對(duì)于電商和物流行業(yè)來(lái)說(shuō)，倉(cāng)儲(chǔ)、調(diào)度方面效率的提升一直是核心課題。尤其在近年來(lái)，越來(lái)越多的電商狂歡節(jié)點(diǎn)燃了消費(fèi)者的購(gòu)物熱潮。打折商品是每一位消費(fèi)者都能夠直觀看到的，而背后的倉(cāng)儲(chǔ)、物流對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)則是隱性的。然而如果在這些環(huán)節(jié)上出了問(wèn)題，那么影響到的必然是倉(cāng)儲(chǔ)調(diào)度的效率，亦或是物流運(yùn)輸?shù)男?。因此，在普通消費(fèi)者把精力放在商品上的同時(shí)，電商、物流們卻在背后關(guān)注著倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)男蕟?wèn)題，同時(shí)也在積極采用更加科學(xué)的方法去提升效率，以保證618、雙11這種特殊時(shí)期的企業(yè)與用戶(hù)的雙向需求。

　　對(duì)于電商領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)京東而言，在管理層面上主要涉及到倉(cāng)儲(chǔ)與物流兩個(gè)方面。新商品入庫(kù)時(shí)需要做好物流屬性標(biāo)注，出庫(kù)時(shí)才能夠達(dá)到更快、更高效的物流要求。商品的物流屬性主要包括尺寸、體積、重量，以往做這些工作的往往是純?nèi)肆?，倉(cāng)庫(kù)工作人員拿著卷尺、臺(tái)秤等工具進(jìn)行人工測(cè)量。

　　這種情況帶來(lái)的影響有兩種：其一，倉(cāng)庫(kù)在存放商品時(shí)無(wú)法高效的做到區(qū)域分類(lèi);其二，走上物流運(yùn)輸流程之前的打包過(guò)程效率非常會(huì)被降低，打包人員每次都要根據(jù)訂單商品的形狀，人工判斷所需包裝耗材，工作人員不得不一一核對(duì)數(shù)據(jù)之后，再對(duì)商品進(jìn)行運(yùn)輸包裝，使得整個(gè)過(guò)程效率低下，且的人力、物力成本難以更好的被控制。

　　那么如何才能夠解決這樣的問(wèn)題呢?

　　倉(cāng)儲(chǔ)物流亟需智能化管理來(lái)節(jié)約成本、提高效

　　既然傳統(tǒng)的人工采集方法已被證明有諸多弊端，智能化采集物流屬性就成了必經(jīng)之路。然而，智能化解決方案又是各大物流廠商的痛點(diǎn)所在。京東以前的做法是通過(guò)采購(gòu)國(guó)外專(zhuān)業(yè)的測(cè)量設(shè)備來(lái)對(duì)商品物流屬性進(jìn)行采集，雖然能夠提升一些效率，但一臺(tái)設(shè)備二十萬(wàn)元左右的價(jià)格確實(shí)不菲，因此就無(wú)法在全國(guó)范圍內(nèi)的物流倉(cāng)庫(kù)中鋪開(kāi)，只有一些大型的轉(zhuǎn)運(yùn)倉(cāng)庫(kù)才能夠配置一到兩臺(tái)左右，這其實(shí)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿(mǎn)足大量的倉(cāng)儲(chǔ)、物流需求。

　　正是在這種大背景下，京東與英特爾達(dá)成了合作意向，借助RealSense實(shí)感技術(shù)成立聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室，并且合作推出了倉(cāng)儲(chǔ)商品物流屬性采集項(xiàng)目——豎亥。

　　節(jié)約成本超千萬(wàn)的豎亥小車(chē)1.0

　　豎亥又名太章，是中國(guó)上古創(chuàng)世神之一。京東項(xiàng)目經(jīng)理劉家瑞介紹說(shuō)，在神話(huà)傳說(shuō)中，豎亥是一個(gè)步子極大，特別能走的人物。傳說(shuō)因?yàn)樗l(fā)明了原始標(biāo)尺桿，同時(shí)運(yùn)用《易學(xué)》發(fā)明“勾股定律”，一并作直線(xiàn)距離及水平高程目測(cè)心算而得名。因此京東利用可見(jiàn)，豎亥作為倉(cāng)儲(chǔ)商品物流屬性采集項(xiàng)目名稱(chēng)，還是非常貼切的。那么經(jīng)過(guò)大半年的時(shí)間，豎亥項(xiàng)目有了怎樣的成果呢?

　　京東研發(fā)體系集團(tuán)架構(gòu)部總監(jiān)趙剛博士介紹說(shuō)，“豎亥項(xiàng)目是針對(duì)京東倉(cāng)儲(chǔ)物流部的實(shí)際需求，借助英特爾的RealSense實(shí)感攝像頭，由京東技術(shù)人員自主研發(fā)相關(guān)測(cè)量技術(shù)，最終完成倉(cāng)儲(chǔ)商品物流屬性自動(dòng)采集，期間已申請(qǐng)數(shù)項(xiàng)專(zhuān)利，并于2015年4月，京東豎亥小車(chē)1.0亮相英特爾IDF，同時(shí)開(kāi)始投入京東倉(cāng)儲(chǔ)使用，并且目前已經(jīng)逐步展開(kāi)更為全面的推廣進(jìn)程。

　　京東豎亥小車(chē)1.0原型示意圖

　　京東豎亥小車(chē)1.0以原本的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸小貨車(chē)改裝而成，與普通小貨車(chē)相比的主要不同，在于車(chē)身上安裝了掃碼器、充電器臺(tái)、顯示屏幕、以及RealSense深度傳感器，同時(shí)在放置貨物的底板上設(shè)置了黑白相間的方格參照層。

　　豎亥小車(chē)實(shí)際采集時(shí)屏幕所顯示的內(nèi)容

　　豎亥小車(chē)的工作原理為：當(dāng)工作人員將倉(cāng)儲(chǔ)物品放置在豎亥小車(chē)上之后，通過(guò)掃碼器率先進(jìn)行掃碼，錄入產(chǎn)品信息，之后通過(guò)屏幕點(diǎn)擊開(kāi)始，頂部設(shè)置的深度傳感器就可以對(duì)貨物進(jìn)行物流屬性的采集，而RealSense強(qiáng)大的3D掃描功能可以幫助確定物流屬性的結(jié)果。

　　目前該設(shè)備用于倉(cāng)儲(chǔ)入庫(kù)時(shí)的商品物流信息采集，后期計(jì)劃根據(jù)搜集到的商品尺寸和重量信息，對(duì)庫(kù)房存儲(chǔ)能力進(jìn)行規(guī)劃，以及推薦包裝耗材等;原來(lái)對(duì)入庫(kù)商品進(jìn)行體積測(cè)量用時(shí)在分鐘級(jí)，通常為1-2分鐘，并且對(duì)于非規(guī)則異性品的測(cè)量往往不準(zhǔn)，不僅耗費(fèi)了更多的人工時(shí)間和人力成本，并且信息往往因人而異，精確度較低;但是目前使用了儀器進(jìn)行測(cè)量，時(shí)間縮短到秒級(jí)，通常為5毫秒左右，即可得到準(zhǔn)確的體積數(shù)據(jù)，并自動(dòng)對(duì)接到倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)字化管理系統(tǒng)中，既節(jié)省了時(shí)間，又提高了準(zhǔn)確度，尤其是在雙十一這樣倉(cāng)儲(chǔ)承受極大運(yùn)輸壓力的情況下，解放一個(gè)人的勞動(dòng)力通常意味著整個(gè)環(huán)節(jié)的效率提高。

　　趙剛博士還介紹到，“目前豎亥小車(chē)1.0對(duì)規(guī)則物品測(cè)量的精確度誤差已經(jīng)縮小到毫米級(jí)，對(duì)不規(guī)則物品測(cè)量的精確度可以達(dá)到厘米級(jí)，同時(shí)整個(gè)測(cè)量過(guò)程能夠控制在一分鐘以?xún)?nèi)完成(包含放置物品、掃碼以及測(cè)量)。此外，每臺(tái)豎亥小車(chē)整體成本不到1萬(wàn)元，相對(duì)于動(dòng)輒二十萬(wàn)一臺(tái)的國(guó)外設(shè)備，整體成本節(jié)約超過(guò)千萬(wàn)!”

　　實(shí)現(xiàn)組合體積測(cè)量的豎亥2.0

　　對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)而言，大件或多件商品物流屬性采集也是非常頻繁的問(wèn)題。而在遇到大件或多件時(shí)，單憑豎亥小車(chē)并不能滿(mǎn)足測(cè)量需求。因此京東、英特爾聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室推出了豎亥2.0項(xiàng)目，主要目的就是為了解決大批量商品物流屬性的采集問(wèn)題。

　　在解決這一問(wèn)題的過(guò)程中，英特爾RealSense實(shí)感技術(shù)依然是重中之重。

　　京東研發(fā)人員將RealSense攝像頭懸掛在約兩米高的懸掛架上，之后將需要測(cè)量的大批量物品堆放在攝像頭正下方，再之后只需要2秒鐘左右的時(shí)間，就可以將這些商品的組合體積測(cè)量出來(lái)，這比單純利用人力拿著皮尺去測(cè)量的效率要明顯提升很多。

　　豎亥2.0解決大批量商品物流屬性采集問(wèn)題

　　豎亥2.0項(xiàng)目的設(shè)備測(cè)試所達(dá)成的效果有三點(diǎn)：

　　其一，可將組合體積的誤差控制在±2.5%，得益于RealSense的強(qiáng)大功能，這種精度非常令人滿(mǎn)意。

　　其二，每次測(cè)量所使用的時(shí)間為秒級(jí)，能夠大量節(jié)約工作時(shí)間，提升整體效率。

　　其三，能夠直接提供批量貨物的體積數(shù)據(jù)，為物流運(yùn)輸?shù)於〝?shù)據(jù)基礎(chǔ)。舉例而言就是，物流調(diào)度可以直接知道這批貨物應(yīng)該用多大的車(chē)輛去運(yùn)輸，而不需要一件件的去擺放之后才知道這輛車(chē)不合適，這就是商品組合體積測(cè)量的意義所在。

　　此外，在關(guān)鍵數(shù)據(jù)測(cè)量方面，人工測(cè)量結(jié)果可直接通過(guò)設(shè)備錄入之后，對(duì)設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核調(diào)整，從而達(dá)到更高的精確度。

　　“黑科技”與未來(lái)愿景

　　京東與英特爾聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室并不僅僅執(zhí)著于倉(cāng)儲(chǔ)、物流領(lǐng)域的智能化解決方案研發(fā)，其研究方向?qū)嶋H上更為廣泛。

　　其中，利用RealSense實(shí)感技術(shù)和京東自主研發(fā)算法，推出的“夸父一號(hào)”項(xiàng)目就很有代表性。它的主要功能在于為消費(fèi)者精確測(cè)量腳部大小，從而滿(mǎn)足其鞋類(lèi)定制化需求，為消費(fèi)者提供更加舒適的定制鞋服務(wù)。

　　黑科技“夸父一號(hào)”在2015CESAsia上參展

　　這一系列項(xiàng)目體現(xiàn)了京東對(duì)自主研發(fā)技術(shù)的重視，此外，未來(lái)聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室利用英特爾實(shí)感技術(shù)，還會(huì)在未來(lái)推出更多創(chuàng)新項(xiàng)目，希望一起擴(kuò)展英特爾實(shí)感技術(shù)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。比如在線(xiàn)選擇服裝、服飾;比如安檢時(shí)遇到行李過(guò)大、過(guò)長(zhǎng)需要重復(fù)過(guò)安檢機(jī)測(cè)試才能獲得精確數(shù)據(jù)等等。其實(shí)利用RealSense實(shí)感技術(shù)強(qiáng)大的3D掃描功能，這些問(wèn)題都能夠得到更好的解決，從而提升整體的效率。

　　利用RealSense實(shí)感技術(shù)快速測(cè)量行李數(shù)據(jù)

　　結(jié)語(yǔ)

　　英特爾RealSense實(shí)感技術(shù)正式公布近兩年以來(lái)，來(lái)自各個(gè)領(lǐng)域的創(chuàng)客們都將其投入到了相關(guān)應(yīng)用的研發(fā)。除了本次我們提到的京東與英特爾聯(lián)合創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室推出的豎亥小車(chē)1.0、豎亥2.0項(xiàng)目以及夸父一號(hào)之外，在其它領(lǐng)域其實(shí)也有很多的案例可尋，比如快速3D掃描與3D打印的結(jié)合、比如實(shí)感游戲應(yīng)用、比如WindowsHello的安全應(yīng)用等等。

　　可以說(shuō)，RealSense實(shí)感技術(shù)對(duì)于硬件智能化有著極大助益，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)各種傳感器讓設(shè)備變得聰明、靈敏，讓設(shè)備能夠“感知”到三維空間屬性，這是普通攝像頭技術(shù)所無(wú)法達(dá)到的功能。而RealSense實(shí)感技術(shù)在企業(yè)級(jí)領(lǐng)域的前景，也被證明是無(wú)可限量的。