4月8日，芯傳感獲悉，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）公司宣布完成超億元種子輪融資，華倉資本與紅杉中國、萬凱新材、力合科創(chuàng)、鞍羽資本等一道參與了本輪投資。

據(jù)了解，靈心巧手聚焦以“靈巧手+云端智腦”為核心的具身智能平臺，自主研發(fā)了Linker Hand系列靈巧手，以及相關(guān)的動捕遙操系統(tǒng)、靈巧操作數(shù)字孿生平臺等平臺化產(chǎn)品，基于軟硬件雙領(lǐng)域協(xié)同，幫助企業(yè)客戶、科研機構(gòu)及個人開發(fā)者實現(xiàn)靈巧手的真實場景應(yīng)用。

“Linker Hand 系列靈巧手

被國內(nèi)外頂尖高校用于科研工作

據(jù)悉，靈心巧手陸續(xù)推出了Linker Hand系列靈巧手，其產(chǎn)品主動自由度在12個到42個之間，單指自由度從2個到7個不等，并且能實現(xiàn)360度自由旋轉(zhuǎn)。除了高自由度，該靈巧手還配備了先進的多傳感器系統(tǒng)，包括高精度攝像頭和電子皮膚等，共同構(gòu)成了一個全方位的視觸覺感知模式。其中，電子皮膚不僅能夠精確捕捉接觸物體的三維力、紋理和溫度差異，還具備接近覺能力——能在未直接接觸物體前預(yù)測和感知物體的存在和距離。

據(jù)介紹，Linker Hand系列靈巧手被劍橋大學(xué)、斯坦福大學(xué)、北京大學(xué)、清華大學(xué)等國內(nèi)外頂尖高校用于具身智能科研工作；此外，在醫(yī)療康復(fù)、美容化妝、工業(yè)自動化等場景中均落地應(yīng)用，實現(xiàn)了靈巧手產(chǎn)品的批量交付。

靈巧手“出圈”

觸覺、力覺、視覺傳感器成為標配

具身智能靈巧手作為機器人技術(shù)與人工智能深度融合的產(chǎn)物，正引領(lǐng)新一輪技術(shù)革命。其核心價值在于通過高自由度、高靈敏度的機械結(jié)構(gòu)與智能算法的結(jié)合，使機器人具備接近人類的操作能力，從而在工業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破性應(yīng)用。

當前主流靈巧手已突破20個自由度，如特斯拉Optimus靈巧手從Gen1的11個自由度升級至Gen3的22個，接近人類手部的24個自由度。國內(nèi)企業(yè)如「靈心巧手」推出的Linker Hand工業(yè)版自由度達25-30，科研版更是高達42，單指最高可獨立實現(xiàn)9個自由度并360度自由旋轉(zhuǎn)。

集成觸覺、力覺、視覺傳感器成為標配。例如，宇樹科技Unitree Dex5靈巧手配備94個觸覺傳感器，所有關(guān)節(jié)支持反向驅(qū)動（力控），可感知壓力、摩擦力和溫度；「靈心巧手」的Linker Hand則通過攝像頭、電子皮膚等實現(xiàn)全方位視觸覺感知，能提前預(yù)測物體空間位置并捕捉三維力。

電機驅(qū)動仍是主流，但腱繩傳動因輕量化、高自由度優(yōu)勢成為趨勢。特斯拉采用手掌內(nèi)置電機+減速器+腱繩傳動的方案，通過創(chuàng)新布線減少腱繩磨損；「靈心巧手」的Linker Hand則采用雙結(jié)構(gòu)設(shè)計，覆蓋連桿和腱繩兩大技術(shù)路線，實現(xiàn)剛度與柔性的平衡。

商業(yè)化加速與資本涌入

據(jù)預(yù)測，2030年全球機器人靈巧手市場規(guī)模將達30.35億美元，2022-2030年CAGR為10.9%。國內(nèi)市場亦快速增長，2024年市場規(guī)模達2.42億元，均價5.78萬元/只，預(yù)計未來價格將隨技術(shù)成熟進一步下降。

國際領(lǐng)先者比如，英國Shadow Robot、德國SCHUNK、意大利Qbrobotics等企業(yè)在高自由度、仿生設(shè)計方面占據(jù)優(yōu)勢。

國內(nèi)崛起者有：因時機器人、智元機器人、「靈心巧手」等企業(yè)通過技術(shù)創(chuàng)新和成本控制快速追趕。例如，因時機器人仿人五指靈巧手采用直線驅(qū)動設(shè)計，結(jié)合力位混合控制算法，實現(xiàn)精準抓??；「靈心巧手」完成超億元種子輪融資，用于底層技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代。

工業(yè)領(lǐng)域，靈巧手在汽車制造、電子裝配中替代人工完成精密操作；醫(yī)療領(lǐng)域，用于手術(shù)機器人實現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)；服務(wù)領(lǐng)域，在餐飲、物流中承擔(dān)抓取、搬運任務(wù)。例如，比亞迪長沙工廠引入優(yōu)必選工業(yè)版人形機器人Walker S1，實現(xiàn)人形機器人與無人物流車協(xié)同作業(yè)。

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