多方面的需求推動(dòng)了室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)階段，使用更多的是室外定位技術(shù)，GPS定位系統(tǒng)應(yīng)用于車輛定位，地圖定位，定位手表等多方面。室外定位技術(shù)的成熟，促進(jìn)了室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展，GPS信號(hào)在室內(nèi)糟糕的表現(xiàn)，讓各方尋求一種可用于室內(nèi)精確定位的定位技術(shù)。現(xiàn)階段，比較常見的室內(nèi)定位技術(shù)有UWB(超寬帶)室內(nèi)定位技術(shù)，RFID(無線射頻識(shí)別)定位，ZigBee室內(nèi)定位技術(shù)，超聲波定位，Wi-Fi定位等。這些，都多少有聽過了，但關(guān)于室內(nèi)定位技術(shù)的算法，知道的人卻不會(huì)很多，室內(nèi)定位技術(shù)擁有廣泛應(yīng)用前景，算法決定了它的定位模式。室內(nèi)定位技術(shù)種類雖然不少，其實(shí)算法很多都是通用的，總結(jié)起來有下面幾種算法。

　　1.近鄰法。最簡(jiǎn)單的方式，直接選定那個(gè)信號(hào)強(qiáng)度最大的AP的位置，定位結(jié)果是熱點(diǎn)位置數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的當(dāng)前連接的Wi-Fi熱點(diǎn)的位置。

　　2.三角測(cè)量法。通過信號(hào)的各種參數(shù)得到目標(biāo)與AP的距離或者角度，用幾何方法計(jì)算出位置。包括到達(dá)時(shí)間法、相對(duì)到達(dá)時(shí)間法、到達(dá)角度法、基于信號(hào)強(qiáng)度的測(cè)距方法，及其混合算法。

　　3.指紋法。就是事先把各個(gè)位置上的信號(hào)特征(各Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度)測(cè)量一遍，存入指紋數(shù)據(jù)庫(kù)。定位的時(shí)候，將當(dāng)前的信號(hào)特征與指紋庫(kù)中的進(jìn)行匹配，從而確定位置。

　　其實(shí)室內(nèi)定位技術(shù)，很多多處于研發(fā)階段，還沒有完全的成熟，所以各種算法之間，也有各自的缺陷。近鄰法定位精度得不到保證;三角測(cè)量法理論上精度較高，但對(duì)于普通設(shè)備來說，時(shí)間、角度這些參數(shù)較難獲取;指紋法前期地圖繪制工作量大，而且一旦場(chǎng)地布置臨時(shí)有變化各位置上的信號(hào)就會(huì)變化，從而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)?；靖采w范圍大，角度偏一點(diǎn)就會(huì)造成很大誤差，更何況各種非視距和多徑環(huán)境的影響，精度誤差大。所以現(xiàn)在室內(nèi)高精度定位大多使用多種算法融合。結(jié)合百家之長(zhǎng)，做到更加精確的定位。