RFID定位傳感器在AGV小車的應(yīng)用目前，應(yīng)用在AGV站點(diǎn)定位及調(diào)度系統(tǒng)的RFID傳感器大多數(shù)選擇的都是低頻，也存在用高頻和少數(shù)用超高頻的情況。低頻相比于高頻、超高頻的優(yōu)勢(shì)在于以下幾點(diǎn)：

1、低頻穿透性強(qiáng)，可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽，不影響讀距;

2、低頻抗干擾性強(qiáng)，高頻、超高頻易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場(chǎng)、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾，容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽，而低頻的不易受干擾，可很好的避免這些問(wèn)題;

3、讀卡距離適中且穩(wěn)定，AGV傳感器必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤要做的很低，這無(wú)疑增加設(shè)備故障率;讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確，機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽了，所以超高頻很難做到精準(zhǔn)停車;

4、讀卡速度快，高頻、超高頻在空測(cè)環(huán)境下的讀卡速度比低頻更快，但在實(shí)際應(yīng)用中，高頻本身的特性導(dǎo)致其時(shí)不時(shí)便會(huì)出現(xiàn)漏讀的情況，沒(méi)有規(guī)律性，超高頻的穿透能力、抗干擾能力較差，且定位不精準(zhǔn)，導(dǎo)致其速度并不占優(yōu)勢(shì)。廣州健永的JY-L8800系列讀卡速度快且穩(wěn)定，小車行駛速度可達(dá)3米/秒不漏讀，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)普通低頻讀卡器;