為了滿足制造業(yè)對安全協(xié)作機器人日益增長的需求，全球連接和傳感器領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者TE Connectivity（TE）設(shè)計了一種安全扭矩傳感器，具有集成和改進的功能安全性，同時提高下一代協(xié)作機器人的準確性和速度。

　　TE的環(huán)形安全扭矩傳感器可以集成在每個機器人接頭上，這得益于兩個電氣隔離通道沒有常見故障，因此能夠滿足ISO13849類別4 PLe的新安全要求。同時，安全扭矩傳感器的其他優(yōu)點包括：

　　低交叉負載敏感性。TE的安全扭矩傳感器主要為協(xié)作機器人應(yīng)用而設(shè)計，并裝配在諧波驅(qū)動齒輪箱上，導(dǎo)致高度復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài)。然后對傳感器設(shè)計進行優(yōu)化，以減少軸向、徑向負載和傾斜力矩敏感度，從而提高精度。

　　可定制的機械接口。像機器人這樣的系統(tǒng)需要高度集成的組件，安全扭矩傳感器可定制機械接口。這種薄型傳感器的總高度低于20毫米，但在尺寸和傳感范圍方面很容易適應(yīng)，以滿足客戶的應(yīng)用要求。如有需要，傳感器可作為密封壁密封齒輪箱，同時保持高過載能力，以幫助防止傳感器故障。

　　數(shù)字I2C電氣接口。標準電氣接口為I2C串行數(shù)字接口，通信速率為400kHz，便于集成，其他電氣接口可根據(jù)客戶要求設(shè)計。

　　創(chuàng)新的微熔技術(shù)。微熔技術(shù)消除了傳統(tǒng)稱重傳感器設(shè)計中使用的對老化敏感的有機環(huán)氧樹脂，從而提供了更長的使用壽命以及由于樹脂老化而導(dǎo)致的零穩(wěn)定性問題。取而代之的是，使用TE久經(jīng)驗證的微熔技術(shù)將應(yīng)變儀粘結(jié)到機械零件上。

　　TE力和扭矩傳感器產(chǎn)品經(jīng)理里卡多·加西亞（Ricardo Garcia）表示：“提供新一代傳感器解決方案以滿足安全關(guān)鍵應(yīng)用仍然是我們在TE連接性方面的首要任務(wù)。我們的安全扭矩傳感器平衡了對安全性的需求和準確性和速度，因為它與人類機器人協(xié)作有關(guān)。該傳感器具有低串擾敏感性、可定制的機械接口和標準I2C數(shù)字輸出，易于集成和調(diào)整，以滿足客戶的要求?！?/p>