傳統(tǒng)AGV車主要依靠固定的磁條線進行導航，雖布設成本低、定位精確，但面臨著靈活性差、只能按照磁條行走、作業(yè)效率低等問題，且容易受到周圍金屬物資的干擾，難以滿足復雜線路的需求，為進一步提升AGV車的使用性能，將RFID技術(shù)與磁導航技術(shù)相結(jié)合。由于RFID不會受到磁條、鋪設、環(huán)境等因素的影響，所以RFID傳感器可以非常精準的識別到RFID地標標簽信息，從而可以在關(guān)鍵節(jié)點對AGV車進行站點識別和路徑規(guī)劃。

1、AGV無人搬運小車站點識別及路徑規(guī)劃通過在AGV小車底部加裝RFID地標傳感器，行車節(jié)點安裝RFID地標標簽，當AGV小車行駛至每個節(jié)點時，地標傳感器就會自動獲取地標卡信息進行數(shù)據(jù)傳輸，以便AGV小車作出變速、轉(zhuǎn)向、停車、等相應動作，助力AGV車進行精準的站點識別及路徑規(guī)劃，實現(xiàn)物料運輸?shù)淖詣踊?、信息化、透明化、高效率管控?br/>

要做到精準停車，RFID地標傳感器要有適中且穩(wěn)定的讀卡距離，讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無疑增加小車故障率，讀距太遠則意味著定位不準確，無法實現(xiàn)精準的站點識別。RFID地標傳感器還需要達到一定的識讀速度，識別速度如果跟不上AGV的行駛速度，那么將會導致RFID地標傳感器無法讀取到地標標簽的信息，控制系統(tǒng)會因接收不到信息無法給AGV執(zhí)行站點識別和路徑規(guī)劃的指令。

2、掛軌巡檢機器人站點識別及路徑規(guī)劃掛軌巡檢機器人能夠替代人工完成例行巡查、故障診斷、預警報警等任務，突破傳統(tǒng)人工巡檢的限制，實現(xiàn)巡檢智能化，主要應用場景有：配電房、管廊、隧道、化工廠、機房等。通過將RFID標簽安裝在行車軌道上，RFID傳感器安裝在巡檢機器人內(nèi)面向軌道標簽的一面，以便減少周圍環(huán)境對RFID傳感器讀取標簽的影響。

當裝有RFID傳感器的巡檢機器人行駛至相應的軌道節(jié)點時，自動讀取RFID標簽信息，根據(jù)讀取到的標簽信息對自身進行站點識別及路徑規(guī)劃，再將相應站點的巡檢信息一并上傳到巡檢管理系統(tǒng)。根據(jù)巡檢機器人的行駛速度來選擇合適的RFID傳感器以便能夠精準的進行站點識別和路徑規(guī)劃，這種應用場景下的軌道一般以金屬材質(zhì)為主，因此需搭配具備抗金屬性能的RFID標簽使用。

3、AGV無人叉車站點識別及路徑規(guī)劃AGV無人叉車是一種自動導航的移動機器人，可代替人工搬運，實現(xiàn)物料運輸、裝卸貨物等任務，目前AGV叉車應用較多的場景為高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等，主要用于生產(chǎn)制造、物流等行業(yè)。

通過在AGV叉車上安裝RFID傳感器感知環(huán)境獲取標簽信息并做出相應決策，依據(jù)預設的路徑規(guī)劃進行站點識別完成自主導航，并通過在貨物托盤、貨位貨架等地方安裝RFID標簽來識別貨物信息（批次、倉庫存放信息等），AGV叉車再根據(jù)RFID傳感器讀取到的標簽信息規(guī)劃貨物運輸?shù)恼军c路徑，實現(xiàn)對貨物的自動識別和定位，以便精準叉取貨物，同時還可監(jiān)管貨物流轉(zhuǎn)的每個環(huán)節(jié)。