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RFID機器人的誕生
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終結者 4 可能是今年暑期最熱門的電影之一，但佐治亞理工學院研究人員最近在機器人研發(fā)方面的一個突破必將產(chǎn)生更長遠、真實的影響。是什么讓機器人變得如此引人興趣，甚至是心醉神迷呢？答案是他們擁有了“理解力”，可以在一堆隨意擺放、形狀類似的物品中找到并取出正確的物體。
雖然，好萊塢的機器人 - 從終結者到 WALL-E - 都可以感受周圍真實的世界，但現(xiàn)實生活中絕大多數(shù)機器人無法做到這一點。舉個例子，汽車生產(chǎn)線的工作機器人，盡管他們是機械和行動的結合奇跡，但如果錯誤的汽車到達他們的工作站，或汽車因為某個原因發(fā)生倒置，機器人會開始混淆起來（假設他們會注意這些）。
歸功于 RFID 技術，佐治亞理工學院的機器人在看到和區(qū)別物體方面類似于好萊塢的機器人。研究人員對機器人看到的每一件物品貼上超高頻 RFID 標簽，接著采用接收信號強度指示 (RSSI) 來提高機器檢基于攝像機的成像系統(tǒng)。
RFID 系統(tǒng)不僅幫助機器人識別他們查找的物品，還能幫助機器人定位物品。首先，機器人采用遠場遠距離 RFID天線大概找出目標物體的位置 - 即使它們藏在某件物品后面。接著，當靠近物體時，機器人伸出含近場 RFID 天線的指尖，配合攝像視覺系統(tǒng)，精確地將手指向物體位置，接著再找到、抓取它。
在測試中，機器人搜索物品 18 次中 17 次正確，定位抓取物品 9 次中 8 次正確。雖然比不上終結者的表現(xiàn)，但比非 RFID 系統(tǒng)機器人好多了。
研究人員設想著這項技術的所有可能應用，雖然離商業(yè)化應用可能還有幾年時間。一個最佳想法是采用 RFID 機器人幫助殘疾人和老年人正確服花，或從高處抓取瓶子，并打開它等。
