U-Loc是聯(lián)睿電子自主研發(fā)的基于脈沖超寬帶(IR-UWB)技術(shù)的室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)，精度高達(dá)10cm，可實(shí)時(shí)提供區(qū)域內(nèi)目標(biāo)人員和物體的位置和移動(dòng)軌跡，可與行業(yè)用戶的智能業(yè)務(wù)流程無(wú)縫融合，提升精細(xì)化管理水平。

　　一、U-Loc系統(tǒng)的架構(gòu)　

　　二、產(chǎn)品形態(tài)

　　基站　

　　標(biāo)準(zhǔn)基站　

　　小型化基站　

　　防水型基站　

　　分體式基站

　　定位基站用于接收標(biāo)簽發(fā)射的UWB信號(hào)，通過(guò)有線和無(wú)線的方式將其傳輸?shù)胶笈_(tái)定位引擎進(jìn)行空間位置解算;可提供吊頂、墻吸等多種架設(shè)方式。

　　標(biāo)簽　

　　標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)簽　

　　物資標(biāo)簽　

　　防拆手環(huán)

　　定位標(biāo)簽用于發(fā)送UWB信號(hào)，由定位目標(biāo)實(shí)時(shí)攜帶，為有源形式，可實(shí)現(xiàn)180天以上的續(xù)航;電源可以定制為不同的外觀形式和供電模式。

　　開放的API數(shù)據(jù)交互

　　系統(tǒng)支持TCP/UDP、Web Services等形式將實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)輸出到第三方系統(tǒng)軟件。如GIS系統(tǒng)、VR系統(tǒng)、AR系統(tǒng)、攝像頭聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)等。

　　三、系統(tǒng)功能與特性

　　適用于多種室內(nèi)、地下等環(huán)境

　　如倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能工廠、醫(yī)院、城市綜合體、監(jiān)獄等環(huán)境;也可作為高精度GNSS的補(bǔ)充，適用于城市小巷、低矮坑道等狹小空間，密林、棚房等遮擋嚴(yán)重的環(huán)境。

　　穩(wěn)定的厘米級(jí)定位服務(wù)

　　視距條件：優(yōu)于10cm

　　一般遮擋：優(yōu)于25cm

　　超大面積定位服務(wù)覆蓋

　　如大型運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)館、大型倉(cāng)儲(chǔ)空間等環(huán)境下，定位小區(qū)覆蓋面積如下：標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)：一般可達(dá)到6000m2，最高可達(dá)10000m2

　　增強(qiáng)系統(tǒng)：最高可覆蓋100000m2

　　超高頻率的坐標(biāo)數(shù)據(jù)輸出

　　U-Loc可提供高達(dá)100Hz的坐標(biāo)輸出服務(wù)，可完美記錄運(yùn)動(dòng)速度為60m/s的目標(biāo)軌跡

　　四、4種定位模式

　　存在性檢測(cè)模式

　　在空間中只需布設(shè)一個(gè)定位基站，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)象是否存在于基站覆蓋范圍內(nèi)，是否離開基站覆蓋范圍的狀態(tài)檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)報(bào)警、物資統(tǒng)計(jì)等功能。

　　覆蓋半徑：最高可達(dá)160m

　　一維定位模式

　　在地鐵、隧道、礦道、走廊空間中，可實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)對(duì)象的進(jìn)深進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，進(jìn)深精度可達(dá)15cm

　　二維平面定位模式

　　通過(guò)至少3個(gè)基站的網(wǎng)格化布設(shè)，可結(jié)合矢量地圖、柵格影像圖實(shí)現(xiàn)如電子圍欄、軌跡回放、路徑導(dǎo)航等應(yīng)用。

　　三維定位模式

　　通過(guò)至少4個(gè)基站的網(wǎng)格化布設(shè)，可將三維坐標(biāo)無(wú)縫融合到所有的三維及全景地圖系統(tǒng)中。

　　五、應(yīng)用方向

　　精準(zhǔn)定位與實(shí)時(shí)監(jiān)控　

　　如：監(jiān)獄、戒毒所管理、醫(yī)院、人防安全、施工現(xiàn)場(chǎng)管控、消防急救等

　　詳細(xì)的軌跡信息　

　　如：大型超市消費(fèi)習(xí)慣分析、電力巡檢、管線巡檢、體育訓(xùn)練和軍事訓(xùn)練

　　室內(nèi)導(dǎo)航和路徑規(guī)劃

　　如智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、智能工廠調(diào)度、機(jī)器人自主導(dǎo)航

　　防爆、復(fù)雜多徑環(huán)境

　　如：隧道、石化工廠和煤礦井下

　　六、U-Loc系統(tǒng)應(yīng)用案例及方案介紹

　　變電站、電廠巡檢系統(tǒng)　　

　　應(yīng)用背景

　　該環(huán)境中，常規(guī)的GPS系統(tǒng)幾乎癱瘓。通過(guò)RFID，若要實(shí)現(xiàn)平滑及準(zhǔn)確的定位，必須布設(shè)高密度的讀卡器，導(dǎo)致引入了新的繁雜的系統(tǒng)維護(hù)問(wèn)題。

　　解決方案

　　系統(tǒng)可提供覆蓋變電站全區(qū)域的高精度定位服務(wù)?？蓪?shí)現(xiàn)平滑的巡檢軌跡監(jiān)控，同時(shí)基于高精度坐標(biāo)信息，可快速查詢當(dāng)前所在位置的設(shè)備信息，也可實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)區(qū)域報(bào)警等功能;同時(shí)結(jié)合VR技術(shù)、AR技術(shù)、視頻聯(lián)動(dòng)技術(shù)，提供高效的巡檢輔助管控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)電力巡檢智能化。

　　司法監(jiān)獄監(jiān)控管理系統(tǒng)　

　　應(yīng)用背景

　　服刑人員位置難以實(shí)時(shí)管理，以往只能通過(guò)增加巡視人員數(shù)量和巡視頻率的方法解決，存在管理盲區(qū)，也只能查看到服刑人員的表面狀況，存在較大的非法聚集、斗毆和越獄事故隱患。

　　解決方案

　　U-Loc定位標(biāo)簽以防拆手環(huán)的方式佩戴在服刑人員身上。管理人員通過(guò)系統(tǒng)監(jiān)控端，可以實(shí)時(shí)掌握服刑人員所在的位置，實(shí)時(shí)進(jìn)行人員清點(diǎn);同時(shí)，系統(tǒng)提供基于位置、逗留時(shí)間等輔助條件進(jìn)行分析預(yù)警，設(shè)置電子圍欄，避免事故的發(fā)生。

　　城市綜合體管線巡檢系統(tǒng)　

　　應(yīng)用背景

　　在城市綜合體中，地下、墻體、天花板等區(qū)域密布著各種類型、不同功能的管線設(shè)備，常規(guī)依靠地圖、人工記憶的方式對(duì)此類“看不見(jiàn)”的對(duì)象進(jìn)行巡檢工作管理，工作效率低下。

　　解決方案

　　將U-Loc高精度與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)查詢、渲染展示相結(jié)合，借助手機(jī)、平板電腦等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)管線巡檢全程的人員實(shí)時(shí)監(jiān)管，提供快速定位、查詢工具的應(yīng)用工具，避免漏巡、錯(cuò)巡現(xiàn)象的發(fā)生。

　　施工管控系統(tǒng)　

　

　　應(yīng)用背景

　　在大型的施工現(xiàn)場(chǎng)，各種人員、物資、機(jī)械相互協(xié)作，對(duì)高效的施工管理提出很大的挑戰(zhàn)：一方面是物資繁雜管理困難;一方面是施工人員工作狀態(tài)無(wú)法準(zhǔn)確把控可能造成效率低下;另一方面是人與物、物與物之間如何保持安全距離預(yù)防危險(xiǎn)。

　　解決方案

　　將U-Loc定位標(biāo)簽固定在現(xiàn)場(chǎng)施工人員的裝備中、移動(dòng)機(jī)械及物資上，實(shí)現(xiàn)對(duì)施工人員的位置信息及軌跡的跟蹤管理;實(shí)現(xiàn)對(duì)工程進(jìn)度的監(jiān)控和對(duì)工人的考勤、工作評(píng)估;實(shí)現(xiàn)對(duì)規(guī)定區(qū)域人員闖入實(shí)時(shí)報(bào)警;實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)到項(xiàng)目監(jiān)控中心的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，便于工程進(jìn)度的管理和人員調(diào)控，避免了人工管理的滯后性所造成的人力物力損失。

　　智慧工廠綜合管理系統(tǒng)　　　

　　應(yīng)用背景

　　在大型制造和物流企業(yè)，人員、車輛、物資較多且種類繁雜，造成管理難度較高，人員考勤和在崗情況監(jiān)督工作繁瑣;無(wú)法獲知人員、車輛、物資的實(shí)時(shí)位置和詳細(xì)信息，調(diào)度復(fù)雜;物資查找工作量大，造成極大的人力物力的浪費(fèi);生產(chǎn)過(guò)程中，一旦發(fā)生問(wèn)題，監(jiān)督人員無(wú)法及時(shí)獲知。

　　解決方案

　　U-Loc定位系統(tǒng)可與門禁、視頻監(jiān)控系統(tǒng)集成聯(lián)動(dòng)，提供信息匹配、全局顯示、分類管理、軌跡回放與分析、科學(xué)規(guī)劃、異常報(bào)警等功能。實(shí)現(xiàn)人員考勤、工作評(píng)估、科學(xué)調(diào)度、物資盤點(diǎn)、電子圍欄、路徑規(guī)劃等功能，并可在異常情況時(shí)及時(shí)獲悉事故地點(diǎn)，提高整體生產(chǎn)效率和綜合管理水平。

　　高校定位實(shí)訓(xùn)室　　

　　應(yīng)用背景

　　圍繞著空間定位“最后一公里”，各大院校、科研院所已陸續(xù)開展空間一體化定位技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用的實(shí)用性研究，通過(guò)建設(shè)各類實(shí)驗(yàn)室和實(shí)訓(xùn)室，時(shí)間科研教學(xué)向應(yīng)用型轉(zhuǎn)變

　　解決方案

　　U-Loc可根據(jù)不同的應(yīng)用需求開放數(shù)據(jù)接口及功能模塊，同時(shí)與三維激光建模、傾斜攝影測(cè)量建模、GIS應(yīng)用開發(fā)、圖像識(shí)別等技術(shù)結(jié)合，形成各種領(lǐng)域的教學(xué)與應(yīng)用研究。