在煤礦井下皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)中，編碼器定位偏差直接影響著設(shè)備協(xié)同效率和安全生產(chǎn)。傳統(tǒng)編碼器在長期運(yùn)行中易產(chǎn)生0.5%-2%的累計(jì)誤差，井下復(fù)雜電磁環(huán)境導(dǎo)致的信號(hào)干擾更使定位精度雪上加霜，嚴(yán)重制約智能化礦山建設(shè)進(jìn)程。

創(chuàng)新解決方案技術(shù)架構(gòu)

沿皮帶運(yùn)輸線部署抗金屬RFID標(biāo)簽。

在煤礦井下機(jī)頭/機(jī)尾關(guān)鍵位置安裝RFID一體式讀寫器，可高速識(shí)別，識(shí)別速度大于200張/秒，匹配5m/s帶速工況。

定位糾偏實(shí)現(xiàn)原理

當(dāng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，2609R高性能讀寫器快速掃描周期持續(xù)監(jiān)測標(biāo)簽信號(hào)。

該信號(hào)可實(shí)時(shí)修正編碼器的兩種誤差：

• 機(jī)械打滑導(dǎo)致的隨機(jī)誤差；

  
  

• 齒輪間隙引發(fā)的累計(jì)誤差。