潔白的外衣、高昂的頭顱、炯炯有神的大眼睛……近日，在金華500千伏芝堰變場地上，一個高為1.2米的智能電力巡檢機器人緩緩進入新建充電室里補充能量。據(jù)了解，目前在浙江金華共有2個這樣的機器人代替人工巡檢，而這在世界上也屬最新應(yīng)用。 

    據(jù)了解，智能巡檢機器人最早在浙江嘉興試點使用，但目前金華的機器人是此前的“升級版”，在性能上有所突破，至今浙江共有3個智能巡檢機器人。記者看到該機器人長1米、寬55厘米、高1.2米，重約50公斤，能以每秒1.2米的速度對變電站進行自動巡檢。據(jù)介紹，該機器人具有防塵、防水、散熱、電磁防護、防碰撞等性能，一次充電可連續(xù)巡視4小時，距離達數(shù)千米。兩個機器人相互間可使用獨立的無線通訊系統(tǒng)與后臺通訊，實現(xiàn)分區(qū)域巡視，且巡視路線不交叉，互不干擾，也可在需要時實現(xiàn)交替工作。

   “現(xiàn)在智能巡檢機器人正在試點階段，等條件成熟后將在浙江進行推廣使用?！闭憬‰娏鞠嚓P(guān)人士說，根據(jù)國家電網(wǎng)確定的投資計劃，未來10年在智能電網(wǎng)上的總投入將超過4萬億，而浙江省也已啟動智能電網(wǎng)發(fā)展規(guī)劃工作，其中變電站智能化建設(shè)就是其一?！岸⒏采w全站的變電站智能巡視系統(tǒng)，正是智能變電站基本特征之一。”

    據(jù)介紹，智能巡檢機器人采用多傳感器融合技術(shù)和國內(nèi)領(lǐng)先的磁條加RFID(射頻識別)導(dǎo)航技術(shù)，可攜帶可見光攝像儀、紅外熱像儀、聲音傳感器、超聲傳感器等設(shè)備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設(shè)備進行巡測，實時監(jiān)控電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、現(xiàn)場聲音、外部機械或電氣問題，從而為準確分析設(shè)備運行狀況提供依據(jù)。此外，智能巡檢機器人還可應(yīng)用圖像處理和模式識別技術(shù)，自動識別分合設(shè)備的狀態(tài)，實現(xiàn)一次設(shè)備的一鍵式順序控制。   

    據(jù)悉，智能巡檢機器人的投運使用后，將基本取代運行人員完成變電站日常設(shè)備巡視、紅外測溫、操作前后設(shè)備狀態(tài)檢查等工作，有效降低運行人員的勞動強度，消除人工巡檢的一些弊端，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患，實現(xiàn)設(shè)備巡視工作的無紙化和信息化，提升變電站智能化水平。