為彌補車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用中，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航在樹木遮擋、高樓林立、高架下以及隧道和地下停車場等弱信號環(huán)境無法提供準(zhǔn)確的定位信息這一技術(shù)缺陷；滿足日益增長的車載導(dǎo)航對弱信號環(huán)境的高精度定位需求，SKYLAB團(tuán)隊研發(fā)推出了同時支持GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高性能車載組合慣導(dǎo)模塊。

慣導(dǎo)模塊概述：

慣導(dǎo)模塊是指采用GNSS(BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位)/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，且無嚴(yán)格安裝要求，即使在隧道、車庫等弱信號環(huán)境下也能為車輛提供高精度的定位模塊。SKYLAB研發(fā)推出的SKM-4DX就是一款高性能的面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合慣導(dǎo)模塊，SKM-4DX具體高靈敏度、低功耗、強抗干擾和高可靠性等特性。

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX工作原理：

在車載導(dǎo)航中接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高性能車載組合慣導(dǎo)模塊SKM-4DX，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點，憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法，無需里程計或速度信號接入，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高車載導(dǎo)航系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

實測路徑圖

衛(wèi)星導(dǎo)航在隧道、地下停車場內(nèi)無法定位，慣導(dǎo)模塊通過在多個隧道、地下停車場內(nèi)測試，均表現(xiàn)出了高水平的導(dǎo)航定位性能。

慣導(dǎo)模塊的優(yōu)勢：

慣導(dǎo)模塊是基于衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航的定位模塊，充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點，基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種導(dǎo)航算法，獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果；尤其是當(dāng)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法工作時，利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使得導(dǎo)航系統(tǒng)繼續(xù)工作，保證導(dǎo)航系統(tǒng)的正常工作，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX特點：

GNSS/INS組合導(dǎo)航定位技術(shù)；

GNSS定位技術(shù)：BDS/GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；

低功耗設(shè)計技術(shù)；

無需里程計或外部速度信號；

無嚴(yán)格安裝需求；

零速探測與零速修正技術(shù)；

外部DCDC提供內(nèi)核電源；

工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)：符合RoHs，CE，F(xiàn)CC標(biāo)準(zhǔn)；

封裝：SMD；

尺寸：16.9mm*12mm

慣導(dǎo)模塊SKM-4DX現(xiàn)已支持送樣，本次2018慕尼黑上海電子展（SKYLAB展位號：4E.4778）也將優(yōu)勢展出。