一直處于基準(zhǔn)磁場采樣及判斷狀態(tài)。產(chǎn)品在啟動前要首先固定好,檢測器位置的變化將引起測量地球磁場分量的改變,從而影響檢測結(jié)果,或無法建立背景磁場。
　　在檢測狀態(tài)中,當(dāng)磁場值超過報警門限時, DATA引腳置位高電平,同時ASCII信息將輸出為1。磁場值恢復(fù)到報警門限以內(nèi)時,DATA引腳復(fù)位為低電平,ASCII輸出信息為0。
　　在DATA數(shù)據(jù)有改變時，WEEK端口會輸出5ms的低電平觸發(fā)信號;
　　以下圖示為DATA引腳和WEEK引腳在報警狀態(tài)下的時序圖:
　　
　　　　注: t1: 0.5mS t2: 5mS
九、 指令信息及格式
數(shù)據(jù)輸出格式:
例： 0T0250<0x0d><0x0a>
每貞輸出8個字節(jié),都為ASCII格式編碼:
　字節(jié)1: 磁場狀態(tài), 0無報警，1有報警;
字節(jié)2: 固定字符號 T
字節(jié)3~6: 磁場值 0000~1000;
字節(jié)7,8: 回車，換行
如何修改參數(shù)
　　M86在進(jìn)入磁場檢測狀態(tài)后,將關(guān)閉串口接收功能。當(dāng)檢測器在進(jìn)入檢測狀態(tài)前,接收到任何指令,則會進(jìn)入指令等待狀態(tài),在參數(shù)修改完成后需要從新啟動檢測器.檢測器上電到進(jìn)入檢測狀態(tài)大約為1秒種時間.
　　3. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
門限值修改 *Lim=nnn lim=nnn N = 000 ~ 500
延時修改 *Day=nnn Delay=nnn
間歇時間修改 *Pwm=nnn PWM=nnn
Nnn = 1 PWM=001 工作頻率0.2Hz
Nnn = 2 PWM=002 工作頻率1Hz
Nnn = 3 PWM=003 工作頻率2Hz
Nnn = 4 PWM=004 工作頻率5Hz
Nnn = 5 PWM=005 工作頻率10Hz
Nnn = 6 PWM=006 工作頻率20Hz
Nnn = 7 PWM=007 工作頻率100Hz
強(qiáng)迫復(fù)位 #R 系統(tǒng)重新啟動
十、產(chǎn)品安裝
　　M86為三軸磁場檢測,對安裝方向沒有特殊要求,在通電測量前必須先安裝固定好；
十一、產(chǎn)品尺寸(單位mm)