自2017年中國(guó)政府啟動(dòng)《中國(guó)制造2025》以來(lái)，加上中國(guó)制造業(yè)為了加速實(shí)現(xiàn)「工業(yè)4.0」與制造自動(dòng)化，便開(kāi)始大量對(duì)外采購(gòu)工具機(jī)與機(jī)器人，身為工具機(jī)與機(jī)器人王國(guó)的日本廠商，可謂是獲益最大廠商。

　　尤其是日本FANUC在2018年1月公布的財(cái)報(bào)指出，在人工費(fèi)用暴漲的中國(guó)，制造業(yè)投資自動(dòng)化非?；钴S，F(xiàn)ANUC不只掌握中國(guó)制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求，機(jī)器人設(shè)備大幅增長(zhǎng)，也進(jìn)一步地降低對(duì)Apple的依賴。

　　除了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)于進(jìn)入門檻高的精密減速機(jī)需求大幅增長(zhǎng)之外，對(duì)于身為工業(yè)機(jī)器人三大關(guān)鍵零組件之一的控制器市場(chǎng)需求也隨之增長(zhǎng)。身為全球最大的工業(yè)機(jī)器人使用國(guó)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人需求約占全球1/3左右，加上在龐大的需求刺激及國(guó)家政策支持下，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)獲得相當(dāng)可觀的進(jìn)展。

　　根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)指出，2017年1～11月中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累積總產(chǎn)量達(dá)11.82萬(wàn)臺(tái)，與2016年同比增長(zhǎng)約69%，可謂是增長(zhǎng)幅度最高的產(chǎn)品之一，同時(shí)也帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人控制器大幅增長(zhǎng)。

　　然而，機(jī)器人用的控制器、軟件與機(jī)器人本體一樣，一般均是由機(jī)器人制造廠商自主開(kāi)發(fā)，綜觀工業(yè)機(jī)器人四大家族與日歐美等國(guó)家地區(qū)的主要機(jī)器人廠商控制器，均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)。

　　也就是說(shuō)多數(shù)品牌的工業(yè)機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)可與之匹配。至于其控制器市場(chǎng)需求，基本上是跟機(jī)器人本體的市場(chǎng)數(shù)量一致，一臺(tái)機(jī)器人均有一套控制器。

　　機(jī)器人用控制器著重于穩(wěn)定性、響應(yīng)速度與易于使用，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人仍以使用日歐系產(chǎn)品為主

　　機(jī)器人用控制器不僅是工業(yè)機(jī)器人的三大關(guān)鍵零組件之一，也是工業(yè)機(jī)器人的大腦，它的性能優(yōu)劣可決定工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)作的表現(xiàn)好壞，為此，包括日本FANUC、安川電機(jī)、瑞士ABB、德國(guó)KUKA，還有沈陽(yáng)新松、新時(shí)達(dá)(002527,股吧)等中國(guó)工業(yè)機(jī)器人廠商等均自主開(kāi)發(fā)控制器產(chǎn)品，但部分中國(guó)工業(yè)機(jī)器人考慮到運(yùn)作穩(wěn)定性、重覆精度要求高與系統(tǒng)整合難易度等因素，普遍仍以日廠與歐廠的控制器產(chǎn)品為主。

　　一般而言，控制器基本上分硬件和軟件兩大部分，硬件部分就是工業(yè)控制板卡，包括一些控制芯片、分立式元件與訊號(hào)處理電路等，至于軟件部分則是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，由于機(jī)器人用控制器著重于穩(wěn)定性、響應(yīng)速度與易于使用，一線工業(yè)機(jī)器大廠均自行開(kāi)發(fā)控制器以保證其運(yùn)作穩(wěn)定性與維護(hù)技術(shù)體系。

　　不過(guò)，后進(jìn)者廠商如中國(guó)品牌控制器廠商在其穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等尚有改善空間。

　　由于硬件部分大部分都是外購(gòu)，大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人廠商幾乎買到相同的硬件，而軟件部分往往便成為工業(yè)機(jī)器人控制器的關(guān)鍵技術(shù)，大部分工業(yè)機(jī)器人廠商都有其獨(dú)立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，也就是說(shuō)市面上的工業(yè)機(jī)器人控制器本身是封閉性結(jié)構(gòu)，不易于其他品牌控制器系統(tǒng)整合。

　　目前為止，開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化工業(yè)機(jī)器人控制器仍然是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人控制器技術(shù)發(fā)展方向之一。