在當(dāng)今快速發(fā)展的科技時代，RFID（射頻識別）技術(shù)正逐步滲透到各行各業(yè)，改變著我們的生活和工作方式。而作為RFID技術(shù)的重要環(huán)節(jié)，RFID貼標機則在這一轉(zhuǎn)變中扮演著不可或缺的角色。

RFID貼標機作為一種高效的自動貼標設(shè)備，為各行各業(yè)快速、精準地生產(chǎn)和提供各種產(chǎn)品的附加RFID標簽。相比傳統(tǒng)的條形碼，RFID標簽不僅能夠存儲更多信息，而且具有非接觸、高速識別的特點，大大提升了管理效率和精確度。

RFID貼標機通過自動化操作和智能控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中大幅提高貼標效率和精準度，顯著減少人工操作的人力成本和操作錯誤率。其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

l 物流和供應(yīng)鏈：為貨物和托盤貼上RFID標簽，實現(xiàn)全程追蹤和管理。

l 零售：在商品上貼RFID標簽，提高庫存管理效率和防盜性能。

l 制造：對產(chǎn)品和設(shè)備進行RFID標記，優(yōu)化生產(chǎn)線管理和設(shè)備維護。

l 醫(yī)療：在藥品和醫(yī)療設(shè)備上貼RFID標簽，確保藥品安全和設(shè)備追蹤。

l 交通：高速公路電子收費、停車場自動收費、車票管理。

高速型單張寬卡紙RFID自動貼標機（多標頭）可一次性生產(chǎn)多個RFID標簽，滿足客戶的高效生產(chǎn)要求。

2、主要技術(shù)要點：

l高精度貼標控制策略

l 高速狀態(tài)下的標簽卷驅(qū)動電機速度補償和抖動標簽的數(shù)據(jù)校正

二、柏越解決方案及特點：

柏越機電提供高速型單張寬卡紙RFID自動貼標機的解決方案，單張寬卡紙通過傳送帶依次經(jīng)過多個標頭下方進行連續(xù)貼標，M個標頭實現(xiàn)M列平行貼標效果，最大出標速度可達每分鐘60米。

1、高精度貼標控制策略

柏越RFID自動貼標機解決方案的貼標精度控制，包括每個標頭下：

l 第一張標簽距離紙板起始邊緣位置的精度控制；

l 預(yù)設(shè)多遠間距貼一張標簽的精度控制；

l 首尾兩張標簽的預(yù)設(shè)距離與實際距離的精度控制。

所有精度控制均在±0.5mm以內(nèi)，從而確保每個標頭下每張標簽的位置精度和多張標簽的相對位置精度、以及多個標頭下多排標簽的位置精度。

為了實現(xiàn)高精度貼標控制策略，伺服系統(tǒng)通過建立凸輪關(guān)系、色標補償、跳距補償?shù)仁侄喂餐?，達到高精準貼標的目標。具體的：

（1）凸輪關(guān)系

在寬卡紙勻速前進、且標簽卷處于變速狀態(tài)時（啟停間切換，或，快慢速間切換），伺服系統(tǒng)通過建立傳送帶驅(qū)動電機與標簽卷驅(qū)動電機之間的凸輪關(guān)系，根據(jù)標簽的理論初始貼標位置、預(yù)設(shè)間距、紙板移動速度和標簽長度等數(shù)據(jù)，計算標簽卷的理論出標速度和理論出標跟隨位置，使標簽卷匹配寬卡紙的位置進行貼標。

（2）色標補償

由于標簽卷上的每張標簽長度和標簽間間距可能存在差異；通過色標傳感器檢測經(jīng)過的每張標簽的實際長度和相對位置信息，并通過色標補償算法校正每張標簽的出標停標位置，從而確保標簽卷精準貼標。

（3）跳距補償

伺服系統(tǒng)通過跳距補償算法，校正機械運行時理論數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)之間的偏差。通過反復(fù)試驗獲得精確的貼標位置和距離，通過跳距補償算法校正位置/距離信息的理論數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)之間的偏差；確保貼標位置和距離的理論數(shù)據(jù)和實際數(shù)據(jù)最終保持一致。

2、高速狀態(tài)下的標簽卷驅(qū)動電機速度補償和抖動標簽的數(shù)據(jù)校正

（1）高速狀態(tài)下的標簽卷驅(qū)動電機的速度補償

為了實現(xiàn)RFID自動貼標機的高速高效精準貼標，標簽卷在貼標時的速度必須與傳送帶上的紙板速度保持一致。否則，可能導(dǎo)致標簽被拉扯或拱起，尤其在短間隔時間內(nèi)快速貼標時更為突出。

在寬卡紙進行高速且勻速前進的情況下，處于變速狀態(tài)下的標簽卷受限于自身驅(qū)動電機的加速特性，無法一瞬間匹配高速前進的寬卡紙的速度。為此，通過速度補償算法對電機進行速度補償，計算電機提前加速的時間和加速度，利用兩張標簽之間的間隙時間，使標簽卷電機提前達到所需速度，從而實現(xiàn)處于變速狀態(tài)下的標簽卷在出標和貼標時精準匹配寬卡紙的前進速度，確保貼標的準確性和一致性。

（2）高速狀態(tài)下的抖動標簽的數(shù)據(jù)校正

為了匹配高速前進的寬卡紙的速度，標簽卷在加速中或處于高速中可能會抖動或偏移，導(dǎo)致色標傳感器檢測的標簽數(shù)據(jù)不準確。通過抖動校正算法校正色標傳感器的檢測數(shù)據(jù)，確保凸輪關(guān)系的正確運用，從而保證貼標的精準度。