世界上第一個微型的相干超寬帶OEM模塊，業(yè)界期盼已久的PulsON® 400通訊與測距模塊終于面世了。

在多路徑環(huán)境中，GPS和其他跟蹤系統(tǒng)難以發(fā)揮作用。GPS無法適用于室內和建筑物周邊以及茂密的樹林環(huán)境，攝像監(jiān)控系統(tǒng)很容易受到天氣和環(huán)境亮度的影響。而這正是PulsON® 400大顯身手的時候。

PulsON® 400可以進行實時定位跟蹤，定位危險環(huán)境中的人員，保護關鍵設施的完整性，為無人駕駛車輛導航，提供實時距離和傳感器數據。

使用PulsON, 您可以把先進的定位和傳感器通訊能力直接集成到您的產品中去。通過一個簡單的測距協(xié)議，支持接口既可以連接PC，也可以連接嵌入式處理器。 這個多環(huán)境通用的平臺也可以作為一個小型的低成本，低功耗雷達。您可以開發(fā)出全新的應用或者為您現(xiàn)有應用帶來革命性的革新。

測距 / 定位 / 跟蹤特點

室內和室外大約6厘米的定位精度
最大50 Hz的更新速率 / 低延遲
長達幾百米的操作距離
使用相同的無線電平臺同時進行測距和通訊
特設系統(tǒng)設置 - 不需要測量/布線/校準
動態(tài)/移動參照點

架構和用戶界面

雙向飛行時間測距和通訊

根據多個模塊之間的相互距離信息計算出模塊之間的相對位置。用戶可以通過一個簡單易用的用戶程序界面和模塊進行通訊。這個用戶程序界面允許用戶根據自身的需要開發(fā)量身定做的跟蹤和通訊網絡。用戶程序界面還提供了一些媒體訪問控制（MAC）層的支持機制。

優(yōu)點

價格優(yōu)惠
便攜耐用
方便集成
測距和定位
可以和GPS或者慣性導航系統(tǒng)聯(lián)動
在多路徑環(huán)境中的高精確度
融合無線通信
在各種天氣和亮度條件下工作
低功耗

應用

人員的安全和感知周圍大型車輛態(tài)勢
動態(tài)實況測試系統(tǒng)
自動的人員和車輛護航
室內機器人的導航和地圖
自動測量分布式傳感器和定位系統(tǒng)

飛行時間（TOF）精確測距

一個模塊向另外一個模塊發(fā)送測距請求，另外一個模塊通過發(fā)送一個測距響應來確認收到請求。發(fā)起模塊使用這個測距響應來精確測量發(fā)起模塊和響應模塊之間的射頻脈沖的飛行時間，然后根據這個信息計算兩者之間的高精度距離。相對于超聲波和激光測距技術，超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹林。同樣，相對于傳統(tǒng)的窄帶射頻，超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響，只測量目標之間的直線距離。

每一個P400模塊都在其非易失性存儲器中設置有一個獨一無距離二的節(jié)點識別號。這個模塊可以自動對任何它所收到的測距請求進行響應。需要的話，模塊還可以作為一個無主機連接的僅僅用于響應的設備使用。模塊把聽到的所有數據，包括測距請求，測距響應，或者是沒有頭信息的數據匯報給主機或者微處理器。

接口和設置選項

用戶和P400通訊與測距模塊通過網線，串行口或者USB進行交互。在設置過程中，用戶可以選擇節(jié)點識別號，脈沖集成（用來確定和更新速率），天線口（A或者B），還有7個碼道。這些數據可以存儲在非易失性存儲器中，直到用戶更新。

規(guī)格

尺寸：76mm x 102mm x 20mm

供電要求：6.0V 到 24V直流，5W

傳感：UWB脈沖射頻，飛行時間測量 

信道： 7個用戶可選擇的偽隨機脈沖間隔通道

操作距離 ：0.1m到354m

天線：Broadspec商標環(huán)形偶極標準SMA同軸連接器

測距分辨率：7cm

溫度和濕度
操作：零下20攝氏度到55攝氏度
儲存：零下40攝氏度到60攝氏度
最高95%，不結露

不同脈沖間隔下最大距離：88m @ 6ms，125m @ 13ms，177m @ 26ms，250m @ 51ms，354m @ 103ms

頻譜：FCC 15B（-14.5 dBm）可調，帶寬 超寬帶3.1GHz到5.3GHz，中心頻率 4.3GHz

接口選擇：以太網/ UDP，串口，USB客戶端