產(chǎn)品詳情：

M77無線車輛檢測器使用說明
一 產(chǎn)品原理
上海德縈的M77車輛檢測器還是無線傳輸，傳輸距離是100M 接收器M77R不限定檢測器數(shù)量在100M范圍內(nèi)都可以接收到檢測器的信息。M77相對(duì)于M76有更遠(yuǎn)的傳輸距離，供電時(shí)間更久，圓柱的外殼更適合地埋安裝，更小的破壞路面。
性能特點(diǎn)
環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：能夠全天候持續(xù)正常工作 設(shè)置方便、靈活
系統(tǒng)采用模塊化、結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，可擴(kuò)展性好、系統(tǒng)運(yùn)行效率高
實(shí)時(shí)對(duì)多路口多車道的車流量信息進(jìn)行采集和統(tǒng)計(jì)
使用壽命長：可工作3年以上無需更換電池
體積小，無線傳輸，安裝、維護(hù)方便，對(duì)路面破壞較小
靈敏度根據(jù)路況軟件可調(diào)，對(duì)低速或靜止車輛也有良好的檢測效果，準(zhǔn)確率高
抗干擾好：檢測器經(jīng)過多次硬件濾波和數(shù)字濾波，經(jīng)微處理器算法識(shí)別，抗振動(dòng)、雷電和無線信號(hào)干擾，正確率和靈敏度高
主要技術(shù)參數(shù)：
工作電壓 　　　　3.6V
產(chǎn)品大小 　　　　直徑96mm，高度90mm
工作時(shí)間 　　　　5年以上（日均流量一萬次）
通視傳輸距離 　　>200m
工作環(huán)境 溫度　　-20～85℃（經(jīng)過高低溫實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證），防水浸泡
檢測半徑 　　　　0～2m可調(diào)
檢測高度　　　　 0~80cm
探測準(zhǔn)確度　　　 >95％
誤報(bào)率　　　　　 <1%
探測種類 　　　　大車、拖車、轎車、摩托車等各類常見車型




車輛檢測器是通過監(jiān)測地磁的變化狀況,實(shí)現(xiàn)車輛有無的判斷.將判斷結(jié)果通過無線射頻傳輸?shù)浇邮掌? 數(shù)據(jù)接收器通過串口與上位機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換.
二 產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
1. 磁檢測器
項(xiàng)目 參數(shù) 單位 備注
性能參數(shù) 測量范圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準(zhǔn)確度 ±20 毫高斯 相對(duì)增量
重復(fù)性 ＜15 毫高斯

電源 3.6 伏 19Ah鋰電池
工作電流 5 uA 靜態(tài)
150 mA 無線發(fā)射
50 mA 無線接收
2.無線接收器

項(xiàng)目 參數(shù) 單位 備注

性能參數(shù) 無線載波 433.5 MHz

電源 12 伏
電流 30 mA 無線接收狀態(tài)
150 mA 無線發(fā)射

　　接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)。使用232接口電路。數(shù)據(jù)的傳輸和接收使用1位停止位、8位數(shù)據(jù)位（低位在先）、無奇偶校驗(yàn)位(MSB永遠(yuǎn)為0)和1位停止位。每一個(gè)字節(jié)有10位。波特率為9600bps。
輸出信息及指令格式
三. 輸出信息格式:
　　　a. 接收器在接收到回讀指令（#001,*$2）后將返回一組當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
　　　　$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁門限值,延時(shí)值*校驗(yàn)位<0d><0a>
　　　　主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　　N/S狀態(tài): 1字節(jié) 0x30,磁N極;0x31,磁S極;
　　　　磁門限值: 3字節(jié) 001~500;(ascii)
　　　　延時(shí)值: 3字節(jié) 000~999; 001為10mS; ;(ascii)
　　　　校驗(yàn)位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個(gè)字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
　　　b. 接收器在接收到回讀指令（#001,*R2）后將返回一組當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
　　　　$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁值,磁背景值*校驗(yàn)位<0d><0a>
　　　　主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　　N/S狀態(tài): 1字節(jié) 0x30,磁N極;0x31,磁S極;
　　　　磁值: 3字節(jié) 001~500;（ascii）
　　　　磁背景值: 3字節(jié) 001~500; （ascii）
　　　　校驗(yàn)位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個(gè)字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
　　　c. 接收器在接收到回讀指令（#001,*A2）后將返回一組當(dāng)前狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
　　　　$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),無線連接狀態(tài),磁狀態(tài),無線連接狀態(tài)*校驗(yàn)位<0d><0a>
　　　　主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　　無線連接狀態(tài): 1字節(jié)
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
當(dāng)前通信次數(shù) NC NC 當(dāng)前無線狀態(tài)
　　　當(dāng)前無線狀態(tài)涵義: 0x00,當(dāng)前連接失敗; 0x01, 當(dāng)前連接正常; 0x02,失效;
　　　當(dāng)前通信次數(shù)涵義: 每通信一次該值累加1，0x0~0xf重復(fù)循環(huán);
　　　　8位磁狀態(tài): 3字節(jié)
b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16
NC
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
8號(hào)磁狀態(tài) 7號(hào)磁狀態(tài) 6號(hào)磁狀態(tài) 5號(hào)磁狀態(tài) 4號(hào)磁狀態(tài) 3號(hào)磁狀態(tài) 2號(hào)磁狀態(tài) 1號(hào)磁狀態(tài)
　　　磁狀態(tài)涵義: 0x00,無車; 0x01, 有車; 0x02,失效;
　　　　8位無線狀態(tài): 3字節(jié)
b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16
NC
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
8號(hào)通信 7號(hào)通信 6號(hào)通信 5號(hào)通信 4號(hào)通信 3號(hào)通信 2號(hào)通信 1號(hào)通信
　　　通信狀態(tài)涵義: 0x00,當(dāng)前連接失敗; 0x01, 當(dāng)前連接正常; 0x02,失效;
　　　當(dāng)前通信次數(shù)涵義: 每通信一次該值累加1，0x0~0xf重復(fù)循環(huán);
　　　　校驗(yàn)位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個(gè)字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
　　　
　　　
　　　d. 接收器在接收到檢測器自動(dòng)上傳的磁場觸發(fā)信號(hào)時(shí),將返回一組磁場狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0<0d><0a>
　　　　$主機(jī)ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài)<0d><0a>
　　　　主機(jī)ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　
四. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
檢測器指令
門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器門限
延時(shí)修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器延時(shí)
讀數(shù)據(jù) #001,*$02 回讀001號(hào)接收器2號(hào)檢測器數(shù)據(jù)
#001,*R02 回讀001號(hào)接收器2號(hào)檢測器數(shù)據(jù)
#001,*A02 回讀001號(hào)接收器2號(hào)檢測器數(shù)據(jù)
強(qiáng)迫復(fù)位 #001,#r02 重啟001號(hào)接收器2號(hào)檢測器
修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器ID為3
修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設(shè)置001號(hào)接收器2號(hào)檢測器信道為3
通信測試 #001,#T02 2號(hào)檢測器建立快速通信測試
#001,*T02 關(guān)閉2號(hào)檢測器快速通信
接收器指令
修改主機(jī)信道 #001,*CHL=003 Set:3 設(shè)置接收器的信道為3號(hào)
ID設(shè)置 #001,*ID=002 set userID 002 變更001接收器ID為002
主機(jī)休眠 #001,*WAT Set:wait 主機(jī)進(jìn)入休眠,同時(shí)檢測器也進(jìn)入休眠
五. 安裝與使用
1. 使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝并固定好;位置如圖;














2. 接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND. 電源12V,GND.
3. 12V電源接通后, 藍(lán)色LED_D5燈3秒閃爍一次;一直循環(huán); 表示工作正常;
4. LED說明, 接收器共有4個(gè)LED:
LED_D5 藍(lán)色, 工作指示燈, 3秒閃爍一次;
LED_D6 紅色, 收到數(shù)據(jù)指示燈, 一般點(diǎn)亮?xí)r長0.05秒;間隔隨機(jī);
LED_D7 紅色, 發(fā)送數(shù)據(jù)指示等, 一般點(diǎn)亮?xí)r長0.1秒;在D6后亮起;
LED_D8 紅色, 按鍵觸發(fā)燈, 當(dāng)有任意按鍵按下時(shí),該燈點(diǎn)亮;
5, 在兩種情況下磁場檢測器會(huì)自動(dòng)上傳數(shù)據(jù);
a. 有磁場變化(進(jìn)車位或出車位);
b. 固定的時(shí)間間隔(1分鐘);
6. 磁檢測器的初始化;
磁檢測器在安裝好后,默認(rèn)的磁場狀態(tài)是有車,需要重新初始化背景磁場.具體方法是發(fā)送強(qiáng)迫復(fù)位指令; 然后等待兩分鐘;