為填補(bǔ)弱信號(hào)環(huán)境導(dǎo)航缺陷，SKYLAB基于GNSS衛(wèi)星定位的技術(shù)基礎(chǔ)上，增加INS/DR技術(shù)，研發(fā)推出滿足車(chē)載導(dǎo)航對(duì)弱信號(hào)環(huán)境高精度定位需求的帶慣性導(dǎo)航的GPS模塊，車(chē)載組合導(dǎo)航模塊。

車(chē)載組合導(dǎo)航模塊

帶慣性導(dǎo)航的車(chē)載組合導(dǎo)航模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/慣性導(dǎo)航（INS/DR）技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，且無(wú)嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車(chē)庫(kù)等弱信號(hào)環(huán)境下也能為車(chē)輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DU/SKG121D就是一款高性能的面向車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域的車(chē)載組合慣導(dǎo)模塊，具有高靈敏度、低功耗、強(qiáng)抗干擾和高可靠性等特性。

車(chē)載組合導(dǎo)航模塊的工作原理：

在車(chē)載導(dǎo)航中接入基于GNSS/慣性導(dǎo)航（INS/DR）技術(shù)的高性能車(chē)載組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU/SKG121D，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無(wú)需里程計(jì)或速度信號(hào)接入，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，即使在隧道內(nèi)也能實(shí)現(xiàn)100%不間斷定位，提高車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

車(chē)載組合導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢(shì)：

慣導(dǎo)模塊是基于衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航的定位模塊，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)，基于最優(yōu)估計(jì)算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)法工作時(shí)，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

SKM-4DU和SKG121D的區(qū)別：

相同點(diǎn)：兩款車(chē)載組合導(dǎo)航模塊都能彌補(bǔ)弱信號(hào)環(huán)境導(dǎo)航缺陷，支持GPS/BDS系統(tǒng)聯(lián)合定位，集成度高，都是16.9*12.2mm的常規(guī)SMD貼片封裝

不同點(diǎn)：兩款模塊的芯片不一樣；慣導(dǎo)技術(shù)不一樣，SKM-4DU是采用的INS技術(shù)，SKG121D是采用的DR技術(shù)；輔助特性不一樣，SKM-4DU無(wú)需里程計(jì)或外部速度型號(hào)，SKG121D需接車(chē)速。

慣導(dǎo)模塊，慣導(dǎo)G-mouse

上述兩款帶慣性導(dǎo)航的車(chē)載組合導(dǎo)航模塊SKM-4DU和SKG121D現(xiàn)已批量供貨，其中SKG121D支持北斗三號(hào)定位，有弱信號(hào)環(huán)境高精度定位、慣性導(dǎo)航、組合導(dǎo)航定位需求的工程師們，可直接訪問(wèn)SKYLAB官網(wǎng)（www.skylab.com.cn）下載模塊規(guī)格書(shū)查看模塊參數(shù)特性。