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傳感器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、整體需求描述

1.裝置要求配置傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K，讓學(xué)生了解傳感器原理、電路設(shè)計(jì)；可以通過(guò)自主設(shè)計(jì)模型配合工業(yè)傳感器進(jìn)行工業(yè)傳感器的教學(xué)，設(shè)備上的信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)要求完全由工業(yè)化控制對(duì)象實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生。

2.須提供基于設(shè)備的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，并根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際使用需求結(jié)合硬件設(shè)備對(duì)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)進(jìn)行完善，須承諾滿(mǎn)足用戶(hù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)需求，投標(biāo)文件須提供承諾書(shū)。

3.競(jìng)賽支持能力

3.1裝置須具備擴(kuò)展性和競(jìng)賽性，設(shè)備制造商須具備智能硬件裝調(diào)員（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）的競(jìng)賽支持能力；

3.2設(shè)備制造商須具備國(guó)賽級(jí)人工智能或智能傳感器方向的賽事設(shè)備設(shè)施支持單位經(jīng)驗(yàn)；

3.3設(shè)備制造商須具備中華人民共和國(guó)職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)電（傳感器）控制類(lèi)省級(jí)選拔賽技術(shù)支持單位經(jīng)驗(yàn)；

4.投標(biāo)人須依據(jù)采購(gòu)人所提供的場(chǎng)地對(duì)采購(gòu)的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行合理的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與建設(shè)，提供設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室布局效果圖。

5.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室電源線(xiàn)路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需求

*1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)須由電源控制屏、卡扣式掛箱實(shí)驗(yàn)?zāi)K、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、教學(xué)輔助系統(tǒng)組成，所有的實(shí)驗(yàn)單元應(yīng)采用實(shí)驗(yàn)電路板，交、直流電源應(yīng)分開(kāi)確保實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有可靠的安全性，同時(shí)配有實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)，可使用刷卡取電或無(wú)線(xiàn)Wi-Fi控制，確保人身和設(shè)備的安全。

2.設(shè)備須具備的保護(hù)功能

2.1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電源控制系統(tǒng)須具有自我保護(hù)功能：應(yīng)具有漏電保護(hù)、具有輸出過(guò)載保護(hù)功能；信號(hào)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)均應(yīng)具有強(qiáng)大耐電壓沖擊能力，能適應(yīng)不同等級(jí)不同種類(lèi)電源錯(cuò)誤串接；

2.2電源系統(tǒng)供電須設(shè)有急停按鈕，可切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的所有電源，便于緊急情況的處理；

2.3供電模塊應(yīng)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)驗(yàn)室臺(tái)電源可進(jìn)行統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)教師允許后學(xué)生方可給設(shè)備上電的功能。

3.設(shè)備須具備綜合性和靈活性

3.1電源主控制屏和各測(cè)量?jī)x表、負(fù)載、電源系列（穩(wěn)壓源、信號(hào)源、穩(wěn)流源等）功能模塊配置應(yīng)靈活機(jī)動(dòng)；

3.2各個(gè)功能模塊拆卸方便，可將實(shí)驗(yàn)時(shí)不需要的部件取下放置于存儲(chǔ)柜內(nèi)，便于實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理。

4.實(shí)驗(yàn)?zāi)K須采用模塊化設(shè)計(jì)，更換方便且可實(shí)現(xiàn)分模塊維修。

5.配套數(shù)字化教學(xué)資源，須包含數(shù)字化課程教學(xué)資源。

三、可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目需求

1.常規(guī)傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)需求

1.1金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪垭姌蛐阅軐?shí)驗(yàn)；

1.2金屬箔式應(yīng)變片：半橋性能實(shí)實(shí)驗(yàn)；

1.3金屬箔式應(yīng)變片：全橋性能實(shí)驗(yàn)；

1.4金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪?、半橋、全橋比較；

1.5金屬箔式應(yīng)變片的溫度影響實(shí)驗(yàn)；

1.6移相器實(shí)驗(yàn)；

1.7相敏檢波器實(shí)驗(yàn)；

1.8應(yīng)變式傳感器應(yīng)用：電子秤；

1.9熱電偶（T型）的原理應(yīng)用；

1.10互感式差動(dòng)變壓器的性能；

1.11互感式差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償；

1.12互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.13互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：電子秤；

1.14電渦流傳感器的靜態(tài)標(biāo)定；

1.15被測(cè)體的材料對(duì)電渦流傳感器特性的影響；

1.16電渦流傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量

1.17電渦流傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.18霍爾傳感器的直流激勵(lì)特性；

1.19霍爾傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.20霍爾傳感器的交流激勵(lì)特性；

1.21霍爾傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.22磁電式傳感器的性能；

1.23壓電式傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)；

1.24差動(dòng)變面積式電容傳感器的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性；

1.25擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)；

1.26光纖位移傳感器靜態(tài)實(shí)驗(yàn)；

1.27光纖位移傳感器測(cè)量振動(dòng)實(shí)驗(yàn)；

1.28光纖位移傳感器測(cè)速實(shí)驗(yàn)；

1.29溫度傳感器（PN結(jié)）測(cè)溫實(shí)驗(yàn)；

1.30熱敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

1.31氣體流量的測(cè)定實(shí)驗(yàn)。

2.傳感器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

2.1熱電阻（Pt100）測(cè)溫特性實(shí)驗(yàn)；

2.2氣敏（酒精）傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.3濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.4光敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

2.5光敏二極管的特性實(shí)驗(yàn)；

2.6光敏三極管特性實(shí)驗(yàn)；

2.7紅外傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.8超聲波位移測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

3．傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

3.1磁阻式接近傳感器實(shí)驗(yàn)；

3.2回歸反射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.3距離設(shè)定型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.4對(duì)射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.5智能光纖傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.6電容式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.7電感式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.8激光雷達(dá)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.9溫濕度傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.10 RFID讀寫(xiě)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；

3.11 PM2.5傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.12稱(chēng)重傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.13振動(dòng)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

4.虛擬儀器技術(shù)的實(shí)驗(yàn)

4.1 LabVIEW軟件的基本認(rèn)識(shí)；

4.2 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：直流電壓發(fā)生與直流電壓表的顯示；

4.3 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：波形發(fā)生器與示波器；

4.4 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：仿真信號(hào)頻譜分析儀；

4.5 虛擬示波器。

四、技術(shù)條件要求

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220VAC±10%50Hz；
*2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：長(zhǎng)1620*寬750*高1350(mm)±10%；
4.整機(jī)功耗：≤1KW；
5.安全保護(hù)措施：須具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
五、輔助教學(xué)資源軟件（整體設(shè)備配置一套）
1.電子原理創(chuàng)新仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)
1.1要求能夠分析、設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)測(cè)試模擬、數(shù)字、VHDL和混合電子電路，包含不少于8項(xiàng)主要功能：電子技術(shù)原理圖符號(hào)和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術(shù)瞬時(shí)分析功能；多項(xiàng)數(shù)字仿真功能；常規(guī)的測(cè)試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，能夠?qū)崿F(xiàn)完整仿真過(guò)程；可實(shí)現(xiàn)連接硬件設(shè)備，監(jiān)測(cè)硬件設(shè)備各種數(shù)據(jù)的功能，可實(shí)現(xiàn)頻譜分析儀，網(wǎng)絡(luò)分析儀。
1.2詳細(xì)參數(shù)要求
1）全中文：全中文界面,提供數(shù)量不少于1000個(gè)電路的習(xí)題庫(kù)；
2）模型庫(kù)元器件應(yīng)超過(guò)40000個(gè)，包含TI、ADI、仙童等制造廠(chǎng)商元件模型；
3）具備智能連線(xiàn)系統(tǒng)，可快捷建立原理圖；
4）界面可即時(shí)切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對(duì)外圍模組控制；
5）自建模型功能：用戶(hù)可自行建立模型；
6）可通過(guò)VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對(duì)元件的擴(kuò)充；
7）提供20種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態(tài)分析、正弦穩(wěn)態(tài)分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數(shù)掃描、符號(hào)分析、最壞情況及蒙特卡羅統(tǒng)計(jì)；
9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多數(shù)SPICE包裝的檔案格式；
10）提供RF仿真功能，可對(duì)模擬電路提供基于SPICE 3F5的真實(shí)電路仿真，可以修改元器件的參數(shù)，具有溫度仿真功能用于模擬電路的極限條件；
11）支持單片機(jī)控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；
12）包含AVR、PIC、8051單片機(jī)元器件，支持匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言以及流程圖編程，支持對(duì)代碼的調(diào)試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯(cuò)、單步、中斷等功能。
2.具備動(dòng)畫(huà)與虛擬仿真技術(shù)，包含43個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如電工基本常識(shí)與操作、電工識(shí)圖、電力拖動(dòng)、電機(jī)控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、照明電路
2.1提供實(shí)物器材說(shuō)明、實(shí)物仿真電路圖、高清動(dòng)畫(huà)模擬演示視頻、實(shí)物布局界面，原理圖閃爍提醒方式來(lái)進(jìn)行實(shí)物的連線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)物仿真運(yùn)行效果的模擬演示；
2.2提供安全用電、常用導(dǎo)線(xiàn)連接工藝、手工焊接工藝的詳細(xì)介紹和說(shuō)明界面；
2.3提供電工儀表模塊，包含儀表的介紹和使用說(shuō)明；
2.4提供照明電路仿真模塊，提供典型的啟輝器、鎮(zhèn)流器照明電路和兩地控制電路；
2.5電機(jī)與變壓器仿真模塊：提供電機(jī)與變壓器的外形、結(jié)構(gòu)、裝配、維修動(dòng)畫(huà)仿真界面和動(dòng)畫(huà)原理視頻；
2.6低壓電器仿真模塊：具有常用低壓電器模型（如交流接觸器、繼電器、斷路器等），提供外形、結(jié)構(gòu)、組裝、檢測(cè)動(dòng)畫(huà)仿真界面和動(dòng)畫(huà)原理視頻；
2.7識(shí)圖界面：提供各種電子電氣在電路中的符號(hào)，提供繪制原理圖、接線(xiàn)圖的遵循原則。
3.創(chuàng)意機(jī)構(gòu)教學(xué)模型資源庫(kù)
須包含不少于50種的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，包含擺動(dòng)導(dǎo)桿、插床機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、單圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)、電影放映中的卷膠片機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊、顎式破碎機(jī)、翻臺(tái)機(jī)構(gòu)、飛輪、縫紉機(jī)、干涉、滑塊機(jī)構(gòu)、棘齒條、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪拉式、夾具機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、攪拌機(jī)等內(nèi)容。
4.電子仿真資源庫(kù)軟件
1）包含常用工具（如試電筆、鋼絲鉗、電工刀、剝線(xiàn)鉗、電烙鐵等）的使用說(shuō)明；
2）導(dǎo)線(xiàn)連接：線(xiàn)頭連接、導(dǎo)線(xiàn)連接、絕緣包扎等注意事項(xiàng)；
3）儀器儀表：萬(wàn)用表、示波器、信號(hào)源等常用儀表的使用訓(xùn)練；
4）電子產(chǎn)品制造技術(shù)：簡(jiǎn)單放大電路、穩(wěn)壓電源、收音機(jī)、數(shù)字鐘、聲光報(bào)警、調(diào)光臺(tái)燈；
5）模擬電子技術(shù)：電阻器、電容器、電感與小型變壓器、二極管、三極管等12項(xiàng)原理應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
6）電子工藝：焊接、插裝、生產(chǎn)、SMT等工藝仿真說(shuō)明。
六、傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K配置需求
(一)實(shí)訓(xùn)桌
1.外形尺寸：長(zhǎng)1620*寬750*高1350(mm)±10%；
2.材質(zhì)要求：應(yīng)采用鋁型材組合拼接桌架，表面雙層密紋噴塑處理，實(shí)訓(xùn)桌頂部應(yīng)配備電源安全插座；底部安裝移動(dòng)腳輪；
3.實(shí)訓(xùn)桌桌面：不低于25mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，耐火、耐劃；桌面配有防滑防靜電膠墊；
4.鋁型材操作面板：尺寸為700*350mm±10%，型材面槽寬標(biāo)準(zhǔn)尺寸8.5±0.1mm，槽間距50mm，雙面對(duì)稱(chēng)；應(yīng)采用GB工業(yè)級(jí)鋁合金型材，8-10μ陽(yáng)極本色氧化噴砂處理，表面耐磨耐刮；應(yīng)采用一體化成型技術(shù)，由整板組成，不能采用拼接工藝。
(二)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架采用定制鋁型材式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，框架由上中左右四根工業(yè)型材，臺(tái)架下面可放置移動(dòng)儲(chǔ)物柜。
(三)移動(dòng)柜1.材質(zhì)結(jié)構(gòu)：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，表面烤漆處理，由上中下三個(gè)抽屜（優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌）組成；
2.外形尺寸：寬400*高500*深600mm±10%，用于存放實(shí)驗(yàn)配件及模塊等。
(四)氣動(dòng)源及壓力表1.氣動(dòng)源：壓力范圍0～25kPa；
2.數(shù)字壓力表：測(cè)壓范圍0～999.9kPa；
3.測(cè)量精度：不低于0.5級(jí)；
4.流量計(jì)：玻璃轉(zhuǎn)子氣體流量計(jì)。
(五)直流智能儀表
1.應(yīng)包含直流電壓表和直流電流表2只儀表，儀表測(cè)量精度不低于0.5級(jí)，四位半數(shù)字顯示，須具有超量程保護(hù)功能；
2.直流電壓表：0～750V測(cè)量范圍，應(yīng)具有200mV、2V、20V、200V、750V五檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換；
3.直流電流表：0～3A測(cè)量范圍,應(yīng)具有2mA、20mA、200mA、3A四檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換。
(六)直流電源及振蕩源
1.直流穩(wěn)壓電源：應(yīng)包含一組±5V/1A固定電源、一組±1.2V～15V/1A連續(xù)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源；
2.音頻振蕩器：輸出頻率范圍0.4k～10kHz連續(xù)可調(diào)，輸出電壓峰-峰值為0～20V連續(xù)可調(diào)，有180°、0°兩組反相輸出，最大輸出電流0.5A；
3.低頻振蕩器：頻率范圍1～30Hz，輸出電壓峰-峰值范圍0～20V，最大輸出電流0.5A；
4.頻率表/轉(zhuǎn)速表：頻率測(cè)量范圍0～9999Hz，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍0～9999rpm，不低于四位數(shù)字顯示，測(cè)量精度不低于0.5級(jí)。
(七)差動(dòng)放大器I1.放大器電路應(yīng)具有高共模抑制比，具有較強(qiáng)的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，其增益應(yīng)在1～100倍范圍內(nèi)可調(diào)，可配合應(yīng)變傳感器完成金屬箔式應(yīng)變片的單臂、半橋和全橋?qū)嶒?yàn)。
(八)差動(dòng)放大器II1.應(yīng)采用同相輸入放大器，其增益應(yīng)為1～5倍可調(diào)，可配合霍爾傳感器、壓電式傳感器完成傳感器特性及信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
(九)電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.應(yīng)包含高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號(hào)處理電路。
(十)壓電傳感器及電橋?qū)嶒?yàn)?zāi)K1.應(yīng)包含全橋、半橋和電荷放大電路，全橋和半橋電路應(yīng)可產(chǎn)生共模信號(hào)產(chǎn)生電路，電荷放大器應(yīng)為電容反饋型，可實(shí)現(xiàn)壓電傳感器的信號(hào)處理。
(十一)電渦流傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.傳感器線(xiàn)圈在調(diào)頻測(cè)量電路中，當(dāng)傳感器與被測(cè)導(dǎo)體距離發(fā)生變化時(shí)，其電感發(fā)生改變，通過(guò)F/V變換電路，可測(cè)出電壓變化，輸出電壓≥8V。
(十二)光纖傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和光纖傳感器1.由紅外發(fā)射、接收管及信號(hào)處理電路組成。由集成運(yùn)放放大器構(gòu)成的恒流控制電路，調(diào)節(jié)紅外發(fā)射管的電流大小，光敏三極管的輸出電壓經(jīng)2級(jí)負(fù)反饋放大電路放大后輸出。
(十三)移相、檢波及低通實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.移相器：最大輸入電壓峰-峰值為10V，當(dāng)輸入信號(hào)為5kHz時(shí)，輸出信號(hào)的移相范圍應(yīng)為-30°～140°；
2.相敏檢波器：應(yīng)由極性反轉(zhuǎn)整形電路與電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成，可檢波電壓頻率范圍0～10kHz，允許最大輸入電壓峰-峰值為10V；
3.低通濾波器：應(yīng)為四階巴特沃茲濾波器，轉(zhuǎn)折頻率30Hz。
(十四)傳感器母板上各實(shí)驗(yàn)傳感器
1.懸臂梁、測(cè)微頭：要求采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線(xiàn)圈和可拆卸式螺旋測(cè)微頭，通過(guò)測(cè)微頭和振動(dòng)源，可進(jìn)行壓力位移與振動(dòng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)；
2.加熱器：電熱絲加熱器，輸入電壓0～5V，溫度可達(dá)高于環(huán)境溫度30℃；
3.轉(zhuǎn)動(dòng)源：由直流電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)輸入電壓0～12V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0～3000rpm，為傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)提供轉(zhuǎn)動(dòng)源；
4.振動(dòng)源：應(yīng)由激振線(xiàn)圈和磁鋼組成，通過(guò)輸入頻率為1Hz～30Hz低頻正弦信號(hào)，引起振動(dòng)平臺(tái)位置的上下振動(dòng)，為差動(dòng)變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動(dòng)實(shí)驗(yàn)提供振動(dòng)源；
5.應(yīng)變片及檢測(cè)機(jī)構(gòu)：應(yīng)由壓力傳感器和托盤(pán)構(gòu)成，壓力傳感器的上下梁各貼有不少于2個(gè)金屬箔應(yīng)變片，應(yīng)變片阻值不小于350Ω，最大量程1kg；
6.差動(dòng)變壓器：應(yīng)由透明空心變壓器和可移動(dòng)的鐵芯組成，空心變壓器由1個(gè)初級(jí)、2個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0～15mm；
7.電渦流傳感器：應(yīng)由線(xiàn)圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～15mm，線(xiàn)圈電阻3Ω～5Ω；
8.霍爾傳感器：應(yīng)由霍爾片和環(huán)形磁鋼組成，振蕩幅度0～±7.5mm，傳感器輸入和輸出內(nèi)阻為240Ω～550Ω；
9.熱電偶：應(yīng)采用銅/鎳銅熱電偶，測(cè)量范圍-200～+350℃；
10.電容式傳感器：應(yīng)由不少于4組電容定極板和3組電容動(dòng)極板組成的可變電容組成，通過(guò)懸臂梁位移改變電容值來(lái)檢測(cè)壓力和距離等信號(hào)，位移幅度0～±7.5mm；
11.熱敏電阻：應(yīng)為NTC型負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，常溫下（25℃）阻值不小于10kΩ；
12.光纖傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由光纖傳感器和紅外線(xiàn)發(fā)射與接收安裝機(jī)構(gòu)組成，可應(yīng)用于位移、振動(dòng)、壓力和速度等非電量的檢測(cè)；
13.壓阻式傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由MPX53DP型差壓傳感器和安裝機(jī)構(gòu)組成。MPX型傳感器應(yīng)采用X型工作片，應(yīng)具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，其輸入內(nèi)阻不小于450Ω，輸出內(nèi)阻不小于1kΩ，可用于壓力的測(cè)量；
14.壓電傳感器：應(yīng)由PZT-5壓電陶瓷片和銅制質(zhì)量塊組成，可用于測(cè)量力和加速度；
15.PN結(jié)：應(yīng)采用1N4148二極管為測(cè)溫傳感器，應(yīng)具備良好的線(xiàn)性溫度電壓特性，可與電阻組合實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)的功能；
16.磁電式傳感器：應(yīng)由線(xiàn)圈和磁鋼組成，可將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，內(nèi)阻不小于25Ω，靈敏度不小于0.5V/m/s。
(十五)溫度PID控制儀表1.溫控儀應(yīng)可用于完成溫度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，由單片機(jī)控制，具有熱電阻、熱電偶等多種信號(hào)自由輸入。
(十六)7種溫度傳感器
1.包含NTC熱敏電阻傳感器、PTC熱敏電阻傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、Cu50溫度傳感器、PT100 鉑熱電阻、AD590集成溫度傳感器。
(十七)溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.應(yīng)包含全橋、半橋和儀用放大電路。可完成7種溫度傳感器的信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換處理，可與溫度源和溫度傳感器配合完成溫度檢測(cè)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。
(十八)虛擬儀器1.虛擬儀器模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)波形的實(shí)時(shí)采集和信號(hào)輸出,與上位機(jī)進(jìn)行通訊，可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。
2.虛擬儀器功能要求
2.1具有符合操作習(xí)慣的數(shù)字存儲(chǔ)示波器功能，電壓檔位V/DIV（25mV～5V），8檔可調(diào)，周期檔位T/DIV（5μs～2s），18檔可調(diào)，數(shù)字顯示幅值和頻率，光標(biāo)定位，波形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等；
2.2獨(dú)立雙通道16bit分辨率，1Msps實(shí)時(shí)采樣，模擬量輸入；
2.3不少于8路12bit/200ksps模擬量輸入；
2.4不少于2路12bit模擬量輸出，≤0～10V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；
2.5不少于8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出，TTL電平。
3.軟件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虛擬儀器圖形化編程軟件，軟件須具有測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和控制三大功能，軟件要求完全開(kāi)放，學(xué)生可根據(jù)提供的軟件，按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)完成練習(xí)；也可以自行修改實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，編寫(xiě)不同的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
(十九)氣敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由氣敏傳感器和信號(hào)處理電路組成。當(dāng)氣敏傳感器接觸酒精時(shí)，表面電阻隨酒精濃度的大小而變化，通過(guò)分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示酒精濃度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM339和LM324構(gòu)成。
(二十)濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由濕敏傳感器和其信號(hào)處理電路組成。當(dāng)空氣濕度變化時(shí)，濕敏傳感器阻值與濕度的大小成線(xiàn)性關(guān)系，通過(guò)分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示濕度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM339和LM324構(gòu)成。
(二十一)光敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.為光敏傳感器的信號(hào)處理電路，模塊須與光敏傳感器支架和各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)，模塊上的電位器可調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)所需的電壓。

(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器
1.支架應(yīng)給予光敏傳感器實(shí)驗(yàn)一個(gè)封閉的空間，具有一個(gè)可調(diào)電壓源，可通過(guò)改變光源的電壓值，得到實(shí)驗(yàn)要求的光照強(qiáng)度。配合實(shí)驗(yàn)?zāi)K與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
(二十三)紅外遙控實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊要求由51單片機(jī)控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發(fā)射數(shù)據(jù)，經(jīng)STC51單片機(jī)處理，控制模塊上的LED燈指示。
(二十四)超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.超聲波發(fā)生源、超聲波的發(fā)送和接收、超聲波信號(hào)的處理電路和計(jì)數(shù)顯示電路組成；
2.須通過(guò)測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收時(shí)間差來(lái)判斷其與被測(cè)物體的距離，模塊可測(cè)量距離為0.35～10m，不小于3位數(shù)碼顯示被測(cè)距離。
(二十五)磁阻式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和磁阻式傳感器1.磁阻式傳感器為可檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度，模塊應(yīng)采用磁阻三端差分輸出電路；
2.要求由集成運(yùn)算放大電路實(shí)現(xiàn)磁阻式傳感器的信號(hào)處理電路，用于磁電式傳感器的性能實(shí)驗(yàn)；
3.實(shí)驗(yàn)?zāi)K要求信號(hào)采集電路具有輸出信號(hào)較大和較強(qiáng)抑制溫漂的能力。輸出的微弱信號(hào)經(jīng)過(guò)兩級(jí)電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。
(二十六)智能電源安全管理模塊1.可刷卡定時(shí)或平板控制開(kāi)關(guān)，須滿(mǎn)足以下功能要求
1.1采用RFID/WIFI/2.4G射頻通信等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種電源控制方式：刷卡上電、PC端監(jiān)控、手機(jī)平板電腦端控制等，使用靈活方便；
1.2提供上位機(jī)讀寫(xiě)卡程序，可實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫(xiě)，IC卡中可寫(xiě)入實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、通用卡等信息?？擅撾x終端控制，直接上電，實(shí)驗(yàn)時(shí)間到后自動(dòng)斷電；
1.3采用隱藏式設(shè)計(jì)，智能電源管理模塊可硬件一鍵關(guān)閉，提供應(yīng)急使用方案。通過(guò)APK應(yīng)用程序，可添加最終用戶(hù)背景圖片、Logo等信息；
1.4模塊具備電源控制和數(shù)據(jù)采集功能，電源控制頁(yè)面顯示為各實(shí)訓(xùn)裝置的通斷電狀態(tài)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。數(shù)據(jù)采集頁(yè)面顯示為每一臺(tái)設(shè)備的用電情況，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等內(nèi)容；
1.5為保證產(chǎn)品質(zhì)量和硬件安全，投標(biāo)單位須提供專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)出具的相關(guān)硬件檢測(cè)報(bào)告。
2.設(shè)備結(jié)構(gòu)采用貼片工藝，ARM主控芯片控制，數(shù)字化保護(hù)電路，含3個(gè)高精度傳感器。相間、線(xiàn)間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)。
3.技術(shù)參數(shù)
3.1電源電壓：220VAC±10%；
3.2輸出電壓：24VDC，短路保護(hù)；
3.3輸出電流：4.5A；
3.4尺寸：250*250*220mm±10%。
(二十七)智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)1.智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專(zhuān)業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專(zhuān)業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)須具備軟件著作權(quán)證書(shū)和軟件產(chǎn)品登記測(cè)試報(bào)告證書(shū)。
3.平臺(tái)可根據(jù)不同專(zhuān)業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，無(wú)論是哪一個(gè)專(zhuān)業(yè)或者是關(guān)于專(zhuān)業(yè)的哪一個(gè)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，課程應(yīng)包含動(dòng)畫(huà)演示、視頻演示等內(nèi)容，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的自主學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫(huà)演示指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過(guò)平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；
4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都應(yīng)配有相關(guān)課程資源，標(biāo)準(zhǔn)的包含文字、圖片和動(dòng)畫(huà)展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí)驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；
5.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)視頻：根據(jù)可編程控制器、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)通訊等系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，采用視頻教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)實(shí)際器件的安裝、接線(xiàn)、編程和調(diào)試過(guò)程進(jìn)行講練操作。視頻教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包含：控制系統(tǒng)器件安裝、接線(xiàn)、調(diào)試視頻（工業(yè)網(wǎng)絡(luò)層次介紹、可編程控制器、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、程序下載工作任務(wù)）；
6.電氣類(lèi)實(shí)驗(yàn)室安全教育，以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類(lèi)實(shí)驗(yàn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過(guò)電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法；基礎(chǔ)功能如下：
6.1電氣安全：包含安全用電的意義、預(yù)防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護(hù)、安全標(biāo)志；
6.2消防減災(zāi)：包含電氣火災(zāi)的撲救常識(shí)、火災(zāi)逃生與救護(hù)、滅火器的使用、燙傷的簡(jiǎn)單處理、消防講解、火災(zāi)逃生；
6.3緊急救護(hù)：醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解；
6.4答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答、安全標(biāo)志連連看。
7.安全用電仿真，以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，各項(xiàng)操作直觀(guān)簡(jiǎn)潔?；竟δ苋缦拢?br/>7.1理論知識(shí)：包含安全用電概述、安全用電的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、怎么安全用電、觸電預(yù)防共四部分；
7.2動(dòng)畫(huà)仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線(xiàn)插頭、人是怎么觸電的、認(rèn)識(shí)歐姆定律、電功率與安全用電的關(guān)系、認(rèn)識(shí)低壓斷路器、漏電保護(hù)器的原理以及注意預(yù)防雷電共八部分 ；
7.3用電事故預(yù)防：包含用電事故預(yù)防、電的危害、生活中如何預(yù)防電氣事故等八部分；
7.4緊急救護(hù)：包含醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解；
7.5答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答。
8.功能詳細(xì)要求

8.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；
8.2平臺(tái)資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫(huà)仿真、教學(xué)資源；
8.3平臺(tái)資源集成與設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析；
8.4平臺(tái)包含動(dòng)畫(huà)和視頻教學(xué)資源，平臺(tái)內(nèi)所顯示的設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；
8.5平臺(tái)包含設(shè)備追溯內(nèi)容，可通過(guò)系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠(chǎng)詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠(chǎng)編號(hào)，出廠(chǎng)日期，可以查看設(shè)備出廠(chǎng)檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠(chǎng)測(cè)試視頻等內(nèi)容；
8.6定制化服務(wù)，平臺(tái)登錄頁(yè)面及教學(xué)資源頁(yè)面可根據(jù)用戶(hù)需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁(yè)面須包含學(xué)校名稱(chēng)及LOGO；
8.7平臺(tái)支持后期升級(jí)擴(kuò)展，可選配虛實(shí)控制器，可通過(guò)虛實(shí)控制器實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)與實(shí)際設(shè)備的連接及通訊，平臺(tái)仿真系統(tǒng)可通過(guò)虛實(shí)控制器進(jìn)行設(shè)備的控制。

8.8可滿(mǎn)足傳感器技術(shù),氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求，投標(biāo)文件中須提供滿(mǎn)足上述專(zhuān)業(yè)功能截圖，截圖內(nèi)容須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專(zhuān)業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；
(二十八)綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練項(xiàng)目（整批設(shè)備配置一套）
1.整體要求

1.1須包含圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作、光伏發(fā)電跟蹤器項(xiàng)目；

1.2要求提供的技術(shù)資料、元器件及器材能夠完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)、裝調(diào)和技術(shù)文件撰寫(xiě)任務(wù)，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)安裝并具有二次開(kāi)發(fā)編程功能；

1.3供貨時(shí)須提供該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目書(shū)（包含任務(wù)、制作時(shí)間、功能要求與技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)文件要求、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等），并在任務(wù)書(shū)中提供設(shè)備實(shí)物圖片和面板示意圖和技術(shù)功能說(shuō)明。
2.圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作功能要求：輸出PWM波驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被測(cè)圓旋轉(zhuǎn)，電感式位移傳感器測(cè)量相應(yīng)角度的被測(cè)圓半徑，并在液晶屏上顯示測(cè)量結(jié)果；
2.1硬件組成要求
整個(gè)系統(tǒng)要求采用STM32F103核心板、H橋PWM輸出直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、ADS7950串口A/D轉(zhuǎn)換電路板、多功能萬(wàn)用板、液晶顯示和鍵盤(pán)電路、圓度儀傳感器測(cè)量電路、圓度儀檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：
1）STM32F103核心板：要求核心板搭載ST公司的STM32F103芯片，包含512k Flash，64kRAM、3個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器、12通道DMA控制器、11個(gè)定時(shí)器、5個(gè)USART接口、3個(gè)SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340T，采用扁平帶方式，方便與外圍電路連接；
2）H橋PWM輸出電路：該電路為H橋PWM輸出電路，CPU可以同時(shí)輸出四組脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)隔離后，可由雙路全橋PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV8412來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，芯片應(yīng)具有過(guò)熱保護(hù)，和故障檢測(cè)功能；
3）ADS7950 串口A/D轉(zhuǎn)換電路：此模塊要求由模擬信號(hào)輸入電路、ADS7950及外圍電路、數(shù)字信號(hào)輸出電路組成，其中輸入部分有放大和偏置功能，ADS7950功能腳及數(shù)字輸出由PMOD口引出，可通過(guò)跳線(xiàn)帽調(diào)節(jié)輸入的單雙極性。
4）液晶顯示和鍵盤(pán)電路：該模塊要求包括一塊1602液晶屏和一塊12864液晶屏、查詢(xún)式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)。該線(xiàn)路板配合核心板可以完成液晶的顯示實(shí)驗(yàn)、查詢(xún)式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)。
2.2軟件功能要求：要求含有歡迎界面，系統(tǒng)菜單、參數(shù)設(shè)定、圓度測(cè)量、手動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量和數(shù)據(jù)回看等軟件功能。
3.光伏發(fā)電跟蹤器的設(shè)計(jì)與制作
3.1原理設(shè)計(jì)要求：由于太陽(yáng)位置隨時(shí)間而變化，使得光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池光照強(qiáng)度不穩(wěn)定，不能充分利用太陽(yáng)能資源。光伏發(fā)電跟蹤器要求可以使光伏電池始終跟蹤太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高發(fā)電效率；
3.2硬件組成要求：光伏發(fā)電跟蹤器要求由光敏檢測(cè)電路、ADS1118串口A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)（MSP430F5438或者STM32等）電路、直流減速電機(jī)、液晶顯示與鍵盤(pán)電路、DRV8412全橋PWM驅(qū)動(dòng)電路以及模擬太陽(yáng)能板等幾部分組成，通過(guò)光敏檢測(cè)電路的感應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)光源的自動(dòng)跟蹤。
3.3系統(tǒng)功能要求

1）應(yīng)具備發(fā)電模式和跟蹤模式，二者可切換；發(fā)電模式下可通過(guò)相關(guān)參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)光伏電池瞬時(shí)功率測(cè)量，發(fā)電量測(cè)量；跟蹤模式下可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光模擬跟蹤功能；
2）發(fā)電模式要求：系統(tǒng)處于發(fā)電模式運(yùn)行過(guò)程中，手動(dòng)調(diào)節(jié)模擬電壓和電流電位器，瞬時(shí)功率和發(fā)電量應(yīng)該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時(shí)鐘正常運(yùn)行外，瞬時(shí)功率和發(fā)電量保持停止鍵按下前的數(shù)值不變；
3）跟蹤模式要求：在發(fā)電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時(shí)間，顯示格式為（跟蹤時(shí)間：□□.□s），順次撥動(dòng)光伏發(fā)電裝置中模擬太陽(yáng)光位置的按鍵，電機(jī)開(kāi)始跟蹤時(shí)從0.0s開(kāi)始計(jì)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)尋找光源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到正確位置后，電機(jī)停留在該位置，跟蹤時(shí)間停止計(jì)時(shí)。
(二十九)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件
1.系統(tǒng)要求
傳感器及檢測(cè)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件應(yīng)為可滿(mǎn)足本科、高職院校開(kāi)設(shè)的《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》等課程的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教學(xué)輔助類(lèi)軟件，應(yīng)能在3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真教學(xué)。軟件中應(yīng)對(duì)硬件設(shè)備的整體架構(gòu)進(jìn)行1:1比例的建模，可將被測(cè)體、各種傳感器、激勵(lì)源作為一個(gè)整體，處理電路等部分作為另一個(gè)整體，可通過(guò)二號(hào)導(dǎo)線(xiàn)連接使其組成一個(gè)完整的測(cè)量系統(tǒng)，可在軟件中完成課程對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2.功能要求
2.1項(xiàng)目化教學(xué)案例：≥10余種典型的傳感器的教學(xué)案例；
2.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果的真實(shí)性：軟件設(shè)計(jì)中涉及到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)為實(shí)驗(yàn)儀的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，軟件模擬后可在硬件實(shí)驗(yàn)儀平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)測(cè)及驗(yàn)證；
2.3軟件內(nèi)容：每個(gè)實(shí)驗(yàn)均應(yīng)包含實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?shí)驗(yàn)原理說(shuō)明、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括具體的實(shí)驗(yàn)電路，以及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)的連接，具體實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程，并帶有實(shí)測(cè)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2.4為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，軟件平臺(tái)須具備軟件著作權(quán)證書(shū)。
3.軟件技術(shù)參數(shù)
3.1軟件界面：
1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場(chǎng)景和虛擬設(shè)備，菜單或工具條可隱藏及顯示；
2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場(chǎng)景，而不是將屏幕切割成若干區(qū)域；
3.2部件認(rèn)知
引出線(xiàn)：引出線(xiàn)將同時(shí)顯示各部件名稱(chēng)；
3.3虛擬傳感器設(shè)備：外形尺寸與真實(shí)的傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備完全相同，表面可見(jiàn)結(jié)構(gòu)、零部件與真實(shí)設(shè)備一致；軟件啟動(dòng)后，即可進(jìn)入逼真的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，應(yīng)包含金屬應(yīng)變式傳感器、熱電偶(熱電式)傳感器、差動(dòng)變壓器、電感螺管式器、電渦流位移傳感器、霍爾式傳感器、壓電加速度傳感器、磁電傳感器、電容式傳感器、壓阻式壓力傳感器、光纖傳感器。
3.4項(xiàng)目化案例教學(xué)功能：可直接用于仿真實(shí)訓(xùn)，可選擇不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，按步驟演示傳感器的真實(shí)操作方法，并同步伴隨語(yǔ)音操作說(shuō)明；
3.5加密方式：提供注冊(cè)文件及網(wǎng)絡(luò)密碼等加密方式；
3.6系統(tǒng)配置：可以對(duì)軟件一些參數(shù)進(jìn)行配置，例如可通過(guò)系統(tǒng)配置功能開(kāi)關(guān)語(yǔ)音提示；
3.7自主開(kāi)發(fā)：所有能夠由用戶(hù)自定義的參數(shù)均應(yīng)向用戶(hù)開(kāi)放，如所有的說(shuō)明文字、配置參數(shù)均應(yīng)采用EXCEL表或TXT文件驅(qū)動(dòng)，甚至一些軟件功能參數(shù)也可用EXCEL表驅(qū)動(dòng)。
七、傳感器應(yīng)用模塊需求清單
(一)鏡面反射傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)為固定在快速安裝底板上的鏡面反射式光電傳感器，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜，支持單手無(wú)工具完成安裝操作；
2.要求可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
3.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1工作電壓：12～24VDC；
4.2光類(lèi)型：紅光；
4.3最大范圍：不小于3000mm；
4.4要求可由電位計(jì)調(diào)節(jié)；
4.5要求PNP集電極開(kāi)路。
5.反射板
5.1要求固定在快速安裝底板上的反射板，可安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板；
5.2可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
5.3須采用三垂面反射鏡。
(二)漫射傳感器1.固定在快速安裝底板上，可以快速安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光類(lèi)型：紅光；
5.檢測(cè)距離：≥100mm；
6.可使用示教功能調(diào)整；
7.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
8.PNP集電極開(kāi)路。
(三)對(duì)射型光電傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)固定在快速安裝底板上的對(duì)射型光電傳感器的接收器（光電式接近傳感器），可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光源：紅外；
5.檢測(cè)距離：≥15m；
6.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
7.輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)、電源反接保護(hù)；
8.PNP集電極開(kāi)路輸出。
(四)電感式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：≥5mm；
4.2檢測(cè)物體：磁性金屬；
4.3響應(yīng)頻率≥500Hz；
4.4安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接。
(五)電容式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1檢測(cè)距離：≥4mm；
5.2檢測(cè)物體：導(dǎo)體電中性；
5.3輸出格式：PNP；
5.4動(dòng)作模式：NO。
(六)光纖放大器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由放大器支架、光纖放大器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1電源電壓：12～24VDC；
5.2輸出：PNP；
5.3保護(hù)：電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)；
5.4配備≥8位LED數(shù)字顯示功能；
5.5配備靈敏度微調(diào)功能。
(七)光纖傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、光纖傳感器探頭、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1光纖探頭：漫反射、直徑≥6mm；
4.2光源：紅外。
(八)數(shù)顯位置滑軌1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可以安裝在鋁型材上，裝有快拆式物料安裝臺(tái)，可快速調(diào)節(jié)測(cè)試物料的位置，裝有數(shù)顯電子尺，任意位置清零，分辨率≥0.01mm，可直觀(guān)顯示物料位置。
(九)磁阻式接近傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.啟動(dòng)功能：常開(kāi)觸點(diǎn)（PNP）；
6.輸出電流：≥200mA；
7.防止短路、過(guò)載和反向極性。
(十)電感式模擬量傳感器1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.測(cè)量范圍0～7mm；
6.防止短路、過(guò)載和反向極性。
(十一)激光雷達(dá)傳感器1.工作電壓：5V；
2.掃描角度：360°；
3.光源：≥905nm激光；
4.采樣頻率：≥5400次/s；
5.角度分辨率：≥0.4°；
6.測(cè)量距離精度：±3cm；
7.掃描頻率：6～12Hz可調(diào)；
8.測(cè)量半徑：白色物體25m，黑色物體11m；
9.驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)置無(wú)刷電機(jī)；
10.通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)串口；
11.應(yīng)用場(chǎng)景：二維地圖重建、實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障、商用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等。
(十二)RFID讀寫(xiě)器
1.工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：可完成工件數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)與解析；
2.技術(shù)：HF RFID；
3.無(wú)線(xiàn)通訊與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：ISO-15693，NFC Type5；
4.結(jié)構(gòu)尺寸：40*40*65(mm)±5%；
5.最大讀寫(xiě)距離：45mm；
6.可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
7.檢測(cè)尺寸：≥40*40mm；
8.重量：≤150g；
9.配置檢測(cè)芯片。
(十三)溫濕度傳感器1.測(cè)量介質(zhì)：氣體(與接觸材質(zhì)兼容)；
2.溫度量程：-40～0～80℃；
3.濕度量程：0～100%RH(相對(duì)濕度)；
4.精度：±0.5℃，±3%RH；
5.電源：9～30VDC；
6.輸出信號(hào)：0～10VDC。
(十四)PM2.5傳感器1.測(cè)量參數(shù)：PM2.5；
2.測(cè)量范圍：0～2000ug/m3；
3.分辨率：≥1ug/m3；
4.精度：±3FS；
5.電源：10～30VDC；
6.輸出信號(hào)：0～10VDC。
(十五)色標(biāo)傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器探頭與放大器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：10mm±3mm；
4.2輸出1(OUT)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②色標(biāo)模式時(shí)輸出動(dòng)作：入光時(shí)ON/非入光時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)自動(dòng)設(shè)定)，彩色模式時(shí)輸出動(dòng)作：一致時(shí)ON/不一致時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)設(shè)定)；
4.3輸出2(OUT取反)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②輸出動(dòng)作：輸出1的反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
4.4反應(yīng)時(shí)間：色標(biāo)模式時(shí)≤45μs，彩色模式時(shí)≤150μs
4.5配備4位紅色LED數(shù)顯；
4.6靈敏度設(shè)定方法：色標(biāo)模式時(shí)2點(diǎn)教導(dǎo)/全自動(dòng)教導(dǎo)，彩色模式時(shí)1點(diǎn)教導(dǎo)；
4.7配備靈敏度微調(diào)功能。
(十六)振動(dòng)傳感器
1.電源：5～36VDC；
2.振動(dòng)測(cè)量方向：X軸、Y軸、Z軸；
3.輸出數(shù)據(jù)：振動(dòng)(速度，加速度，角速度，角度，位移，頻率)；
4.測(cè)量范圍：振動(dòng)速度0～30000mm/s，振動(dòng)加速度±16g，振動(dòng)角速度±2000°/s，振動(dòng)角度0～180°，振動(dòng)位移0～30000um，振動(dòng)頻率1～100Hz；
5.精度：±5%F.S；
6.耐沖擊：≥20000g；
7.通訊接口：RS485。
(十七)稱(chēng)重傳感器1.工作電壓：24VDC；
2.稱(chēng)重范圍：0～300g；
3.輸出電壓：0～10V；
4.分辨率（靈敏度）：0.01g。
(十八)交流電機(jī)測(cè)速模塊
1.結(jié)構(gòu)組成：由三相交流電機(jī)、編碼器、連接器和支架等組成。
2.電機(jī)技術(shù)參數(shù)要求
2.1 電機(jī)電壓：三相380V/220V；
2.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速：≥1300RPM；
2.3 編碼器電源：24VDC；
2.4 編碼器性能：≥360脈沖/轉(zhuǎn)；
2.5 編碼器輸出：AB兩相脈沖。
(十九)電機(jī)調(diào)速器
1.電源：220VAC；
2.調(diào)速方式：VR調(diào)速、多段速；
3.調(diào)速范圍：120～1300RPM。
(二十)電氣指示單元與分配器1.應(yīng)包含≥1個(gè)聲音報(bào)警器、≥4個(gè)帶連接端子的指示燈和≥3組供電母線(xiàn)接口。每個(gè)指示燈上應(yīng)接有一對(duì)接通的插座，可以用作分壓器使用。
(二十一)PLC模塊1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。
2.集成輸入/輸出要求
2.1 ≥14DI直流輸入 24V；
2.2 ≥10DQ晶體管輸出 24V直流；
2.3 ≥2AI模擬量輸入0-10V DC；
2.4 ≥2AQ模擬量輸出0-20mA DC。
3.通訊方式：配置RS485通訊模塊；
4.供電：20.4～28.8VDC；
5.可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
*6.應(yīng)配置正版博圖編程軟件，要求版本不低于V18，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含DVD；
7.應(yīng)配套PLC同品牌原廠(chǎng)工業(yè)以太網(wǎng)編程電纜，獨(dú)立包裝，長(zhǎng)度≥6米；
8.應(yīng)配套專(zhuān)業(yè)出版的教材需求

8.1基于所投的PLC配置及技術(shù)要求編著；

8.2教材配套PPT、教學(xué)視頻不低于24個(gè)；

8.3教材每個(gè)課程章節(jié)配置1個(gè)二維碼，支持通過(guò)手機(jī)掃碼觀(guān)看章節(jié)內(nèi)容教學(xué)視頻。

(二十二)傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)1.設(shè)備功能：使工件在料倉(cāng)中被循環(huán)推出到傳送帶上，并實(shí)現(xiàn)分揀的功能；
2.設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)模型：應(yīng)使用模塊化結(jié)構(gòu)，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲(chǔ)模塊、接線(xiàn)端口模塊，支持使用SolidWorks 建立模型。
3.虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型組成結(jié)構(gòu)要求
3.1供料模塊：使用氣缸推料系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)供料的功能，能夠調(diào)節(jié)進(jìn)給速度和退回速度。整體高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接不同系統(tǒng)的模塊，兼容其他機(jī)電設(shè)備，料倉(cāng)內(nèi)裝有對(duì)射型傳感器，可檢測(cè)工件的有無(wú)；
3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機(jī)來(lái)控制傳輸帶的運(yùn)動(dòng)。傳送帶配有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)工件的物理屬性和基本位置。氣動(dòng)阻擋器實(shí)現(xiàn)工件的分流，達(dá)到分揀效果，可對(duì)接其他機(jī)電設(shè)備；
3.3雙滑槽存儲(chǔ)模塊：滑槽模塊用于傳送和儲(chǔ)存工件。滑槽的傾斜角度可以調(diào)節(jié)支架右側(cè)的螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)。滑槽底部可選擇安裝光電式傳感器，用于檢測(cè)工件?；蹅?cè)面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來(lái)檢測(cè)工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個(gè)滑槽模塊；
3.4接線(xiàn)端口模塊：接線(xiàn)端口將≥8個(gè)輸入及≥8個(gè)輸出連接至接頭，每個(gè)輸入、輸出接線(xiàn)端子上裝有LED，用來(lái)顯示I/O口的狀態(tài)。接線(xiàn)端口配有24V直流電源接口，用于連接傳感器線(xiàn)纜和控制線(xiàn)纜。帶有LED輸入的數(shù)量≥8，帶有LED輸出的數(shù)量≥ 8，每個(gè)端口最大不超過(guò)2A。
4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調(diào)試的環(huán)境；在博途環(huán)境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關(guān)系；通過(guò)虛擬調(diào)實(shí)驗(yàn)證模型的可用性。虛擬仿真可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)設(shè)備的連接，能夠同步動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng)流程，首先在供料模塊料倉(cāng)內(nèi)放入工件，按下開(kāi)始按鈕，工件從料倉(cāng)中被推出，檢測(cè)工件的屬性，再經(jīng)過(guò)傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對(duì)應(yīng)的滑槽中。
5．傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需求及擴(kuò)展能力要求
5.1模型開(kāi)發(fā)須完全基于真實(shí)的實(shí)際傳感器類(lèi)機(jī)電設(shè)備開(kāi)發(fā)，有實(shí)物與之完全一致。須實(shí)現(xiàn)包含硬件及軟件同步運(yùn)行過(guò)程，能顯示外部信號(hào)配置與PLC建立映射關(guān)系，能夠通過(guò)虛擬調(diào)試模型與實(shí)物設(shè)備相連接，能實(shí)時(shí)反映物料顏色的分揀，軟硬件的動(dòng)作同步，畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示；
5.2虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型須基于機(jī)電一體化競(jìng)賽設(shè)備和智能硬件裝調(diào)員設(shè)備（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）實(shí)際硬件設(shè)備開(kāi)發(fā)；
5.3虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)模塊執(zhí)行器須具備相關(guān)競(jìng)賽的擴(kuò)展能力，滿(mǎn)足機(jī)電一體化國(guó)賽和智能硬件裝調(diào)國(guó)賽競(jìng)賽需求。
(二十三)智能移動(dòng)教學(xué)及虛擬控制終端（設(shè)備整批配置1套）1.功能要求
1.1智能移動(dòng)教學(xué)控制系統(tǒng)要求能夠滿(mǎn)足移動(dòng)教學(xué)向?qū)?，可以充?dāng)用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的互動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)系統(tǒng)，支持結(jié)合配套的PLC模塊實(shí)現(xiàn)虛擬對(duì)象的硬件控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
1.2控制系統(tǒng)可以連接到任何一個(gè)外部的機(jī)電設(shè)備中去，進(jìn)行實(shí)物控制，同時(shí)滿(mǎn)足通過(guò)外部設(shè)備來(lái)控制系統(tǒng)里面的仿真模型；
1.3系統(tǒng)可拓展各種機(jī)電技術(shù)課程，滿(mǎn)足學(xué)生對(duì)于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)；能夠利用系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電技術(shù)的數(shù)據(jù)測(cè)量和學(xué)習(xí)。
2.結(jié)構(gòu)組成及使用要求
2.1系統(tǒng)采用≥10.1英寸，集成≥16路光電隔離數(shù)字量輸入，≥16路繼電器數(shù)字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；
2.2觸控屏兩側(cè)為4mm安全導(dǎo)線(xiàn)插孔，仿真系統(tǒng)里面的實(shí)物模型通過(guò)頁(yè)面導(dǎo)線(xiàn)指引到邊側(cè)安全插孔，可清晰觀(guān)察出仿真模型的外接插孔，通過(guò)插孔連接到外部實(shí)物控制器，可通過(guò)外部控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的模型，模型可通過(guò)動(dòng)畫(huà)形式或者指示燈提示模式進(jìn)行動(dòng)作反饋；
2.3實(shí)驗(yàn)采用原始接線(xiàn)方式，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目屏中切換，避免了傳統(tǒng)LED模擬對(duì)象各個(gè)實(shí)驗(yàn)需單獨(dú)模塊的弊端；
2.4一屏多用，既可以作為PLC模擬被控對(duì)象，也可單獨(dú)作為控制器控制其他模擬對(duì)象，也可以模擬手控盒操作機(jī)電類(lèi)控制對(duì)象；
2.5支持軟件升級(jí)，支持升級(jí)及增加新的仿真模型及控制仿真設(shè)備；
2.6支持不同場(chǎng)景下的PLC模擬控制及離線(xiàn)編程訓(xùn)練；
2.7支持不同品牌PLC控制，可與多種PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及通訊。
3.虛擬實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
3.1系統(tǒng)內(nèi)模擬對(duì)象要求包含但不局限于以下內(nèi)容：搶答器控制，音樂(lè)噴泉控制，裝配流水線(xiàn)控制，十字路口交通燈控制，自動(dòng)送料轉(zhuǎn)車(chē)控制，四節(jié)傳送帶控制，三層電梯控制，機(jī)械手控制，天塔之光控制，多種液體混合裝置控制，數(shù)碼顯示、舞臺(tái)燈光、軋鋼機(jī)、郵件分揀的模擬控制、裝配流水線(xiàn)、Y/△換接起動(dòng)、自動(dòng)配料、運(yùn)料小車(chē)的模擬控制、加工中心；
3.2模擬對(duì)象還可以擴(kuò)展基于機(jī)電一體化競(jìng)賽的設(shè)備實(shí)物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、分揀模塊控制對(duì)象，要求模型要求基于國(guó)賽平臺(tái)1:1建模，可訓(xùn)練機(jī)電自動(dòng)化類(lèi)的程序編寫(xiě)和競(jìng)賽訓(xùn)練。
(二十四)測(cè)試物料箱1.測(cè)試種類(lèi)包含不限于顏色、磁性與非磁性、金屬與非金屬、透明與非透明等測(cè)試物料。

2

機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、整體功能要求

平臺(tái)要求參照機(jī)器視覺(jué)技術(shù)目前在多個(gè)工業(yè)、生活領(lǐng)域的日常應(yīng)用，以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)崗位技能需求為培養(yǎng)目標(biāo)，采用技術(shù)領(lǐng)先的主流工業(yè)設(shè)備，搭配豐富的實(shí)用性項(xiàng)目式教學(xué)資源，理實(shí)結(jié)合，開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人綜合應(yīng)用、智能機(jī)械臂控制與編程等課程的教學(xué)實(shí)踐，通過(guò)軟件編程并結(jié)合硬件拓展來(lái)開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同層次學(xué)生的需求。
二、機(jī)器人本體
*1.機(jī)器人軸數(shù)：4軸或以上，在機(jī)械臂末端或相鄰機(jī)械臂具備拖拽示教按鈕；
2.負(fù)載：≥500g；
3.工作半徑：≥440mm；
4.重復(fù)定位精度：不低于±0.05mm。
5.軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
5.1軸1：工作范圍-160°～+160°，最大速度300°/s；
5.2軸2：工作范圍-25°～+85°，最大速度300°/s；
5.3軸3：工作范圍-25°～+105°，最大速度300°/s；
5.4軸4：工作范圍-360°～+360°，最大速度300°/s。
6.額定功率：150W；
7.電源電壓：100～240VAC，50/60Hz；
8.額定電壓：48VDC；
9.通訊方式：須支持TCP/IP，Modbus TCP。
10.底座接口
10.1數(shù)字輸入：≥16路；
10.2數(shù)字輸出：≥16路；
10.3Ethernet接口：≥2個(gè)；
10.4編碼器接口：≥1組；
10.5USB接口：≥2個(gè)；
10.6外部急停接口：≥1組。
11.末端接口
11.1數(shù)字輸入：≥2路；
11.2數(shù)字輸出：≥2路；
11.3氣路接口：≥1路。
12.本體重量：≤8kg；
13.底座尺寸：190mm*190mm±10%；
14.工作環(huán)境：0℃～40℃。
15.具備交互指示燈，須包含但不限于具備以下7種燈語(yǔ)（燈顏色及閃亮狀態(tài)不限，以下顏色及閃爍狀態(tài)供參考）
15.1白色閃爍：系統(tǒng)啟動(dòng)中；
15.2藍(lán)色常亮：系統(tǒng)已啟動(dòng)，機(jī)械臂未使能；
15.3藍(lán)色閃爍：拖動(dòng)示教狀態(tài)；
15.4綠色常亮：機(jī)械臂使能狀態(tài)(未運(yùn)行工程)；
15.5綠色閃爍：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(工程運(yùn)行中)；
15.6紅色常亮：一般報(bào)警狀態(tài)；
15.7紅色閃爍：限位報(bào)警狀態(tài)。
16.安裝方式：臺(tái)面安裝；
17.平均無(wú)故障工作時(shí)間≥2萬(wàn)小時(shí)。
三、迷你氣泵盒
1.工作電壓：24VDC±10%；
2.額定電流：0.8A；
3.峰值電流：1.2A；
4.控制方式：I/O；
5.氣壓范圍：-70～110kPa；
6.尺寸：160*140*50mm±10%；
7.氣管接頭尺寸：φ4mm；
8.自身重量：≤800g；
9.運(yùn)行噪聲：≤65db；
10.防護(hù)等級(jí)：不低于IP20。
四、人工智能視覺(jué)套件
(一）相機(jī)
*1.有效像素：≥500萬(wàn)；
2.色彩范圍：彩色；
3.像元尺寸：2.2*2.2μm；
4.幀率/分辨率：31 @2592 * 1944；
5.信噪比：≥40dB；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB；
7.快門(mén)類(lèi)型：卷簾快門(mén)。
8.曝光時(shí)間
8.1Bayer格式：16μs～1s；
8.2其他格式：28μs～1s。
9.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)；
10.數(shù)據(jù)接口：USB3.0；
11.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；
12.鏡頭接口：C-Mount；
13.外觀(guān)尺寸：29*29*30mm（相機(jī)主體尺寸，不含圓形螺紋部分）；
14.重量：≤56g。
(二)鏡頭
1.焦距：12mm；
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；
3.光圈范圍：F2.8～F16；
4.控制：手動(dòng)光圈；手動(dòng)焦點(diǎn)；
5.視角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°；
6.工作溫度：-10℃～+50℃；
7.光學(xué)畸變：-0.38%；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.最近攝距：0.06m；
10.接口：C接口；
11.濾鏡螺紋：M27*0.5mm；
12.大?。害?9*40mm（不含螺紋部分長(zhǎng)度）。
(三)光源
1.發(fā)光顏色：白色；
2.照度：≥40000lux；
3.波長(zhǎng)：455～457.5nm；
4.工作距離：35～110mm；
5.燈鏡筒外徑：Maxφ39mm；
6.重量：≤0.48kg；
7.工作環(huán)境：0～40℃,20%～85%RH；
8.儲(chǔ)存環(huán)境：-20～40℃,20%～85%RH ；
五、視覺(jué)拓展箱
(一）實(shí)訓(xùn)箱
1.外箱尺寸：535*420*255mm±10%；
2.內(nèi)箱尺寸：485*360*170mm±10%；
3.實(shí)訓(xùn)箱材質(zhì)：PP工程塑料；
4.內(nèi)襯材質(zhì)：EVA。
(二）2D工業(yè)相機(jī)
*1.像素：≥1200萬(wàn)像素；
2.像元尺寸：≥1.85*1.85 μm；
3.靶面尺寸：≥1/1.7''；
4.分辨率：≥4024*3036；
5.最大幀率：≥9.7fps @4024* 3036；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥70.5dB；
7.信噪比：≥40.5dB；
8.增益：0～20dB；
9.曝光時(shí)間：34μs～2s；
10.快門(mén)模式：支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式；
11.黑白/彩色：黑白；
12.像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed；
13.數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；
14.數(shù)字 I/O：由6pin P7 接口提供電源和I/O，數(shù)字量I/O包含1路輸入（Line0），1路輸出（Line1），1路雙向可配置I/O（Line2）；
15.供電：12～24VDC；
16.典型功耗：≤1.78 W@12VDC；
17.鏡頭接口：C-Mount；
18.外形尺寸：29*29*42mm±10%；
19.重量：≤80g；
20.IP防護(hù)等級(jí)：IP30；
21.溫度：工作溫度0～50℃，儲(chǔ)藏溫度-30～70℃；
22.濕度：20%～95%RH 無(wú)冷凝；
23.認(rèn)證：CE，F(xiàn)CC，RoHS，KC。
(三）定焦鏡頭
1.焦距：35mm；
2.F數(shù)：F2.8～F16；
3.像面尺寸：≥Ф11mm(2/3'')；
4.畸變：≤0.02%；
5.最近攝距：0.15m；
6.濾鏡螺紋：M30.5*0.5mm；
7.接口類(lèi)型：C-Mount；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.外形尺寸：Ф32*48.43mm；
10.重量：≤90g；
11.溫度：-10～50℃。
(四）光源控制器
1.類(lèi)型：2通道控制器24VDC；
2.輸入電壓：100～240VAC，50/60Hz；
3.輸出電壓：12～24VDC；
4.功率：≤24W；
5.通道數(shù)：2通道。
(五）環(huán)形光源
1.發(fā)光類(lèi)型：藍(lán)色；
2.尺寸：φ73*17.5mm±10%；
3.功率：≤8W；
4.電壓：24VDC。
(六）條形光源
1.發(fā)光類(lèi)型：白色；
2.尺寸：196*34*25(mm)±10%；
3.功率：≤12W；
4.電壓：24VDC。
(七）面光源
1.發(fā)光類(lèi)型：白色；
2.功率：≤10W；
3.電壓：24VDC。
(八）光源固定支架
1.架臂前伸長(zhǎng)度：≥200mm；
2.鍵槽寬：155*4.5mm；
3.支持安裝孔：M3、M4；
4.承重：≥5KG。
(九）配件包
1.吸底座：鋁合金6061；
2.吸盤(pán)技術(shù)參數(shù)要求
1)氣動(dòng)元件材質(zhì)：硅橡膠；
2)尺寸：≥直徑6mm。
3.氣管接頭要求：PC4-M5；
4.標(biāo)定針尖≥1個(gè)；
5.螺紋針尖≥1個(gè)；
6.手機(jī)工件模型≥1個(gè)；
7.手機(jī)芯片工件模型≥6種；
8.手機(jī)固定功能板≥1個(gè)；
9.識(shí)別定位功能板≥2個(gè)；
10.魔術(shù)師轉(zhuǎn)接法蘭盤(pán)≥1個(gè)；
11.氣管轉(zhuǎn)接頭≥1個(gè)；
12.工具包：內(nèi)六角扳手須包含但不限于M3、M4、M6；
13.氣管：直徑4mm；
14.固定型材≥4個(gè)。
(十）實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
1.外形尺寸：1450*750*750mm（L*W*H）±10%；
2.輸入電源：220V±10%/50Hz；
3.主要材料：應(yīng)使用優(yōu)質(zhì)工業(yè)級(jí)鋁型材搭建桌架主體，可靈活拆裝；桌面應(yīng)配備電源安全插座；底腳安裝萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)和搬運(yùn)；
4.臺(tái)面材質(zhì)：≥25mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，板面層采用≥0.8mm飾面，耐火、耐劃；
5.實(shí)訓(xùn)凳：每張操作臺(tái)應(yīng)配套2把實(shí)訓(xùn)凳，尺寸長(zhǎng)35cm*寬25cm*高45cm±10%。實(shí)訓(xùn)凳采用≥1mm厚優(yōu)質(zhì)鐵方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色靜電噴塑處理，凳腿底端加裝黑色防滑腳墊。
六、配套軟件
(一）機(jī)械臂應(yīng)用軟件
1.支持多類(lèi)型機(jī)械臂控制，須至少可在平臺(tái)控制4軸機(jī)械臂；
2.軟件主界面須包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機(jī)器人鏈接面板、報(bào)警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；
3.控制面板：須具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開(kāi)后，須具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)方式等功能；
4.支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)；
5.須提供多種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，內(nèi)置虛擬仿真環(huán)境，適用于各種工藝應(yīng)用；
6.支持機(jī)器人拖拽示教編程；
7.外部設(shè)備可以通過(guò)不同的遠(yuǎn)程控制模式如遠(yuǎn)程I/O模式、遠(yuǎn)程Modbus模式下發(fā)指令控制機(jī)械臂；
8.末端負(fù)載設(shè)置：用戶(hù)可通過(guò)軟件界面設(shè)置智能機(jī)器人末端負(fù)載的重量與慣量、將其設(shè)定在運(yùn)行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，抑制振動(dòng)、縮短作業(yè)時(shí)間；
9.智能機(jī)器人具備默認(rèn)IP，連接過(guò)程中，如無(wú)法快速識(shí)別，可通過(guò)自定義方式設(shè)置智能機(jī)器人IP地址進(jìn)行連接；

10.安全防護(hù)：須具備碰撞檢測(cè)功能，并可根據(jù)需求對(duì)碰撞等級(jí)進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置的等級(jí)≥5個(gè)；

11.圖形化編程指令須包括事件、控制、運(yùn)算、變量、函數(shù)、IO、運(yùn)動(dòng)、通信（Modbus TCP）、相機(jī)、碼垛等；
12.腳本編程支持Lua腳本語(yǔ)言，且支持不少于5線(xiàn)程的多線(xiàn)程編程；
13.智能機(jī)器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；
14.常用API指令庫(kù)，包括但不限于運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標(biāo)系設(shè)置、負(fù)載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置以及視覺(jué)API指令；
15.須具備串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus調(diào)試工具。
(二）視覺(jué)系統(tǒng)軟件
1.功能模塊須包含但不限于：采集、定位、測(cè)量、圖像生成、識(shí)別、標(biāo)定、運(yùn)算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測(cè)，邏輯工具，通信功能模塊；
2.提供定位功能模塊：≥21個(gè)，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線(xiàn)查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線(xiàn)查找、直線(xiàn)查找、BLOB標(biāo)簽分析、路徑提取、角平分線(xiàn)查找、中線(xiàn)查找、平行線(xiàn)計(jì)算、垂線(xiàn)查找；
3.提供測(cè)量工具模塊：≥10個(gè)，包含但不限于線(xiàn)圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線(xiàn)測(cè)量、線(xiàn)線(xiàn)測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、亮度測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、間距檢測(cè)、直方圖工具；
4.標(biāo)定工具模塊：≥7個(gè)，：相機(jī)映射、標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定、映射標(biāo)定、N圖像標(biāo)定、標(biāo)定加載；
5.缺陷檢測(cè)工具模塊：≥10個(gè)，包含但不限于字符缺陷檢測(cè)、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線(xiàn)邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線(xiàn)對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、缺陷對(duì)比；
6.圖像處理工具模塊：≥18個(gè)，形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、畸變校正、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開(kāi)、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合；
7.邏輯工具模塊：≥13個(gè)，條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、延時(shí)等待；
8.識(shí)別工具模塊：3個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別、字符識(shí)別；
9.支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；
10.機(jī)器人控制命令工具模塊：≥9個(gè)，包含運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)、速度比例、回零校準(zhǔn)、吸盤(pán)開(kāi)關(guān)、爪子開(kāi)關(guān)、激光開(kāi)關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入；
11.機(jī)器視覺(jué)軟件內(nèi)嵌機(jī)器人控制工具，適用機(jī)器人數(shù)量≥4個(gè)，并可顯示控制機(jī)器人的虛擬控制面板，功能須包含但不限于軸坐標(biāo)控制、角度控制、速度控制。
七、配套教學(xué)資源
1.機(jī)器視覺(jué)相關(guān)配套教學(xué)資源：提供≥30個(gè)PPT課件，每個(gè)PPT≥20頁(yè)，同時(shí)提供≥30個(gè)課程教案。
2.PPT與教案須包含但不限于以下內(nèi)容：相機(jī)的選型、鏡頭的選型、光源的選型、Vision Studio軟件的安裝、圖像采集與存儲(chǔ)、顏色轉(zhuǎn)換、圖像二值化、圖像濾波、形態(tài)學(xué)處理、圖像運(yùn)算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、直線(xiàn)查找、頂點(diǎn)檢測(cè)、相機(jī)標(biāo)定、線(xiàn)線(xiàn)測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)線(xiàn)測(cè)量、字符識(shí)別應(yīng)用、條形碼識(shí)別應(yīng)用、二維碼識(shí)別應(yīng)用、字符缺陷檢測(cè)、手眼標(biāo)定、機(jī)器視覺(jué)定位分揀應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)定位裝配應(yīng)用；
3.須提供與PPT相匹配的微課教學(xué)視頻或者教學(xué)動(dòng)畫(huà)，每個(gè)微視頻≥3分鐘，所有的教學(xué)視頻與教學(xué)動(dòng)畫(huà)總時(shí)長(zhǎng)≥200分鐘，個(gè)數(shù)與PPT數(shù)量相同，≥30個(gè)。

八、人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)機(jī)器人（整批設(shè)備配置2套）
(一)整體需求
1.要求具有深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力的智能機(jī)械臂，使用JetsonNano主控，同時(shí)配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環(huán)境進(jìn)行交互，可將AI創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)；
2.要求采用NVIDIA（英偉達(dá)）或同等配置的的處理器為新一代自主機(jī)器設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)（AI平臺(tái)）；
3.外觀(guān)要求小巧便攜，性能須采用不低于四核 64 位 ARM CPU和 128 核集成NVIDA GPU，可以提供高達(dá)不低于472 GFLOPS 的浮點(diǎn)運(yùn)算能力；
4.具備的性能和能效可以運(yùn)行現(xiàn)代AI負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用與圖像分類(lèi)、對(duì)象檢測(cè)、圖像分割、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域；
5.集成先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與圖像識(shí)別功能，須適用于人工智能、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，可以輕松搭建并編程操控機(jī)械臂進(jìn)行精密操作，如抓取、分類(lèi)、移動(dòng)物體等。要求為開(kāi)放式的硬件和軟件平臺(tái)，支持多種編程語(yǔ)言。
(二)功能需求
1.滿(mǎn)足高效計(jì)算：須依托NVIDIA的強(qiáng)大算力，能夠?qū)崟r(shí)處理視頻流、運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)快速圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤和物體分類(lèi)等任務(wù)；
2.滿(mǎn)足精準(zhǔn)控制：機(jī)械臂須具備不少于4+1自由度，即4個(gè)主要關(guān)節(jié)加上末端執(zhí)行器，能夠完成抓取和移動(dòng)任務(wù)。使用伺服電機(jī)提供運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠勝任教育和科研中常見(jiàn)的任務(wù)，如物體抓取、分類(lèi)、搬運(yùn)，可以通過(guò)自定義編程調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑和速度；
3.AI視覺(jué)集成：支持通過(guò)攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻捕捉，并結(jié)合圖像識(shí)別和目標(biāo)追蹤技術(shù)來(lái)控制機(jī)械臂動(dòng)作，可以部署輕量級(jí)的深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO）用于基本的物體檢測(cè)和追蹤場(chǎng)景；結(jié)合攝像頭的視覺(jué)反饋，機(jī)械臂能夠執(zhí)行例如物體識(shí)別、抓取等任務(wù)；
4.采用模塊化設(shè)計(jì)：須支持Python和C++編程語(yǔ)言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶(hù)部署和運(yùn)行自定義的深度學(xué)習(xí)模型。

(三)技術(shù)條件
1.輸入電源：12VDC/5A適配器；
2.工作環(huán)境：溫度范圍-10℃～40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；
4.整機(jī)功耗：≤80W。
(四)詳細(xì)配置清單及參數(shù)要求

1.主控接口：擁有≥2路MIPI CSI攝像頭、Display Port、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開(kāi)關(guān)、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太網(wǎng)口、Micro USB、主存儲(chǔ)器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管腳、GPIO擴(kuò)展管腳、風(fēng)扇等多種擴(kuò)展接口，可連接多種外設(shè)；

2.擴(kuò)展板要求：提供可外接電機(jī)的直流電機(jī)接口；可與總線(xiàn)舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的總線(xiàn)舵機(jī)接口，接口可讀取舵機(jī)狀態(tài)；可與PWM舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的PWM舵機(jī)接口；可通過(guò)編程設(shè)置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開(kāi)啟/關(guān)閉設(shè)備的電源開(kāi)關(guān)。

3.主控架構(gòu)：配備≥128個(gè)不低于NVIDIA CUDA?核心；≥四核ARM? Cortex?-A57 MP Core處理器；≥4GB 64位LPDDR4內(nèi)存；Micro SD卡卡槽（配備≥64G的SD卡）；≥4K@30/60（H.264/H.265)視頻編碼；≥12通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）攝像頭平臺(tái)；千兆以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 協(xié)議；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO.

3.夾具設(shè)計(jì)要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫(huà)板畫(huà)筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機(jī)和電機(jī)的組合方式，可以將木塊、模擬垃圾卡片吸起，通過(guò)程序云放到指定的地方；大夾爪在智能實(shí)物分揀操作中進(jìn)行不規(guī)則、大體型物件的分揀（須帶電機(jī)）；

小夾抓在智能倉(cāng)儲(chǔ)操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機(jī)）；畫(huà)筆畫(huà)板可將攝像頭捕捉、分析檢測(cè)到的表情在畫(huà)板上畫(huà)出簡(jiǎn)筆畫(huà)，也可以通過(guò)編程畫(huà)出其他不同的畫(huà)；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設(shè)定的程序進(jìn)行螺絲的分揀。

4.高清廣角攝像頭
4.1高清≥170°廣角可視角度；

4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統(tǒng)；

4.3像素：≥30萬(wàn)（640*480）；

4.4連接方式：USB免驅(qū)動(dòng)器連接；

4.5輸出格式：Motion JPEG；

4.6對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦；

4.7安裝方式：≥2種安裝方式。

5.智能高壓總線(xiàn)舵機(jī)
5.1轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥0.18sec/60°；

5.2堵轉(zhuǎn)扭矩：≥35kg.cm；

5.3舵機(jī)精度：≥0.2°；

5.4保護(hù)措施：應(yīng)具備堵轉(zhuǎn)和過(guò)溫保護(hù)；

5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數(shù)反饋；

5.6智能高壓總線(xiàn)舵機(jī)應(yīng)采用高精度電位器，精度線(xiàn)度高，角度控制精準(zhǔn)；三端口插拔線(xiàn)的接線(xiàn)方式，布線(xiàn)方便，防止虛焊；使用金屬齒輪，大大提高舵機(jī)壽命，同時(shí)能夠提供充沛動(dòng)力。

6.機(jī)械臂

6.1機(jī)械臂尺寸（裝吸嘴版）：長(zhǎng)450*寬160*高260mm±10%；

6.2機(jī)械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；

6.3自由度：≥4+1；

6.4電源：12VDC/5A適配器；

6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機(jī)APP；

6.6抓取重量：≤450g；

6.7編程工具：Python/C/C++/Java Scripts；

6.8通信方式：USB/WIFI/以太網(wǎng)；

6.9存儲(chǔ)：64G TF SD卡；

6.10機(jī)身結(jié)構(gòu)須采用硬鋁合金和碳纖維混合構(gòu)成，活動(dòng)關(guān)節(jié)采用金屬軸承嵌套。

7.配套學(xué)習(xí)資料

7.1提供Linux學(xué)習(xí)基礎(chǔ)資料

7.2提供OpenCV學(xué)習(xí)（中文版）：OpenCV-Python學(xué)習(xí)（中文版）；

7.3提供Python技術(shù)參考大全：Python學(xué)習(xí)手冊(cè) 第4版，Python語(yǔ)言入門(mén)，Python語(yǔ)言入門(mén)，Python網(wǎng)絡(luò)編程教程，The Python Tutorial，簡(jiǎn)明python教程；

7.4提供ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)：簡(jiǎn)單TensorFlow；

8.收納箱

加厚儲(chǔ)藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。

9.工業(yè)視覺(jué)算法平臺(tái)(配置2套)

9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測(cè)項(xiàng)目的流程編輯；

9.2軟件工具：提供≥100個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開(kāi)發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，須能夠滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；

9.3常用工具：≥70個(gè)常用工具，如紅外檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等多種高級(jí)算子；可二次開(kāi)發(fā)添加用戶(hù)編輯的算法功能；軟件架構(gòu)靈活，支持多線(xiàn)程和多項(xiàng)目同步運(yùn)行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門(mén)限自由配置組合，支持計(jì)算器和公式編輯功能；

9.4通訊方式：支持?jǐn)?shù)字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232、S7通訊協(xié)議。

九、安全實(shí)驗(yàn)管理器及數(shù)據(jù)采集模塊（設(shè)備整體配置一套）

(一)安全用電管理功能需求
1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備用電情況，當(dāng)輸入過(guò)壓、欠壓、對(duì)地漏電、過(guò)流、任一故障存在時(shí)，人機(jī)界面上顯示對(duì)應(yīng)的故障，并且可以進(jìn)行普通話(huà)語(yǔ)音報(bào)警，此情況下設(shè)備不能進(jìn)行合閘；

2.運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)功能：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電等任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，可顯示對(duì)應(yīng)的故障類(lèi)型，并且進(jìn)行普通話(huà)語(yǔ)音報(bào)警；當(dāng)檢測(cè)符合上電條件后，系統(tǒng)可自動(dòng)合閘恢復(fù)供電；可實(shí)時(shí)顯示電壓、電流等參數(shù)，發(fā)生故障后可記錄故障次數(shù)并顯示；

3.須提供配置管理工具軟件，可通過(guò)軟件設(shè)置設(shè)備IP地址、設(shè)備地址、是否使用WIFI遠(yuǎn)程控制、設(shè)備保護(hù)閥值設(shè)置(過(guò)流保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù))、讀取設(shè)備用電參數(shù)三相電壓UA/UB/UC，三相電流IA/IB/IC，漏電電流Io。軟件界面上可顯示客戶(hù)信息；

4.提供移動(dòng)端遠(yuǎn)程控制APP，管理人員可通過(guò)移動(dòng)端APP，一鍵單個(gè)、多個(gè)或者全部控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備合閘或分閘，APP上可定制客戶(hù)信息。

(二)數(shù)據(jù)采集接口功能

1.數(shù)字量模擬量接口：8路數(shù)字量輸入、12路數(shù)字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～10V）、2路模擬量輸出（0～10V）；

2.總線(xiàn)通訊接口：以太網(wǎng)RJ45、無(wú)線(xiàn)WIFI、RS485等接口。

3.可配合數(shù)字化課程軟件完成的“理+實(shí)+虛”一體化教學(xué)項(xiàng)目

3.1配合過(guò)程控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目

1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進(jìn)行測(cè)量和校正；

2)可手動(dòng)控制數(shù)字量和模擬量的輸出，便于調(diào)試設(shè)備；

3)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行兩點(diǎn)法控制液位；

4)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行PID控制液位；

5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線(xiàn)，可采集6)液位、流量、壓力等數(shù)據(jù)，并可截圖和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

3.2配合離散控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)得項(xiàng)目

1)可手動(dòng)控制8路數(shù)字量和2路模擬量的輸出，并可實(shí)時(shí)采集8路數(shù)字量輸入，4路模擬量輸出，便于設(shè)備的手動(dòng)調(diào)試；

2)可作為虛擬被控制對(duì)象，直接通過(guò)IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習(xí)；

3)物料傳輸功能；

4)液體罐裝功能。

3.3可作為虛擬儀器采集設(shè)備的用電參數(shù)，當(dāng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套的直流可調(diào)電壓電流源時(shí)本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過(guò)數(shù)字化課程軟件遠(yuǎn)程設(shè)置直流電壓電流源的輸出。

十、機(jī)器視覺(jué)及人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程管理平臺(tái)（整批設(shè)備配置2套）

1.平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專(zhuān)業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專(zhuān)業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.可滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué),人工智能，氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求，須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專(zhuān)業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；

3.平臺(tái)可根據(jù)不同專(zhuān)業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，每個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，包含動(dòng)畫(huà)演示，視頻演示等內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫(huà)演示可指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過(guò)平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；

4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都配有相關(guān)課程資源，課程資源包含文字、圖片和動(dòng)畫(huà)展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí) 驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；

5.功能詳細(xì)要求：

5.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；

5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫(huà)仿真、教學(xué)資源等文件；

5.3提供與機(jī)器視覺(jué)及人工智能機(jī)器人設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析等。平臺(tái)內(nèi)所顯示的機(jī)器視覺(jué)及人工智能機(jī)器人設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；

5.4設(shè)備信息追溯：可通過(guò)系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠(chǎng)詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠(chǎng)編號(hào)，出廠(chǎng)日期，可以查看設(shè)備出廠(chǎng)檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠(chǎng)測(cè)試視頻等內(nèi)容；
5.5定制化服務(wù)要求：平臺(tái)登錄頁(yè)面及教學(xué)資源頁(yè)面可根據(jù)招標(biāo)方需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁(yè)面須包含招標(biāo)方學(xué)校名稱(chēng)及LOGO。

十一、實(shí)訓(xùn)室配套及教學(xué)輔助設(shè)施（實(shí)訓(xùn)室整體配置一套）

1.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室設(shè)備供電線(xiàn)路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)，要求配套機(jī)柜和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；

2.須提供實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)；

3.須配套可升降講臺(tái)桌2張，采用單電機(jī)模式，尺寸1400*700mm±10%；

4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸850*400*1800mm±10%。

1

傳感器原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

一、整體需求描述

1.裝置要求配置傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K，讓學(xué)生了解傳感器原理、電路設(shè)計(jì)；可以通過(guò)自主設(shè)計(jì)模型配合工業(yè)傳感器進(jìn)行工業(yè)傳感器的教學(xué)，設(shè)備上的信號(hào)檢測(cè)點(diǎn)要求完全由工業(yè)化控制對(duì)象實(shí)際運(yùn)行產(chǎn)生。

2.須提供基于設(shè)備的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)，并根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際使用需求結(jié)合硬件設(shè)備對(duì)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)進(jìn)行完善，須承諾滿(mǎn)足用戶(hù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)需求，投標(biāo)文件須提供承諾書(shū)。

3.競(jìng)賽支持能力

3.1裝置須具備擴(kuò)展性和競(jìng)賽性，設(shè)備制造商須具備智能硬件裝調(diào)員（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）的競(jìng)賽支持能力；

3.2設(shè)備制造商須具備國(guó)賽級(jí)人工智能或智能傳感器方向的賽事設(shè)備設(shè)施支持單位經(jīng)驗(yàn)；

3.3設(shè)備制造商須具備中華人民共和國(guó)職業(yè)技能競(jìng)賽機(jī)電（傳感器）控制類(lèi)省級(jí)選拔賽技術(shù)支持單位經(jīng)驗(yàn)；

4.投標(biāo)人須依據(jù)采購(gòu)人所提供的場(chǎng)地對(duì)采購(gòu)的設(shè)備設(shè)施進(jìn)行合理的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與建設(shè)，提供設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)室布局效果圖。

5.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室電源線(xiàn)路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)。

二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)需求

*1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)須由電源控制屏、卡扣式掛箱實(shí)驗(yàn)?zāi)K、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、教學(xué)輔助系統(tǒng)組成，所有的實(shí)驗(yàn)單元應(yīng)采用實(shí)驗(yàn)電路板，交、直流電源應(yīng)分開(kāi)確保實(shí)驗(yàn)平臺(tái)有可靠的安全性，同時(shí)配有實(shí)驗(yàn)室安全管理系統(tǒng)，可使用刷卡取電或無(wú)線(xiàn)Wi-Fi控制，確保人身和設(shè)備的安全。

2.設(shè)備須具備的保護(hù)功能

2.1實(shí)驗(yàn)平臺(tái)電源控制系統(tǒng)須具有自我保護(hù)功能：應(yīng)具有漏電保護(hù)、具有輸出過(guò)載保護(hù)功能；信號(hào)系統(tǒng)、電源系統(tǒng)均應(yīng)具有強(qiáng)大耐電壓沖擊能力，能適應(yīng)不同等級(jí)不同種類(lèi)電源錯(cuò)誤串接；

2.2電源系統(tǒng)供電須設(shè)有急停按鈕，可切斷實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的所有電源，便于緊急情況的處理；

2.3供電模塊應(yīng)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)驗(yàn)室臺(tái)電源可進(jìn)行統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)教師允許后學(xué)生方可給設(shè)備上電的功能。

3.設(shè)備須具備綜合性和靈活性

3.1電源主控制屏和各測(cè)量?jī)x表、負(fù)載、電源系列（穩(wěn)壓源、信號(hào)源、穩(wěn)流源等）功能模塊配置應(yīng)靈活機(jī)動(dòng)；

3.2各個(gè)功能模塊拆卸方便，可將實(shí)驗(yàn)時(shí)不需要的部件取下放置于存儲(chǔ)柜內(nèi)，便于實(shí)驗(yàn)設(shè)備管理。

4.實(shí)驗(yàn)?zāi)K須采用模塊化設(shè)計(jì)，更換方便且可實(shí)現(xiàn)分模塊維修。

5.配套數(shù)字化教學(xué)資源，須包含數(shù)字化課程教學(xué)資源。

三、可實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目需求

1.常規(guī)傳感器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)需求

1.1金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪垭姌蛐阅軐?shí)驗(yàn)；

1.2金屬箔式應(yīng)變片：半橋性能實(shí)實(shí)驗(yàn)；

1.3金屬箔式應(yīng)變片：全橋性能實(shí)驗(yàn)；

1.4金屬箔式應(yīng)變片：?jiǎn)伪?、半橋、全橋比較；

1.5金屬箔式應(yīng)變片的溫度影響實(shí)驗(yàn)；

1.6移相器實(shí)驗(yàn)；

1.7相敏檢波器實(shí)驗(yàn)；

1.8應(yīng)變式傳感器應(yīng)用：電子秤；

1.9熱電偶（T型）的原理應(yīng)用；

1.10互感式差動(dòng)變壓器的性能；

1.11互感式差動(dòng)變壓器零點(diǎn)殘余電壓的補(bǔ)償；

1.12互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.13互感式差動(dòng)變壓器的應(yīng)用：電子秤；

1.14電渦流傳感器的靜態(tài)標(biāo)定；

1.15被測(cè)體的材料對(duì)電渦流傳感器特性的影響；

1.16電渦流傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量

1.17電渦流傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.18霍爾傳感器的直流激勵(lì)特性；

1.19霍爾傳感器的應(yīng)用：電子秤；

1.20霍爾傳感器的交流激勵(lì)特性；

1.21霍爾傳感器的應(yīng)用：振幅測(cè)量；

1.22磁電式傳感器的性能；

1.23壓電式傳感器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)實(shí)驗(yàn)；

1.24差動(dòng)變面積式電容傳感器的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性；

1.25擴(kuò)散硅壓阻式壓力傳感器實(shí)驗(yàn)；

1.26光纖位移傳感器靜態(tài)實(shí)驗(yàn)；

1.27光纖位移傳感器測(cè)量振動(dòng)實(shí)驗(yàn)；

1.28光纖位移傳感器測(cè)速實(shí)驗(yàn)；

1.29溫度傳感器（PN結(jié)）測(cè)溫實(shí)驗(yàn)；

1.30熱敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

1.31氣體流量的測(cè)定實(shí)驗(yàn)。

2.傳感器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

2.1熱電阻（Pt100）測(cè)溫特性實(shí)驗(yàn)；

2.2氣敏（酒精）傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.3濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.4光敏電阻特性實(shí)驗(yàn)；

2.5光敏二極管的特性實(shí)驗(yàn)；

2.6光敏三極管特性實(shí)驗(yàn)；

2.7紅外傳感器實(shí)驗(yàn)；

2.8超聲波位移測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

3．傳感器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

3.1磁阻式接近傳感器實(shí)驗(yàn)；

3.2回歸反射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.3距離設(shè)定型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.4對(duì)射型光電傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.5智能光纖傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.6電容式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.7電感式接近傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.8激光雷達(dá)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.9溫濕度傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.10 RFID讀寫(xiě)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)；

3.11 PM2.5傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.12稱(chēng)重傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)；

3.13振動(dòng)傳感器測(cè)量實(shí)驗(yàn)。

4.虛擬儀器技術(shù)的實(shí)驗(yàn)

4.1 LabVIEW軟件的基本認(rèn)識(shí)；

4.2 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：直流電壓發(fā)生與直流電壓表的顯示；

4.3 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：波形發(fā)生器與示波器；

4.4 LabVIEW軟件的編程練習(xí)：仿真信號(hào)頻譜分析儀；

4.5 虛擬示波器。

四、技術(shù)條件要求

1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220VAC±10%50Hz；
*2.工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：長(zhǎng)1620*寬750*高1350(mm)±10%；
4.整機(jī)功耗：≤1KW；
5.安全保護(hù)措施：須具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
五、輔助教學(xué)資源軟件（整體設(shè)備配置一套）
1.電子原理創(chuàng)新仿真設(shè)計(jì)平臺(tái)
1.1要求能夠分析、設(shè)計(jì)和實(shí)時(shí)測(cè)試模擬、數(shù)字、VHDL和混合電子電路，包含不少于8項(xiàng)主要功能：電子技術(shù)原理圖符號(hào)和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術(shù)瞬時(shí)分析功能；多項(xiàng)數(shù)字仿真功能；常規(guī)的測(cè)試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；根據(jù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，能夠?qū)崿F(xiàn)完整仿真過(guò)程；可實(shí)現(xiàn)連接硬件設(shè)備，監(jiān)測(cè)硬件設(shè)備各種數(shù)據(jù)的功能，可實(shí)現(xiàn)頻譜分析儀，網(wǎng)絡(luò)分析儀。
1.2詳細(xì)參數(shù)要求
1）全中文：全中文界面,提供數(shù)量不少于1000個(gè)電路的習(xí)題庫(kù)；
2）模型庫(kù)元器件應(yīng)超過(guò)40000個(gè)，包含TI、ADI、仙童等制造廠(chǎng)商元件模型；
3）具備智能連線(xiàn)系統(tǒng)，可快捷建立原理圖；
4）界面可即時(shí)切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對(duì)外圍模組控制；
5）自建模型功能：用戶(hù)可自行建立模型；
6）可通過(guò)VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對(duì)元件的擴(kuò)充；
7）提供20種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態(tài)分析、正弦穩(wěn)態(tài)分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數(shù)掃描、符號(hào)分析、最壞情況及蒙特卡羅統(tǒng)計(jì)；
9）采用 SPICE 3F5 仿真引擎，可以接受大多數(shù)SPICE包裝的檔案格式；
10）提供RF仿真功能，可對(duì)模擬電路提供基于SPICE 3F5的真實(shí)電路仿真，可以修改元器件的參數(shù)，具有溫度仿真功能用于模擬電路的極限條件；
11）支持單片機(jī)控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；
12）包含AVR、PIC、8051單片機(jī)元器件，支持匯編語(yǔ)言、C語(yǔ)言以及流程圖編程，支持對(duì)代碼的調(diào)試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯(cuò)、單步、中斷等功能。
2.具備動(dòng)畫(huà)與虛擬仿真技術(shù)，包含43個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，如電工基本常識(shí)與操作、電工識(shí)圖、電力拖動(dòng)、電機(jī)控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、照明電路
2.1提供實(shí)物器材說(shuō)明、實(shí)物仿真電路圖、高清動(dòng)畫(huà)模擬演示視頻、實(shí)物布局界面，原理圖閃爍提醒方式來(lái)進(jìn)行實(shí)物的連線(xiàn)，可實(shí)現(xiàn)實(shí)物仿真運(yùn)行效果的模擬演示；
2.2提供安全用電、常用導(dǎo)線(xiàn)連接工藝、手工焊接工藝的詳細(xì)介紹和說(shuō)明界面；
2.3提供電工儀表模塊，包含儀表的介紹和使用說(shuō)明；
2.4提供照明電路仿真模塊，提供典型的啟輝器、鎮(zhèn)流器照明電路和兩地控制電路；
2.5電機(jī)與變壓器仿真模塊：提供電機(jī)與變壓器的外形、結(jié)構(gòu)、裝配、維修動(dòng)畫(huà)仿真界面和動(dòng)畫(huà)原理視頻；
2.6低壓電器仿真模塊：具有常用低壓電器模型（如交流接觸器、繼電器、斷路器等），提供外形、結(jié)構(gòu)、組裝、檢測(cè)動(dòng)畫(huà)仿真界面和動(dòng)畫(huà)原理視頻；
2.7識(shí)圖界面：提供各種電子電氣在電路中的符號(hào)，提供繪制原理圖、接線(xiàn)圖的遵循原則。
3.創(chuàng)意機(jī)構(gòu)教學(xué)模型資源庫(kù)
須包含不少于50種的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真，包含擺動(dòng)導(dǎo)桿、插床機(jī)構(gòu)、齒輪齒條、單圓銷(xiāo)槽輪機(jī)構(gòu)、電影放映中的卷膠片機(jī)構(gòu)、定塊機(jī)構(gòu)、對(duì)心曲柄滑塊、顎式破碎機(jī)、翻臺(tái)機(jī)構(gòu)、飛輪、縫紉機(jī)、干涉、滑塊機(jī)構(gòu)、棘齒條、棘輪機(jī)構(gòu)、棘輪拉式、夾具機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)、攪拌機(jī)等內(nèi)容。
4.電子仿真資源庫(kù)軟件
1）包含常用工具（如試電筆、鋼絲鉗、電工刀、剝線(xiàn)鉗、電烙鐵等）的使用說(shuō)明；
2）導(dǎo)線(xiàn)連接：線(xiàn)頭連接、導(dǎo)線(xiàn)連接、絕緣包扎等注意事項(xiàng)；
3）儀器儀表：萬(wàn)用表、示波器、信號(hào)源等常用儀表的使用訓(xùn)練；
4）電子產(chǎn)品制造技術(shù)：簡(jiǎn)單放大電路、穩(wěn)壓電源、收音機(jī)、數(shù)字鐘、聲光報(bào)警、調(diào)光臺(tái)燈；
5）模擬電子技術(shù)：電阻器、電容器、電感與小型變壓器、二極管、三極管等12項(xiàng)原理應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
6）電子工藝：焊接、插裝、生產(chǎn)、SMT等工藝仿真說(shuō)明。
六、傳感器原理實(shí)驗(yàn)?zāi)K配置需求
(一)實(shí)訓(xùn)桌
1.外形尺寸：長(zhǎng)1620*寬750*高1350(mm)±10%；
2.材質(zhì)要求：應(yīng)采用鋁型材組合拼接桌架，表面雙層密紋噴塑處理，實(shí)訓(xùn)桌頂部應(yīng)配備電源安全插座；底部安裝移動(dòng)腳輪；
3.實(shí)訓(xùn)桌桌面：不低于25mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，耐火、耐劃；桌面配有防滑防靜電膠墊；
4.鋁型材操作面板：尺寸為700*350mm±10%，型材面槽寬標(biāo)準(zhǔn)尺寸8.5±0.1mm，槽間距50mm，雙面對(duì)稱(chēng)；應(yīng)采用GB工業(yè)級(jí)鋁合金型材，8-10μ陽(yáng)極本色氧化噴砂處理，表面耐磨耐刮；應(yīng)采用一體化成型技術(shù)，由整板組成，不能采用拼接工藝。
(二)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架1.實(shí)驗(yàn)臺(tái)架采用定制鋁型材式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，框架由上中左右四根工業(yè)型材，臺(tái)架下面可放置移動(dòng)儲(chǔ)物柜。
(三)移動(dòng)柜1.材質(zhì)結(jié)構(gòu)：優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作，表面烤漆處理，由上中下三個(gè)抽屜（優(yōu)質(zhì)導(dǎo)軌）組成；
2.外形尺寸：寬400*高500*深600mm±10%，用于存放實(shí)驗(yàn)配件及模塊等。
(四)氣動(dòng)源及壓力表1.氣動(dòng)源：壓力范圍0～25kPa；
2.數(shù)字壓力表：測(cè)壓范圍0～999.9kPa；
3.測(cè)量精度：不低于0.5級(jí)；
4.流量計(jì)：玻璃轉(zhuǎn)子氣體流量計(jì)。
(五)直流智能儀表
1.應(yīng)包含直流電壓表和直流電流表2只儀表，儀表測(cè)量精度不低于0.5級(jí)，四位半數(shù)字顯示，須具有超量程保護(hù)功能；
2.直流電壓表：0～750V測(cè)量范圍，應(yīng)具有200mV、2V、20V、200V、750V五檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換；
3.直流電流表：0～3A測(cè)量范圍,應(yīng)具有2mA、20mA、200mA、3A四檔量程，手動(dòng)和自動(dòng)選擇可切換。
(六)直流電源及振蕩源
1.直流穩(wěn)壓電源：應(yīng)包含一組±5V/1A固定電源、一組±1.2V～15V/1A連續(xù)可調(diào)直流穩(wěn)壓電源；
2.音頻振蕩器：輸出頻率范圍0.4k～10kHz連續(xù)可調(diào)，輸出電壓峰-峰值為0～20V連續(xù)可調(diào)，有180°、0°兩組反相輸出，最大輸出電流0.5A；
3.低頻振蕩器：頻率范圍1～30Hz，輸出電壓峰-峰值范圍0～20V，最大輸出電流0.5A；
4.頻率表/轉(zhuǎn)速表：頻率測(cè)量范圍0～9999Hz，轉(zhuǎn)速測(cè)量范圍0～9999rpm，不低于四位數(shù)字顯示，測(cè)量精度不低于0.5級(jí)。
(七)差動(dòng)放大器I1.放大器電路應(yīng)具有高共模抑制比，具有較強(qiáng)的共模抑制能力和較小的輸出漂移電壓，其增益應(yīng)在1～100倍范圍內(nèi)可調(diào)，可配合應(yīng)變傳感器完成金屬箔式應(yīng)變片的單臂、半橋和全橋?qū)嶒?yàn)。
(八)差動(dòng)放大器II1.應(yīng)采用同相輸入放大器，其增益應(yīng)為1～5倍可調(diào)，可配合霍爾傳感器、壓電式傳感器完成傳感器特性及信號(hào)處理實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。
(九)電容傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.應(yīng)包含高頻振蕩、放大器和雙T電橋組成的信號(hào)處理電路。
(十)壓電傳感器及電橋?qū)嶒?yàn)?zāi)K1.應(yīng)包含全橋、半橋和電荷放大電路，全橋和半橋電路應(yīng)可產(chǎn)生共模信號(hào)產(chǎn)生電路，電荷放大器應(yīng)為電容反饋型，可實(shí)現(xiàn)壓電傳感器的信號(hào)處理。
(十一)電渦流傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.傳感器線(xiàn)圈在調(diào)頻測(cè)量電路中，當(dāng)傳感器與被測(cè)導(dǎo)體距離發(fā)生變化時(shí)，其電感發(fā)生改變，通過(guò)F/V變換電路，可測(cè)出電壓變化，輸出電壓≥8V。
(十二)光纖傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和光纖傳感器1.由紅外發(fā)射、接收管及信號(hào)處理電路組成。由集成運(yùn)放放大器構(gòu)成的恒流控制電路，調(diào)節(jié)紅外發(fā)射管的電流大小，光敏三極管的輸出電壓經(jīng)2級(jí)負(fù)反饋放大電路放大后輸出。
(十三)移相、檢波及低通實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.移相器：最大輸入電壓峰-峰值為10V，當(dāng)輸入信號(hào)為5kHz時(shí)，輸出信號(hào)的移相范圍應(yīng)為-30°～140°；
2.相敏檢波器：應(yīng)由極性反轉(zhuǎn)整形電路與電子開(kāi)關(guān)構(gòu)成，可檢波電壓頻率范圍0～10kHz，允許最大輸入電壓峰-峰值為10V；
3.低通濾波器：應(yīng)為四階巴特沃茲濾波器，轉(zhuǎn)折頻率30Hz。
(十四)傳感器母板上各實(shí)驗(yàn)傳感器
1.懸臂梁、測(cè)微頭：要求采用雙平行式懸臂梁，梁端裝有磁鋼、激振線(xiàn)圈和可拆卸式螺旋測(cè)微頭，通過(guò)測(cè)微頭和振動(dòng)源，可進(jìn)行壓力位移與振動(dòng)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)；
2.加熱器：電熱絲加熱器，輸入電壓0～5V，溫度可達(dá)高于環(huán)境溫度30℃；
3.轉(zhuǎn)動(dòng)源：由直流電機(jī)構(gòu)成，電機(jī)輸入電壓0～12V，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍0～3000rpm，為傳感器的轉(zhuǎn)速檢測(cè)提供轉(zhuǎn)動(dòng)源；
4.振動(dòng)源：應(yīng)由激振線(xiàn)圈和磁鋼組成，通過(guò)輸入頻率為1Hz～30Hz低頻正弦信號(hào)，引起振動(dòng)平臺(tái)位置的上下振動(dòng)，為差動(dòng)變壓器、電渦流傳感器、霍爾傳感器、光纖位移傳感器等振動(dòng)實(shí)驗(yàn)提供振動(dòng)源；
5.應(yīng)變片及檢測(cè)機(jī)構(gòu)：應(yīng)由壓力傳感器和托盤(pán)構(gòu)成，壓力傳感器的上下梁各貼有不少于2個(gè)金屬箔應(yīng)變片，應(yīng)變片阻值不小于350Ω，最大量程1kg；
6.差動(dòng)變壓器：應(yīng)由透明空心變壓器和可移動(dòng)的鐵芯組成，空心變壓器由1個(gè)初級(jí)、2個(gè)次級(jí)線(xiàn)圈繞制而成，鐵芯為軟磁鐵氧體材料，鐵氧體的行程0～15mm；
7.電渦流傳感器：應(yīng)由線(xiàn)圈與金屬渦流片組成，振蕩幅度0～15mm，線(xiàn)圈電阻3Ω～5Ω；
8.霍爾傳感器：應(yīng)由霍爾片和環(huán)形磁鋼組成，振蕩幅度0～±7.5mm，傳感器輸入和輸出內(nèi)阻為240Ω～550Ω；
9.熱電偶：應(yīng)采用銅/鎳銅熱電偶，測(cè)量范圍-200～+350℃；
10.電容式傳感器：應(yīng)由不少于4組電容定極板和3組電容動(dòng)極板組成的可變電容組成，通過(guò)懸臂梁位移改變電容值來(lái)檢測(cè)壓力和距離等信號(hào)，位移幅度0～±7.5mm；
11.熱敏電阻：應(yīng)為NTC型負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻，常溫下（25℃）阻值不小于10kΩ；
12.光纖傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由光纖傳感器和紅外線(xiàn)發(fā)射與接收安裝機(jī)構(gòu)組成，可應(yīng)用于位移、振動(dòng)、壓力和速度等非電量的檢測(cè)；
13.壓阻式傳感器測(cè)量機(jī)構(gòu)：應(yīng)由MPX53DP型差壓傳感器和安裝機(jī)構(gòu)組成。MPX型傳感器應(yīng)采用X型工作片，應(yīng)具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，其輸入內(nèi)阻不小于450Ω，輸出內(nèi)阻不小于1kΩ，可用于壓力的測(cè)量；
14.壓電傳感器：應(yīng)由PZT-5壓電陶瓷片和銅制質(zhì)量塊組成，可用于測(cè)量力和加速度；
15.PN結(jié)：應(yīng)采用1N4148二極管為測(cè)溫傳感器，應(yīng)具備良好的線(xiàn)性溫度電壓特性，可與電阻組合實(shí)現(xiàn)溫度計(jì)的功能；
16.磁電式傳感器：應(yīng)由線(xiàn)圈和磁鋼組成，可將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，內(nèi)阻不小于25Ω，靈敏度不小于0.5V/m/s。
(十五)溫度PID控制儀表1.溫控儀應(yīng)可用于完成溫度閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，由單片機(jī)控制，具有熱電阻、熱電偶等多種信號(hào)自由輸入。
(十六)7種溫度傳感器
1.包含NTC熱敏電阻傳感器、PTC熱敏電阻傳感器、K型熱電偶、E型熱電偶、Cu50溫度傳感器、PT100 鉑熱電阻、AD590集成溫度傳感器。
(十七)溫度傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.應(yīng)包含全橋、半橋和儀用放大電路?？赏瓿?種溫度傳感器的信號(hào)放大與轉(zhuǎn)換處理，可與溫度源和溫度傳感器配合完成溫度檢測(cè)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)。
(十八)虛擬儀器1.虛擬儀器模塊可實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)波形的實(shí)時(shí)采集和信號(hào)輸出,與上位機(jī)進(jìn)行通訊，可實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸。
2.虛擬儀器功能要求
2.1具有符合操作習(xí)慣的數(shù)字存儲(chǔ)示波器功能，電壓檔位V/DIV（25mV～5V），8檔可調(diào)，周期檔位T/DIV（5μs～2s），18檔可調(diào)，數(shù)字顯示幅值和頻率，光標(biāo)定位，波形數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等；
2.2獨(dú)立雙通道16bit分辨率，1Msps實(shí)時(shí)采樣，模擬量輸入；
2.3不少于8路12bit/200ksps模擬量輸入；
2.4不少于2路12bit模擬量輸出，≤0～10V標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；
2.5不少于8路數(shù)字量輸入/8路數(shù)字量輸出，TTL電平。
3.軟件要求：采用LabVIEW或其他替代品牌的虛擬儀器圖形化編程軟件，軟件須具有測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和控制三大功能，軟件要求完全開(kāi)放，學(xué)生可根據(jù)提供的軟件，按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)完成練習(xí)；也可以自行修改實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，編寫(xiě)不同的軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容。
(十九)氣敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由氣敏傳感器和信號(hào)處理電路組成。當(dāng)氣敏傳感器接觸酒精時(shí)，表面電阻隨酒精濃度的大小而變化，通過(guò)分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示酒精濃度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM339和LM324構(gòu)成。
(二十)濕敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊須由濕敏傳感器和其信號(hào)處理電路組成。當(dāng)空氣濕度變化時(shí)，濕敏傳感器阻值與濕度的大小成線(xiàn)性關(guān)系，通過(guò)分壓電路可將阻值變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出。模塊的LED顯示電路中LED點(diǎn)亮的數(shù)量可表示濕度的大小，LED顯示電路應(yīng)由芯片LM339和LM324構(gòu)成。
(二十一)光敏傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.為光敏傳感器的信號(hào)處理電路，模塊須與光敏傳感器支架和各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)，模塊上的電位器可調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)所需的電壓。

(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器
1.支架應(yīng)給予光敏傳感器實(shí)驗(yàn)一個(gè)封閉的空間，具有一個(gè)可調(diào)電壓源，可通過(guò)改變光源的電壓值，得到實(shí)驗(yàn)要求的光照強(qiáng)度。配合實(shí)驗(yàn)?zāi)K與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發(fā)光二極管和小燈泡等教學(xué)實(shí)驗(yàn)。
(二十三)紅外遙控實(shí)驗(yàn)?zāi)K
1.模塊要求由51單片機(jī)控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發(fā)射數(shù)據(jù)，經(jīng)STC51單片機(jī)處理，控制模塊上的LED燈指示。
(二十四)超聲波測(cè)距實(shí)驗(yàn)?zāi)K1.超聲波發(fā)生源、超聲波的發(fā)送和接收、超聲波信號(hào)的處理電路和計(jì)數(shù)顯示電路組成；
2.須通過(guò)測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收時(shí)間差來(lái)判斷其與被測(cè)物體的距離，模塊可測(cè)量距離為0.35～10m，不小于3位數(shù)碼顯示被測(cè)距離。
(二十五)磁阻式傳感器實(shí)驗(yàn)?zāi)K和磁阻式傳感器1.磁阻式傳感器為可檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度，模塊應(yīng)采用磁阻三端差分輸出電路；
2.要求由集成運(yùn)算放大電路實(shí)現(xiàn)磁阻式傳感器的信號(hào)處理電路，用于磁電式傳感器的性能實(shí)驗(yàn)；
3.實(shí)驗(yàn)?zāi)K要求信號(hào)采集電路具有輸出信號(hào)較大和較強(qiáng)抑制溫漂的能力。輸出的微弱信號(hào)經(jīng)過(guò)兩級(jí)電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。
(二十六)智能電源安全管理模塊1.可刷卡定時(shí)或平板控制開(kāi)關(guān)，須滿(mǎn)足以下功能要求
1.1采用RFID/WIFI/2.4G射頻通信等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多種電源控制方式：刷卡上電、PC端監(jiān)控、手機(jī)平板電腦端控制等，使用靈活方便；
1.2提供上位機(jī)讀寫(xiě)卡程序，可實(shí)現(xiàn)IC卡的讀寫(xiě)，IC卡中可寫(xiě)入實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)臺(tái)號(hào)、通用卡等信息?？擅撾x終端控制，直接上電，實(shí)驗(yàn)時(shí)間到后自動(dòng)斷電；
1.3采用隱藏式設(shè)計(jì)，智能電源管理模塊可硬件一鍵關(guān)閉，提供應(yīng)急使用方案。通過(guò)APK應(yīng)用程序，可添加最終用戶(hù)背景圖片、Logo等信息；
1.4模塊具備電源控制和數(shù)據(jù)采集功能，電源控制頁(yè)面顯示為各實(shí)訓(xùn)裝置的通斷電狀態(tài)，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程操作控制。數(shù)據(jù)采集頁(yè)面顯示為每一臺(tái)設(shè)備的用電情況，包含UA\UB\UC\1A\1B\1C\PA\PB\PC 等內(nèi)容；
1.5為保證產(chǎn)品質(zhì)量和硬件安全，投標(biāo)單位須提供專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)出具的相關(guān)硬件檢測(cè)報(bào)告。
2.設(shè)備結(jié)構(gòu)采用貼片工藝，ARM主控芯片控制，數(shù)字化保護(hù)電路，含3個(gè)高精度傳感器。相間、線(xiàn)間過(guò)電流及直接短路均能自動(dòng)保護(hù)。
3.技術(shù)參數(shù)
3.1電源電壓：220VAC±10%；
3.2輸出電壓：24VDC，短路保護(hù)；
3.3輸出電流：4.5A；
3.4尺寸：250*250*220mm±10%。
(二十七)智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)1.智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專(zhuān)業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專(zhuān)業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，智能化實(shí)驗(yàn)室課程管理系統(tǒng)須具備軟件著作權(quán)證書(shū)和軟件產(chǎn)品登記測(cè)試報(bào)告證書(shū)。
3.平臺(tái)可根據(jù)不同專(zhuān)業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，無(wú)論是哪一個(gè)專(zhuān)業(yè)或者是關(guān)于專(zhuān)業(yè)的哪一個(gè)技術(shù)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，課程應(yīng)包含動(dòng)畫(huà)演示、視頻演示等內(nèi)容，幫助學(xué)生進(jìn)行理論知識(shí)的自主學(xué)習(xí)，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫(huà)演示指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過(guò)平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；
4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都應(yīng)配有相關(guān)課程資源，標(biāo)準(zhǔn)的包含文字、圖片和動(dòng)畫(huà)展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí)驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；
5.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)視頻：根據(jù)可編程控制器、人機(jī)界面、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、網(wǎng)絡(luò)通訊等系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)和技能點(diǎn)，采用視頻教學(xué)的方法，對(duì)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)集成控制系統(tǒng)實(shí)際器件的安裝、接線(xiàn)、編程和調(diào)試過(guò)程進(jìn)行講練操作。視頻教學(xué)內(nèi)容應(yīng)包含：控制系統(tǒng)器件安裝、接線(xiàn)、調(diào)試視頻（工業(yè)網(wǎng)絡(luò)層次介紹、可編程控制器、人機(jī)界面、網(wǎng)絡(luò)地址設(shè)定、網(wǎng)絡(luò)測(cè)試、程序下載工作任務(wù)）；
6.電氣類(lèi)實(shí)驗(yàn)室安全教育，以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，能夠使學(xué)生掌握電氣類(lèi)實(shí)驗(yàn)室各種安全操作規(guī)程、用電安全、人身的觸電方式及觸電急救方法、過(guò)電壓及防火防爆、火災(zāi)的預(yù)防、各種滅火器的使用和火災(zāi)逃生的方法；基礎(chǔ)功能如下：
6.1電氣安全：包含安全用電的意義、預(yù)防人體觸電、電氣防火防爆、防雷保護(hù)、安全標(biāo)志；
6.2消防減災(zāi)：包含電氣火災(zāi)的撲救常識(shí)、火災(zāi)逃生與救護(hù)、滅火器的使用、燙傷的簡(jiǎn)單處理、消防講解、火災(zāi)逃生；
6.3緊急救護(hù)：醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解；
6.4答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答、安全標(biāo)志連連看。
7.安全用電仿真，以Flash動(dòng)畫(huà)與3D虛擬仿真相結(jié)合，各項(xiàng)操作直觀(guān)簡(jiǎn)潔。基本功能如下：
7.1理論知識(shí)：包含安全用電概述、安全用電的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)、怎么安全用電、觸電預(yù)防共四部分；
7.2動(dòng)畫(huà)仿真：包含家庭電路的組成、為什么要用三線(xiàn)插頭、人是怎么觸電的、認(rèn)識(shí)歐姆定律、電功率與安全用電的關(guān)系、認(rèn)識(shí)低壓斷路器、漏電保護(hù)器的原理以及注意預(yù)防雷電共八部分 ；
7.3用電事故預(yù)防：包含用電事故預(yù)防、電的危害、生活中如何預(yù)防電氣事故等八部分；
7.4緊急救護(hù)：包含醫(yī)療急救小常識(shí)、觸電急救動(dòng)畫(huà)講解；
7.5答題互動(dòng)：包含電磁大冒險(xiǎn)、用電知識(shí)問(wèn)答。
8.功能詳細(xì)要求

8.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；
8.2平臺(tái)資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫(huà)仿真、教學(xué)資源；
8.3平臺(tái)資源集成與設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析；
8.4平臺(tái)包含動(dòng)畫(huà)和視頻教學(xué)資源，平臺(tái)內(nèi)所顯示的設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；
8.5平臺(tái)包含設(shè)備追溯內(nèi)容，可通過(guò)系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠(chǎng)詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠(chǎng)編號(hào)，出廠(chǎng)日期，可以查看設(shè)備出廠(chǎng)檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠(chǎng)測(cè)試視頻等內(nèi)容；
8.6定制化服務(wù)，平臺(tái)登錄頁(yè)面及教學(xué)資源頁(yè)面可根據(jù)用戶(hù)需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁(yè)面須包含學(xué)校名稱(chēng)及LOGO；
8.7平臺(tái)支持后期升級(jí)擴(kuò)展，可選配虛實(shí)控制器，可通過(guò)虛實(shí)控制器實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)與實(shí)際設(shè)備的連接及通訊，平臺(tái)仿真系統(tǒng)可通過(guò)虛實(shí)控制器進(jìn)行設(shè)備的控制。

8.8可滿(mǎn)足傳感器技術(shù),氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求，投標(biāo)文件中須提供滿(mǎn)足上述專(zhuān)業(yè)功能截圖，截圖內(nèi)容須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專(zhuān)業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；
(二十八)綜合設(shè)計(jì)訓(xùn)練項(xiàng)目（整批設(shè)備配置一套）
1.整體要求

1.1須包含圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作、光伏發(fā)電跟蹤器項(xiàng)目；

1.2要求提供的技術(shù)資料、元器件及器材能夠完成項(xiàng)目設(shè)計(jì)、裝調(diào)和技術(shù)文件撰寫(xiě)任務(wù)，學(xué)生可自行設(shè)計(jì)安裝并具有二次開(kāi)發(fā)編程功能；

1.3供貨時(shí)須提供該產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目書(shū)（包含任務(wù)、制作時(shí)間、功能要求與技術(shù)指標(biāo)、技術(shù)文件要求、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等），并在任務(wù)書(shū)中提供設(shè)備實(shí)物圖片和面板示意圖和技術(shù)功能說(shuō)明。
2.圓度測(cè)量?jī)x的設(shè)計(jì)及制作功能要求：輸出PWM波驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)被測(cè)圓旋轉(zhuǎn)，電感式位移傳感器測(cè)量相應(yīng)角度的被測(cè)圓半徑，并在液晶屏上顯示測(cè)量結(jié)果；
2.1硬件組成要求
整個(gè)系統(tǒng)要求采用STM32F103核心板、H橋PWM輸出直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、ADS7950串口A/D轉(zhuǎn)換電路板、多功能萬(wàn)用板、液晶顯示和鍵盤(pán)電路、圓度儀傳感器測(cè)量電路、圓度儀檢測(cè)機(jī)構(gòu)和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：
1）STM32F103核心板：要求核心板搭載ST公司的STM32F103芯片，包含512k Flash，64kRAM、3個(gè)12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器、2通道12位D/A轉(zhuǎn)換器、12通道DMA控制器、11個(gè)定時(shí)器、5個(gè)USART接口、3個(gè)SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉(zhuǎn)串口芯片CH340T，采用扁平帶方式，方便與外圍電路連接；
2）H橋PWM輸出電路：該電路為H橋PWM輸出電路，CPU可以同時(shí)輸出四組脈沖信號(hào)，經(jīng)過(guò)隔離后，可由雙路全橋PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DRV8412來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，芯片應(yīng)具有過(guò)熱保護(hù)，和故障檢測(cè)功能；
3）ADS7950 串口A/D轉(zhuǎn)換電路：此模塊要求由模擬信號(hào)輸入電路、ADS7950及外圍電路、數(shù)字信號(hào)輸出電路組成，其中輸入部分有放大和偏置功能，ADS7950功能腳及數(shù)字輸出由PMOD口引出，可通過(guò)跳線(xiàn)帽調(diào)節(jié)輸入的單雙極性。
4）液晶顯示和鍵盤(pán)電路：該模塊要求包括一塊1602液晶屏和一塊12864液晶屏、查詢(xún)式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)。該線(xiàn)路板配合核心板可以完成液晶的顯示實(shí)驗(yàn)、查詢(xún)式鍵盤(pán)和矩陣式鍵盤(pán)實(shí)驗(yàn)。
2.2軟件功能要求：要求含有歡迎界面，系統(tǒng)菜單、參數(shù)設(shè)定、圓度測(cè)量、手動(dòng)測(cè)量、自動(dòng)測(cè)量和數(shù)據(jù)回看等軟件功能。
3.光伏發(fā)電跟蹤器的設(shè)計(jì)與制作
3.1原理設(shè)計(jì)要求：由于太陽(yáng)位置隨時(shí)間而變化，使得光伏發(fā)電系統(tǒng)的光伏電池光照強(qiáng)度不穩(wěn)定，不能充分利用太陽(yáng)能資源。光伏發(fā)電跟蹤器要求可以使光伏電池始終跟蹤太陽(yáng)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而提高發(fā)電效率；
3.2硬件組成要求：光伏發(fā)電跟蹤器要求由光敏檢測(cè)電路、ADS1118串口A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)（MSP430F5438或者STM32等）電路、直流減速電機(jī)、液晶顯示與鍵盤(pán)電路、DRV8412全橋PWM驅(qū)動(dòng)電路以及模擬太陽(yáng)能板等幾部分組成，通過(guò)光敏檢測(cè)電路的感應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)光源的自動(dòng)跟蹤。
3.3系統(tǒng)功能要求

1）應(yīng)具備發(fā)電模式和跟蹤模式，二者可切換；發(fā)電模式下可通過(guò)相關(guān)參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)光伏電池瞬時(shí)功率測(cè)量，發(fā)電量測(cè)量；跟蹤模式下可實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)光模擬跟蹤功能；
2）發(fā)電模式要求：系統(tǒng)處于發(fā)電模式運(yùn)行過(guò)程中，手動(dòng)調(diào)節(jié)模擬電壓和電流電位器，瞬時(shí)功率和發(fā)電量應(yīng)該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時(shí)鐘正常運(yùn)行外，瞬時(shí)功率和發(fā)電量保持停止鍵按下前的數(shù)值不變；
3）跟蹤模式要求：在發(fā)電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統(tǒng)進(jìn)入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時(shí)間，顯示格式為（跟蹤時(shí)間：□□.□s），順次撥動(dòng)光伏發(fā)電裝置中模擬太陽(yáng)光位置的按鍵，電機(jī)開(kāi)始跟蹤時(shí)從0.0s開(kāi)始計(jì)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)尋找光源，執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行到正確位置后，電機(jī)停留在該位置，跟蹤時(shí)間停止計(jì)時(shí)。
(二十九)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件
1.系統(tǒng)要求
傳感器及檢測(cè)技術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真教學(xué)軟件應(yīng)為可滿(mǎn)足本科、高職院校開(kāi)設(shè)的《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》、《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》、《自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)》等課程的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)的教學(xué)輔助類(lèi)軟件，應(yīng)能在3D環(huán)境中進(jìn)行虛擬設(shè)備的仿真教學(xué)。軟件中應(yīng)對(duì)硬件設(shè)備的整體架構(gòu)進(jìn)行1:1比例的建模，可將被測(cè)體、各種傳感器、激勵(lì)源作為一個(gè)整體，處理電路等部分作為另一個(gè)整體，可通過(guò)二號(hào)導(dǎo)線(xiàn)連接使其組成一個(gè)完整的測(cè)量系統(tǒng)，可在軟件中完成課程對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
2.功能要求
2.1項(xiàng)目化教學(xué)案例：≥10余種典型的傳感器的教學(xué)案例；
2.2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果的真實(shí)性：軟件設(shè)計(jì)中涉及到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，應(yīng)為實(shí)驗(yàn)儀的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的真實(shí)性，軟件模擬后可在硬件實(shí)驗(yàn)儀平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的實(shí)測(cè)及驗(yàn)證；
2.3軟件內(nèi)容：每個(gè)實(shí)驗(yàn)均應(yīng)包含實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?shí)驗(yàn)原理說(shuō)明、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括具體的實(shí)驗(yàn)電路，以及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)的連接，具體實(shí)驗(yàn)操作過(guò)程，并帶有實(shí)測(cè)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2.4為保護(hù)軟件知識(shí)產(chǎn)權(quán)和方便后期維護(hù)升級(jí)，軟件平臺(tái)須具備軟件著作權(quán)證書(shū)。
3.軟件技術(shù)參數(shù)
3.1軟件界面：
1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場(chǎng)景和虛擬設(shè)備，菜單或工具條可隱藏及顯示；
2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場(chǎng)景，而不是將屏幕切割成若干區(qū)域；
3.2部件認(rèn)知
引出線(xiàn)：引出線(xiàn)將同時(shí)顯示各部件名稱(chēng)；
3.3虛擬傳感器設(shè)備：外形尺寸與真實(shí)的傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備完全相同，表面可見(jiàn)結(jié)構(gòu)、零部件與真實(shí)設(shè)備一致；軟件啟動(dòng)后，即可進(jìn)入逼真的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，應(yīng)包含金屬應(yīng)變式傳感器、熱電偶(熱電式)傳感器、差動(dòng)變壓器、電感螺管式器、電渦流位移傳感器、霍爾式傳感器、壓電加速度傳感器、磁電傳感器、電容式傳感器、壓阻式壓力傳感器、光纖傳感器。
3.4項(xiàng)目化案例教學(xué)功能：可直接用于仿真實(shí)訓(xùn)，可選擇不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，按步驟演示傳感器的真實(shí)操作方法，并同步伴隨語(yǔ)音操作說(shuō)明；
3.5加密方式：提供注冊(cè)文件及網(wǎng)絡(luò)密碼等加密方式；
3.6系統(tǒng)配置：可以對(duì)軟件一些參數(shù)進(jìn)行配置，例如可通過(guò)系統(tǒng)配置功能開(kāi)關(guān)語(yǔ)音提示；
3.7自主開(kāi)發(fā)：所有能夠由用戶(hù)自定義的參數(shù)均應(yīng)向用戶(hù)開(kāi)放，如所有的說(shuō)明文字、配置參數(shù)均應(yīng)采用EXCEL表或TXT文件驅(qū)動(dòng)，甚至一些軟件功能參數(shù)也可用EXCEL表驅(qū)動(dòng)。
七、傳感器應(yīng)用模塊需求清單
(一)鏡面反射傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)為固定在快速安裝底板上的鏡面反射式光電傳感器，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜，支持單手無(wú)工具完成安裝操作；
2.要求可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
3.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1工作電壓：12～24VDC；
4.2光類(lèi)型：紅光；
4.3最大范圍：不小于3000mm；
4.4要求可由電位計(jì)調(diào)節(jié)；
4.5要求PNP集電極開(kāi)路。
5.反射板
5.1要求固定在快速安裝底板上的反射板，可安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板；
5.2可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
5.3須采用三垂面反射鏡。
(二)漫射傳感器1.固定在快速安裝底板上，可以快速安裝于鋁合金實(shí)驗(yàn)板，可以快速連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光類(lèi)型：紅光；
5.檢測(cè)距離：≥100mm；
6.可使用示教功能調(diào)整；
7.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
8.PNP集電極開(kāi)路。
(三)對(duì)射型光電傳感器
1.設(shè)備要求采用結(jié)構(gòu)固定在快速安裝底板上的對(duì)射型光電傳感器的接收器（光電式接近傳感器），可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
3.工作電壓：12～24VDC；
4.光源：紅外；
5.檢測(cè)距離：≥15m；
6.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
7.輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)、電源反接保護(hù)；
8.PNP集電極開(kāi)路輸出。
(四)電感式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：≥5mm；
4.2檢測(cè)物體：磁性金屬；
4.3響應(yīng)頻率≥500Hz；
4.4安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接。
(五)電容式傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1檢測(cè)距離：≥4mm；
5.2檢測(cè)物體：導(dǎo)體電中性；
5.3輸出格式：PNP；
5.4動(dòng)作模式：NO。
(六)光纖放大器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座，可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.結(jié)構(gòu)組成：由放大器支架、光纖放大器、接口單元組成；
4.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
5.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
5.1電源電壓：12～24VDC；
5.2輸出：PNP；
5.3保護(hù)：電源逆接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、輸出逆連接保護(hù)；
5.4配備≥8位LED數(shù)字顯示功能；
5.5配備靈敏度微調(diào)功能。
(七)光纖傳感器模塊1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、光纖傳感器探頭、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1光纖探頭：漫反射、直徑≥6mm；
4.2光源：紅外。
(八)數(shù)顯位置滑軌1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.可以安裝在鋁型材上，裝有快拆式物料安裝臺(tái)，可快速調(diào)節(jié)測(cè)試物料的位置，裝有數(shù)顯電子尺，任意位置清零，分辨率≥0.01mm，可直觀(guān)顯示物料位置。
(九)磁阻式接近傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.啟動(dòng)功能：常開(kāi)觸點(diǎn)（PNP）；
6.輸出電流：≥200mA；
7.防止短路、過(guò)載和反向極性。
(十)電感式模擬量傳感器1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.安裝底板一體化集成4mm安全插座可以進(jìn)行安全導(dǎo)線(xiàn)的快速連接；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)；
4.工作電壓：10～30VDC；
5.測(cè)量范圍0～7mm；
6.防止短路、過(guò)載和反向極性。
(十一)激光雷達(dá)傳感器1.工作電壓：5V；
2.掃描角度：360°；
3.光源：≥905nm激光；
4.采樣頻率：≥5400次/s；
5.角度分辨率：≥0.4°；
6.測(cè)量距離精度：±3cm；
7.掃描頻率：6～12Hz可調(diào)；
8.測(cè)量半徑：白色物體25m，黑色物體11m；
9.驅(qū)動(dòng)方式：內(nèi)置無(wú)刷電機(jī)；
10.通訊接口：標(biāo)準(zhǔn)串口；
11.應(yīng)用場(chǎng)景：二維地圖重建、實(shí)時(shí)導(dǎo)航避障、商用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等。
(十二)RFID讀寫(xiě)器
1.工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：可完成工件數(shù)據(jù)的標(biāo)識(shí)與解析；
2.技術(shù)：HF RFID；
3.無(wú)線(xiàn)通訊與協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)：ISO-15693，NFC Type5；
4.結(jié)構(gòu)尺寸：40*40*65(mm)±5%；
5.最大讀寫(xiě)距離：45mm；
6.可支持達(dá)至1.5W射頻功率；
7.檢測(cè)尺寸：≥40*40mm；
8.重量：≤150g；
9.配置檢測(cè)芯片。
(十三)溫濕度傳感器1.測(cè)量介質(zhì)：氣體(與接觸材質(zhì)兼容)；
2.溫度量程：-40～0～80℃；
3.濕度量程：0～100%RH(相對(duì)濕度)；
4.精度：±0.5℃，±3%RH；
5.電源：9～30VDC；
6.輸出信號(hào)：0～10VDC。
(十四)PM2.5傳感器1.測(cè)量參數(shù)：PM2.5；
2.測(cè)量范圍：0～2000ug/m3；
3.分辨率：≥1ug/m3；
4.精度：±3FS；
5.電源：10～30VDC；
6.輸出信號(hào)：0～10VDC。
(十五)色標(biāo)傳感器
1.要求固定在快速安裝底板上，可以快速安裝在鋁合金實(shí)驗(yàn)板和連接帶有安全插頭的電纜；
2.結(jié)構(gòu)組成：由傳感器支架、傳感器探頭與放大器、接口單元組成；
3.可旋轉(zhuǎn)360°，每15°制動(dòng)。
4.傳感器技術(shù)參數(shù)要求
4.1檢測(cè)距離：10mm±3mm；
4.2輸出1(OUT)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②色標(biāo)模式時(shí)輸出動(dòng)作：入光時(shí)ON/非入光時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)自動(dòng)設(shè)定)，彩色模式時(shí)輸出動(dòng)作：一致時(shí)ON/不一致時(shí)ON(教導(dǎo)時(shí)設(shè)定)；
4.3輸出2(OUT取反)：①具有自動(dòng)復(fù)位式短路保護(hù)功能；②輸出動(dòng)作：輸出1的反轉(zhuǎn)狀態(tài)；
4.4反應(yīng)時(shí)間：色標(biāo)模式時(shí)≤45μs，彩色模式時(shí)≤150μs
4.5配備4位紅色LED數(shù)顯；
4.6靈敏度設(shè)定方法：色標(biāo)模式時(shí)2點(diǎn)教導(dǎo)/全自動(dòng)教導(dǎo)，彩色模式時(shí)1點(diǎn)教導(dǎo)；
4.7配備靈敏度微調(diào)功能。
(十六)振動(dòng)傳感器
1.電源：5～36VDC；
2.振動(dòng)測(cè)量方向：X軸、Y軸、Z軸；
3.輸出數(shù)據(jù)：振動(dòng)(速度，加速度，角速度，角度，位移，頻率)；
4.測(cè)量范圍：振動(dòng)速度0～30000mm/s，振動(dòng)加速度±16g，振動(dòng)角速度±2000°/s，振動(dòng)角度0～180°，振動(dòng)位移0～30000um，振動(dòng)頻率1～100Hz；
5.精度：±5%F.S；
6.耐沖擊：≥20000g；
7.通訊接口：RS485。
(十七)稱(chēng)重傳感器1.工作電壓：24VDC；
2.稱(chēng)重范圍：0～300g；
3.輸出電壓：0～10V；
4.分辨率（靈敏度）：0.01g。
(十八)交流電機(jī)測(cè)速模塊
1.結(jié)構(gòu)組成：由三相交流電機(jī)、編碼器、連接器和支架等組成。
2.電機(jī)技術(shù)參數(shù)要求
2.1 電機(jī)電壓：三相380V/220V；
2.2 電機(jī)轉(zhuǎn)速：≥1300RPM；
2.3 編碼器電源：24VDC；
2.4 編碼器性能：≥360脈沖/轉(zhuǎn)；
2.5 編碼器輸出：AB兩相脈沖。
(十九)電機(jī)調(diào)速器
1.電源：220VAC；
2.調(diào)速方式：VR調(diào)速、多段速；
3.調(diào)速范圍：120～1300RPM。
(二十)電氣指示單元與分配器1.應(yīng)包含≥1個(gè)聲音報(bào)警器、≥4個(gè)帶連接端子的指示燈和≥3組供電母線(xiàn)接口。每個(gè)指示燈上應(yīng)接有一對(duì)接通的插座，可以用作分壓器使用。
(二十一)PLC模塊1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。
2.集成輸入/輸出要求
2.1 ≥14DI直流輸入 24V；
2.2 ≥10DQ晶體管輸出 24V直流；
2.3 ≥2AI模擬量輸入0-10V DC；
2.4 ≥2AQ模擬量輸出0-20mA DC。
3.通訊方式：配置RS485通訊模塊；
4.供電：20.4～28.8VDC；
5.可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)：125KB；
*6.應(yīng)配置正版博圖編程軟件，要求版本不低于V18，單授權(quán)，軟件及其文檔，包含DVD；
7.應(yīng)配套PLC同品牌原廠(chǎng)工業(yè)以太網(wǎng)編程電纜，獨(dú)立包裝，長(zhǎng)度≥6米；
8.應(yīng)配套專(zhuān)業(yè)出版的教材需求

8.1基于所投的PLC配置及技術(shù)要求編著；

8.2教材配套PPT、教學(xué)視頻不低于24個(gè)；

8.3教材每個(gè)課程章節(jié)配置1個(gè)二維碼，支持通過(guò)手機(jī)掃碼觀(guān)看章節(jié)內(nèi)容教學(xué)視頻。

(二十二)傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)1.設(shè)備功能：使工件在料倉(cāng)中被循環(huán)推出到傳送帶上，并實(shí)現(xiàn)分揀的功能；
2.設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)模型：應(yīng)使用模塊化結(jié)構(gòu)，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲(chǔ)模塊、接線(xiàn)端口模塊，支持使用SolidWorks 建立模型。
3.虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型組成結(jié)構(gòu)要求
3.1供料模塊：使用氣缸推料系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)供料的功能，能夠調(diào)節(jié)進(jìn)給速度和退回速度。整體高度可調(diào)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)接不同系統(tǒng)的模塊，兼容其他機(jī)電設(shè)備，料倉(cāng)內(nèi)裝有對(duì)射型傳感器，可檢測(cè)工件的有無(wú)；
3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機(jī)來(lái)控制傳輸帶的運(yùn)動(dòng)。傳送帶配有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠檢測(cè)工件的物理屬性和基本位置。氣動(dòng)阻擋器實(shí)現(xiàn)工件的分流，達(dá)到分揀效果，可對(duì)接其他機(jī)電設(shè)備；
3.3雙滑槽存儲(chǔ)模塊：滑槽模塊用于傳送和儲(chǔ)存工件?；鄣膬A斜角度可以調(diào)節(jié)支架右側(cè)的螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)?；鄣撞靠蛇x擇安裝光電式傳感器，用于檢測(cè)工件。滑槽側(cè)面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來(lái)檢測(cè)工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個(gè)滑槽模塊；
3.4接線(xiàn)端口模塊：接線(xiàn)端口將≥8個(gè)輸入及≥8個(gè)輸出連接至接頭，每個(gè)輸入、輸出接線(xiàn)端子上裝有LED，用來(lái)顯示I/O口的狀態(tài)。接線(xiàn)端口配有24V直流電源接口，用于連接傳感器線(xiàn)纜和控制線(xiàn)纜。帶有LED輸入的數(shù)量≥8，帶有LED輸出的數(shù)量≥ 8，每個(gè)端口最大不超過(guò)2A。
4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調(diào)試的環(huán)境；在博途環(huán)境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關(guān)系；通過(guò)虛擬調(diào)實(shí)驗(yàn)證模型的可用性。虛擬仿真可實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)實(shí)設(shè)備的連接，能夠同步動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)動(dòng)流程，首先在供料模塊料倉(cāng)內(nèi)放入工件，按下開(kāi)始按鈕，工件從料倉(cāng)中被推出，檢測(cè)工件的屬性，再經(jīng)過(guò)傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對(duì)應(yīng)的滑槽中。
5．傳感器應(yīng)用虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)需求及擴(kuò)展能力要求
5.1模型開(kāi)發(fā)須完全基于真實(shí)的實(shí)際傳感器類(lèi)機(jī)電設(shè)備開(kāi)發(fā)，有實(shí)物與之完全一致。須實(shí)現(xiàn)包含硬件及軟件同步運(yùn)行過(guò)程，能顯示外部信號(hào)配置與PLC建立映射關(guān)系，能夠通過(guò)虛擬調(diào)試模型與實(shí)物設(shè)備相連接，能實(shí)時(shí)反映物料顏色的分揀，軟硬件的動(dòng)作同步，畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示；
5.2虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)執(zhí)行器模型須基于機(jī)電一體化競(jìng)賽設(shè)備和智能硬件裝調(diào)員設(shè)備（智能傳感器與邊緣計(jì)算方向）實(shí)際硬件設(shè)備開(kāi)發(fā)；
5.3虛擬生產(chǎn)系統(tǒng)模塊執(zhí)行器須具備相關(guān)競(jìng)賽的擴(kuò)展能力，滿(mǎn)足機(jī)電一體化國(guó)賽和智能硬件裝調(diào)國(guó)賽競(jìng)賽需求。
(二十三)智能移動(dòng)教學(xué)及虛擬控制終端（設(shè)備整批配置1套）1.功能要求
1.1智能移動(dòng)教學(xué)控制系統(tǒng)要求能夠滿(mǎn)足移動(dòng)教學(xué)向?qū)?，可以充?dāng)用于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的互動(dòng)學(xué)習(xí)平臺(tái)系統(tǒng)，支持結(jié)合配套的PLC模塊實(shí)現(xiàn)虛擬對(duì)象的硬件控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目；
1.2控制系統(tǒng)可以連接到任何一個(gè)外部的機(jī)電設(shè)備中去，進(jìn)行實(shí)物控制，同時(shí)滿(mǎn)足通過(guò)外部設(shè)備來(lái)控制系統(tǒng)里面的仿真模型；
1.3系統(tǒng)可拓展各種機(jī)電技術(shù)課程，滿(mǎn)足學(xué)生對(duì)于理論知識(shí)的學(xué)習(xí)；能夠利用系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)電技術(shù)的數(shù)據(jù)測(cè)量和學(xué)習(xí)。
2.結(jié)構(gòu)組成及使用要求
2.1系統(tǒng)采用≥10.1英寸，集成≥16路光電隔離數(shù)字量輸入，≥16路繼電器數(shù)字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；
2.2觸控屏兩側(cè)為4mm安全導(dǎo)線(xiàn)插孔，仿真系統(tǒng)里面的實(shí)物模型通過(guò)頁(yè)面導(dǎo)線(xiàn)指引到邊側(cè)安全插孔，可清晰觀(guān)察出仿真模型的外接插孔，通過(guò)插孔連接到外部實(shí)物控制器，可通過(guò)外部控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中的模型，模型可通過(guò)動(dòng)畫(huà)形式或者指示燈提示模式進(jìn)行動(dòng)作反饋；
2.3實(shí)驗(yàn)采用原始接線(xiàn)方式，實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目屏中切換，避免了傳統(tǒng)LED模擬對(duì)象各個(gè)實(shí)驗(yàn)需單獨(dú)模塊的弊端；
2.4一屏多用，既可以作為PLC模擬被控對(duì)象，也可單獨(dú)作為控制器控制其他模擬對(duì)象，也可以模擬手控盒操作機(jī)電類(lèi)控制對(duì)象；
2.5支持軟件升級(jí)，支持升級(jí)及增加新的仿真模型及控制仿真設(shè)備；
2.6支持不同場(chǎng)景下的PLC模擬控制及離線(xiàn)編程訓(xùn)練；
2.7支持不同品牌PLC控制，可與多種PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)交換及通訊。
3.虛擬實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目要求
3.1系統(tǒng)內(nèi)模擬對(duì)象要求包含但不局限于以下內(nèi)容：搶答器控制，音樂(lè)噴泉控制，裝配流水線(xiàn)控制，十字路口交通燈控制，自動(dòng)送料轉(zhuǎn)車(chē)控制，四節(jié)傳送帶控制，三層電梯控制，機(jī)械手控制，天塔之光控制，多種液體混合裝置控制，數(shù)碼顯示、舞臺(tái)燈光、軋鋼機(jī)、郵件分揀的模擬控制、裝配流水線(xiàn)、Y/△換接起動(dòng)、自動(dòng)配料、運(yùn)料小車(chē)的模擬控制、加工中心；
3.2模擬對(duì)象還可以擴(kuò)展基于機(jī)電一體化競(jìng)賽的設(shè)備實(shí)物模型，要求包含但不局限以下模型：供料模塊、翻轉(zhuǎn)模塊、旋轉(zhuǎn)模塊、搬運(yùn)模塊、加工模塊、分揀模塊控制對(duì)象，要求模型要求基于國(guó)賽平臺(tái)1:1建模，可訓(xùn)練機(jī)電自動(dòng)化類(lèi)的程序編寫(xiě)和競(jìng)賽訓(xùn)練。
(二十四)測(cè)試物料箱1.測(cè)試種類(lèi)包含不限于顏色、磁性與非磁性、金屬與非金屬、透明與非透明等測(cè)試物料。

21套

2

機(jī)器視覺(jué)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

一、整體功能要求

平臺(tái)要求參照機(jī)器視覺(jué)技術(shù)目前在多個(gè)工業(yè)、生活領(lǐng)域的日常應(yīng)用，以機(jī)器視覺(jué)技術(shù)崗位技能需求為培養(yǎng)目標(biāo)，采用技術(shù)領(lǐng)先的主流工業(yè)設(shè)備，搭配豐富的實(shí)用性項(xiàng)目式教學(xué)資源，理實(shí)結(jié)合，開(kāi)展機(jī)器人系統(tǒng)認(rèn)識(shí)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人綜合應(yīng)用、智能機(jī)械臂控制與編程等課程的教學(xué)實(shí)踐，通過(guò)軟件編程并結(jié)合硬件拓展來(lái)開(kāi)發(fā)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，滿(mǎn)足不同層次學(xué)生的需求。
二、機(jī)器人本體
*1.機(jī)器人軸數(shù)：4軸或以上，在機(jī)械臂末端或相鄰機(jī)械臂具備拖拽示教按鈕；
2.負(fù)載：≥500g；
3.工作半徑：≥440mm；
4.重復(fù)定位精度：不低于±0.05mm。
5.軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)
5.1軸1：工作范圍-160°～+160°，最大速度300°/s；
5.2軸2：工作范圍-25°～+85°，最大速度300°/s；
5.3軸3：工作范圍-25°～+105°，最大速度300°/s；
5.4軸4：工作范圍-360°～+360°，最大速度300°/s。
6.額定功率：150W；
7.電源電壓：100～240VAC，50/60Hz；
8.額定電壓：48VDC；
9.通訊方式：須支持TCP/IP，Modbus TCP。
10.底座接口
10.1數(shù)字輸入：≥16路；
10.2數(shù)字輸出：≥16路；
10.3Ethernet接口：≥2個(gè)；
10.4編碼器接口：≥1組；
10.5USB接口：≥2個(gè)；
10.6外部急停接口：≥1組。
11.末端接口
11.1數(shù)字輸入：≥2路；
11.2數(shù)字輸出：≥2路；
11.3氣路接口：≥1路。
12.本體重量：≤8kg；
13.底座尺寸：190mm*190mm±10%；
14.工作環(huán)境：0℃～40℃。
15.具備交互指示燈，須包含但不限于具備以下7種燈語(yǔ)（燈顏色及閃亮狀態(tài)不限，以下顏色及閃爍狀態(tài)供參考）
15.1白色閃爍：系統(tǒng)啟動(dòng)中；
15.2藍(lán)色常亮：系統(tǒng)已啟動(dòng)，機(jī)械臂未使能；
15.3藍(lán)色閃爍：拖動(dòng)示教狀態(tài)；
15.4綠色常亮：機(jī)械臂使能狀態(tài)(未運(yùn)行工程)；
15.5綠色閃爍：自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)(工程運(yùn)行中)；
15.6紅色常亮：一般報(bào)警狀態(tài)；
15.7紅色閃爍：限位報(bào)警狀態(tài)。
16.安裝方式：臺(tái)面安裝；
17.平均無(wú)故障工作時(shí)間≥2萬(wàn)小時(shí)。
三、迷你氣泵盒
1.工作電壓：24VDC±10%；
2.額定電流：0.8A；
3.峰值電流：1.2A；
4.控制方式：I/O；
5.氣壓范圍：-70～110kPa；
6.尺寸：160*140*50mm±10%；
7.氣管接頭尺寸：φ4mm；
8.自身重量：≤800g；
9.運(yùn)行噪聲：≤65db；
10.防護(hù)等級(jí)：不低于IP20。
四、人工智能視覺(jué)套件
(一）相機(jī)
*1.有效像素：≥500萬(wàn)；
2.色彩范圍：彩色；
3.像元尺寸：2.2*2.2μm；
4.幀率/分辨率：31 @2592 * 1944；
5.信噪比：≥40dB；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB；
7.快門(mén)類(lèi)型：卷簾快門(mén)。
8.曝光時(shí)間
8.1Bayer格式：16μs～1s；
8.2其他格式：28μs～1s。
9.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)；
10.數(shù)據(jù)接口：USB3.0；
11.數(shù)據(jù)格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8；
12.鏡頭接口：C-Mount；
13.外觀(guān)尺寸：29*29*30mm（相機(jī)主體尺寸，不含圓形螺紋部分）；
14.重量：≤56g。
(二)鏡頭
1.焦距：12mm；
2.像面最大尺寸：1/1.8＂(φ9mm)；
3.光圈范圍：F2.8～F16；
4.控制：手動(dòng)光圈；手動(dòng)焦點(diǎn)；
5.視角：D：1/1.8＂41.2°；H：1/1.8＂34.4°；V：1/1.8＂23.4°；
6.工作溫度：-10℃～+50℃；
7.光學(xué)畸變：-0.38%；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.最近攝距：0.06m；
10.接口：C接口；
11.濾鏡螺紋：M27*0.5mm；
12.大?。害?9*40mm（不含螺紋部分長(zhǎng)度）。
(三)光源
1.發(fā)光顏色：白色；
2.照度：≥40000lux；
3.波長(zhǎng)：455～457.5nm；
4.工作距離：35～110mm；
5.燈鏡筒外徑：Maxφ39mm；
6.重量：≤0.48kg；
7.工作環(huán)境：0～40℃,20%～85%RH；
8.儲(chǔ)存環(huán)境：-20～40℃,20%～85%RH ；
五、視覺(jué)拓展箱
(一）實(shí)訓(xùn)箱
1.外箱尺寸：535*420*255mm±10%；
2.內(nèi)箱尺寸：485*360*170mm±10%；
3.實(shí)訓(xùn)箱材質(zhì)：PP工程塑料；
4.內(nèi)襯材質(zhì)：EVA。
(二）2D工業(yè)相機(jī)
*1.像素：≥1200萬(wàn)像素；
2.像元尺寸：≥1.85*1.85 μm；
3.靶面尺寸：≥1/1.7''；
4.分辨率：≥4024*3036；
5.最大幀率：≥9.7fps @4024* 3036；
6.動(dòng)態(tài)范圍：≥70.5dB；
7.信噪比：≥40.5dB；
8.增益：0～20dB；
9.曝光時(shí)間：34μs～2s；
10.快門(mén)模式：支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式；
11.黑白/彩色：黑白；
12.像素格式：Mono 8/10/10Packed/12/12Packed；
13.數(shù)據(jù)接口：Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s）；
14.數(shù)字 I/O：由6pin P7 接口提供電源和I/O，數(shù)字量I/O包含1路輸入（Line0），1路輸出（Line1），1路雙向可配置I/O（Line2）；
15.供電：12～24VDC；
16.典型功耗：≤1.78 W@12VDC；
17.鏡頭接口：C-Mount；
18.外形尺寸：29*29*42mm±10%；
19.重量：≤80g；
20.IP防護(hù)等級(jí)：IP30；
21.溫度：工作溫度0～50℃，儲(chǔ)藏溫度-30～70℃；
22.濕度：20%～95%RH 無(wú)冷凝；
23.認(rèn)證：CE，F(xiàn)CC，RoHS，KC。
(三）定焦鏡頭
1.焦距：35mm；
2.F數(shù)：F2.8～F16；
3.像面尺寸：≥Ф11mm(2/3'')；
4.畸變：≤0.02%；
5.最近攝距：0.15m；
6.濾鏡螺紋：M30.5*0.5mm；
7.接口類(lèi)型：C-Mount；
8.法蘭后焦：17.526mm；
9.外形尺寸：Ф32*48.43mm；
10.重量：≤90g；
11.溫度：-10～50℃。
(四）光源控制器
1.類(lèi)型：2通道控制器24VDC；
2.輸入電壓：100～240VAC，50/60Hz；
3.輸出電壓：12～24VDC；
4.功率：≤24W；
5.通道數(shù)：2通道。
(五）環(huán)形光源
1.發(fā)光類(lèi)型：藍(lán)色；
2.尺寸：φ73*17.5mm±10%；
3.功率：≤8W；
4.電壓：24VDC。
(六）條形光源
1.發(fā)光類(lèi)型：白色；
2.尺寸：196*34*25(mm)±10%；
3.功率：≤12W；
4.電壓：24VDC。
(七）面光源
1.發(fā)光類(lèi)型：白色；
2.功率：≤10W；
3.電壓：24VDC。
(八）光源固定支架
1.架臂前伸長(zhǎng)度：≥200mm；
2.鍵槽寬：155*4.5mm；
3.支持安裝孔：M3、M4；
4.承重：≥5KG。
(九）配件包
1.吸底座：鋁合金6061；
2.吸盤(pán)技術(shù)參數(shù)要求
1)氣動(dòng)元件材質(zhì)：硅橡膠；
2)尺寸：≥直徑6mm。
3.氣管接頭要求：PC4-M5；
4.標(biāo)定針尖≥1個(gè)；
5.螺紋針尖≥1個(gè)；
6.手機(jī)工件模型≥1個(gè)；
7.手機(jī)芯片工件模型≥6種；
8.手機(jī)固定功能板≥1個(gè)；
9.識(shí)別定位功能板≥2個(gè)；
10.魔術(shù)師轉(zhuǎn)接法蘭盤(pán)≥1個(gè)；
11.氣管轉(zhuǎn)接頭≥1個(gè)；
12.工具包：內(nèi)六角扳手須包含但不限于M3、M4、M6；
13.氣管：直徑4mm；
14.固定型材≥4個(gè)。
(十）實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)
1.外形尺寸：1450*750*750mm（L*W*H）±10%；
2.輸入電源：220V±10%/50Hz；
3.主要材料：應(yīng)使用優(yōu)質(zhì)工業(yè)級(jí)鋁型材搭建桌架主體，可靈活拆裝；桌面應(yīng)配備電源安全插座；底腳安裝萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)和搬運(yùn)；
4.臺(tái)面材質(zhì)：≥25mm厚優(yōu)質(zhì)高密度防火板，板面層采用≥0.8mm飾面，耐火、耐劃；
5.實(shí)訓(xùn)凳：每張操作臺(tái)應(yīng)配套2把實(shí)訓(xùn)凳，尺寸長(zhǎng)35cm*寬25cm*高45cm±10%。實(shí)訓(xùn)凳采用≥1mm厚優(yōu)質(zhì)鐵方管制作，由凳面、凳腿焊接而成，表面乳白色靜電噴塑處理，凳腿底端加裝黑色防滑腳墊。
六、配套軟件
(一）機(jī)械臂應(yīng)用軟件
1.支持多類(lèi)型機(jī)械臂控制，須至少可在平臺(tái)控制4軸機(jī)械臂；
2.軟件主界面須包含但不限于具備：菜單、快捷返回主界面、機(jī)器人鏈接面板、報(bào)警日志、使能、全局速度、急停按鈕等功能模塊；
3.控制面板：須具備控制面板功能，可隱藏和快捷恢復(fù)該功能界面；控制面板打開(kāi)后，須具備包含但不限于初始位姿、設(shè)置、坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)方式等功能；
4.支持用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)；
5.須提供多種機(jī)械結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法，內(nèi)置虛擬仿真環(huán)境，適用于各種工藝應(yīng)用；
6.支持機(jī)器人拖拽示教編程；
7.外部設(shè)備可以通過(guò)不同的遠(yuǎn)程控制模式如遠(yuǎn)程I/O模式、遠(yuǎn)程Modbus模式下發(fā)指令控制機(jī)械臂；
8.末端負(fù)載設(shè)置：用戶(hù)可通過(guò)軟件界面設(shè)置智能機(jī)器人末端負(fù)載的重量與慣量、將其設(shè)定在運(yùn)行范圍值內(nèi)、從而優(yōu)化智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，抑制振動(dòng)、縮短作業(yè)時(shí)間；
9.智能機(jī)器人具備默認(rèn)IP，連接過(guò)程中，如無(wú)法快速識(shí)別，可通過(guò)自定義方式設(shè)置智能機(jī)器人IP地址進(jìn)行連接；

10.安全防護(hù)：須具備碰撞檢測(cè)功能，并可根據(jù)需求對(duì)碰撞等級(jí)進(jìn)行設(shè)置，可設(shè)置的等級(jí)≥5個(gè)；

11.圖形化編程指令須包括事件、控制、運(yùn)算、變量、函數(shù)、IO、運(yùn)動(dòng)、通信（Modbus TCP）、相機(jī)、碼垛等；
12.腳本編程支持Lua腳本語(yǔ)言，且支持不少于5線(xiàn)程的多線(xiàn)程編程；
13.智能機(jī)器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：Dynamic Tracking、Elapsed Time、Modbus Coil、Modbus Hold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCP Client、TCP Client Multi Thread、TCP Server、TCP Server Multi Thread、UDP Client、UDP Server、Vision；
14.常用API指令庫(kù)，包括但不限于運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)、姿態(tài)獲取、坐標(biāo)系設(shè)置、負(fù)載設(shè)置、安全設(shè)置、程序管理、I/O/、TCP/UDP、Modbus、軌跡復(fù)現(xiàn)、碼垛、傳送帶跟蹤、六維力傳感器、編碼器、末端設(shè)置以及視覺(jué)API指令；
15.須具備串口調(diào)試、TCP調(diào)試、Modbus調(diào)試工具。
(二）視覺(jué)系統(tǒng)軟件
1.功能模塊須包含但不限于：采集、定位、測(cè)量、圖像生成、識(shí)別、標(biāo)定、運(yùn)算、圖像處理，顏色處理，缺陷檢測(cè)，邏輯工具，通信功能模塊；
2.提供定位功能模塊：≥21個(gè)，高精度匹配、快速匹配、灰度匹配、圖形定位、圓查找、直線(xiàn)查找、BLOB分析、卡尺工具、邊緣查找、位置修正、矩形檢測(cè)、頂點(diǎn)檢測(cè)、邊緣交點(diǎn)、平行線(xiàn)查找、直線(xiàn)查找、BLOB標(biāo)簽分析、路徑提取、角平分線(xiàn)查找、中線(xiàn)查找、平行線(xiàn)計(jì)算、垂線(xiàn)查找；
3.提供測(cè)量工具模塊：≥10個(gè)，包含但不限于線(xiàn)圓測(cè)量、圓圓測(cè)量、點(diǎn)圓測(cè)量、點(diǎn)線(xiàn)測(cè)量、線(xiàn)線(xiàn)測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、亮度測(cè)量、像素統(tǒng)計(jì)、間距檢測(cè)、直方圖工具；
4.標(biāo)定工具模塊：≥7個(gè)，：相機(jī)映射、標(biāo)定板標(biāo)定、N點(diǎn)標(biāo)定、畸變標(biāo)定、映射標(biāo)定、N圖像標(biāo)定、標(biāo)定加載；
5.缺陷檢測(cè)工具模塊：≥10個(gè)，包含但不限于字符缺陷檢測(cè)、圓弧邊緣缺陷檢測(cè)、直線(xiàn)邊緣缺陷檢測(cè)、圓弧對(duì)缺陷檢測(cè)、直線(xiàn)對(duì)缺陷檢測(cè)、邊緣組合缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)組合缺陷檢測(cè)、邊緣模型缺陷檢測(cè)、邊緣對(duì)模型缺陷檢測(cè)、缺陷對(duì)比；
6.圖像處理工具模塊：≥18個(gè)，形態(tài)學(xué)處理、圖像二值化、圖像濾波、圖像增強(qiáng)、圖像運(yùn)算、畸變校正、清晰度評(píng)估、圖像修正、陰影校正、仿射變換、圓環(huán)展開(kāi)、拷貝填充、幀平均、圖像歸一化、圖像矯正、幾何變換、圖像拼接、多圖融合；
7.邏輯工具模塊：≥13個(gè)，條件檢測(cè)、分支模塊、分支字符、文本保存、邏輯、格式化、字符比較、腳本、Group、點(diǎn)集、耗時(shí)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)集合、延時(shí)等待；
8.識(shí)別工具模塊：3個(gè)，包括條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別、字符識(shí)別；
9.支持TCP通訊、UDP通訊、串口通訊；
10.機(jī)器人控制命令工具模塊：≥9個(gè)，包含運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)、速度比例、回零校準(zhǔn)、吸盤(pán)開(kāi)關(guān)、爪子開(kāi)關(guān)、激光開(kāi)關(guān)、IO功能復(fù)用、IO輸出、IO輸入；
11.機(jī)器視覺(jué)軟件內(nèi)嵌機(jī)器人控制工具，適用機(jī)器人數(shù)量≥4個(gè)，并可顯示控制機(jī)器人的虛擬控制面板，功能須包含但不限于軸坐標(biāo)控制、角度控制、速度控制。
七、配套教學(xué)資源
1.機(jī)器視覺(jué)相關(guān)配套教學(xué)資源：提供≥30個(gè)PPT課件，每個(gè)PPT≥20頁(yè)，同時(shí)提供≥30個(gè)課程教案。
2.PPT與教案須包含但不限于以下內(nèi)容：相機(jī)的選型、鏡頭的選型、光源的選型、Vision Studio軟件的安裝、圖像采集與存儲(chǔ)、顏色轉(zhuǎn)換、圖像二值化、圖像濾波、形態(tài)學(xué)處理、圖像運(yùn)算、仿射變換、特征匹配、BLOB分析、圓查找、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、直線(xiàn)查找、頂點(diǎn)檢測(cè)、相機(jī)標(biāo)定、線(xiàn)線(xiàn)測(cè)量、點(diǎn)點(diǎn)測(cè)量、點(diǎn)線(xiàn)測(cè)量、字符識(shí)別應(yīng)用、條形碼識(shí)別應(yīng)用、二維碼識(shí)別應(yīng)用、字符缺陷檢測(cè)、手眼標(biāo)定、機(jī)器視覺(jué)定位分揀應(yīng)用、機(jī)器視覺(jué)定位裝配應(yīng)用；
3.須提供與PPT相匹配的微課教學(xué)視頻或者教學(xué)動(dòng)畫(huà)，每個(gè)微視頻≥3分鐘，所有的教學(xué)視頻與教學(xué)動(dòng)畫(huà)總時(shí)長(zhǎng)≥200分鐘，個(gè)數(shù)與PPT數(shù)量相同，≥30個(gè)。

八、人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)機(jī)器人（整批設(shè)備配置2套）
(一)整體需求
1.要求具有深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)能力的智能機(jī)械臂，使用JetsonNano主控，同時(shí)配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環(huán)境進(jìn)行交互，可將AI創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)；
2.要求采用NVIDIA（英偉達(dá)）或同等配置的的處理器為新一代自主機(jī)器設(shè)計(jì)的嵌入式系統(tǒng)（AI平臺(tái)）；
3.外觀(guān)要求小巧便攜，性能須采用不低于四核 64 位 ARM CPU和 128 核集成NVIDA GPU，可以提供高達(dá)不低于472 GFLOPS 的浮點(diǎn)運(yùn)算能力；
4.具備的性能和能效可以運(yùn)行現(xiàn)代AI負(fù)載，并行運(yùn)行多個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及同時(shí)處理來(lái)自多個(gè)高清傳感器的數(shù)據(jù)，可廣泛應(yīng)用與圖像分類(lèi)、對(duì)象檢測(cè)、圖像分割、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域；
5.集成先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制與圖像識(shí)別功能，須適用于人工智能、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)化領(lǐng)域的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)和項(xiàng)目開(kāi)發(fā)，可以輕松搭建并編程操控機(jī)械臂進(jìn)行精密操作，如抓取、分類(lèi)、移動(dòng)物體等。要求為開(kāi)放式的硬件和軟件平臺(tái)，支持多種編程語(yǔ)言。
(二)功能需求
1.滿(mǎn)足高效計(jì)算：須依托NVIDIA的強(qiáng)大算力，能夠?qū)崟r(shí)處理視頻流、運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)快速圖像識(shí)別、目標(biāo)跟蹤和物體分類(lèi)等任務(wù)；
2.滿(mǎn)足精準(zhǔn)控制：機(jī)械臂須具備不少于4+1自由度，即4個(gè)主要關(guān)節(jié)加上末端執(zhí)行器，能夠完成抓取和移動(dòng)任務(wù)。使用伺服電機(jī)提供運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠勝任教育和科研中常見(jiàn)的任務(wù)，如物體抓取、分類(lèi)、搬運(yùn)，可以通過(guò)自定義編程調(diào)整機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)路徑和速度；
3.AI視覺(jué)集成：支持通過(guò)攝像頭進(jìn)行實(shí)時(shí)視頻捕捉，并結(jié)合圖像識(shí)別和目標(biāo)追蹤技術(shù)來(lái)控制機(jī)械臂動(dòng)作，可以部署輕量級(jí)的深度學(xué)習(xí)模型（如YOLO）用于基本的物體檢測(cè)和追蹤場(chǎng)景；結(jié)合攝像頭的視覺(jué)反饋，機(jī)械臂能夠執(zhí)行例如物體識(shí)別、抓取等任務(wù)；
4.采用模塊化設(shè)計(jì)：須支持Python和C++編程語(yǔ)言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶(hù)部署和運(yùn)行自定義的深度學(xué)習(xí)模型。

(三)技術(shù)條件
1.輸入電源：12VDC/5A適配器；
2.工作環(huán)境：溫度范圍-10℃～40℃，相對(duì)濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；
3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；
4.整機(jī)功耗：≤80W。
(四)詳細(xì)配置清單及參數(shù)要求

1.主控接口：擁有≥2路MIPI CSI攝像頭、Display Port、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開(kāi)關(guān)、≥4路USB3.2Gen1、千兆以太網(wǎng)口、Micro USB、主存儲(chǔ)器SD卡槽、M.2 Key E接口、PoE管腳、GPIO擴(kuò)展管腳、風(fēng)扇等多種擴(kuò)展接口，可連接多種外設(shè)；

2.擴(kuò)展板要求：提供可外接電機(jī)的直流電機(jī)接口；可與總線(xiàn)舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的總線(xiàn)舵機(jī)接口，接口可讀取舵機(jī)狀態(tài)；可與PWM舵機(jī)相連并驅(qū)使轉(zhuǎn)動(dòng)的PWM舵機(jī)接口；可通過(guò)編程設(shè)置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開(kāi)啟/關(guān)閉設(shè)備的電源開(kāi)關(guān)。

3.主控架構(gòu)：配備≥128個(gè)不低于NVIDIA CUDA?核心；≥四核ARM? Cortex?-A57 MP Core處理器；≥4GB 64位LPDDR4內(nèi)存；Micro SD卡卡槽（配備≥64G的SD卡）；≥4K@30/60（H.264/H.265)視頻編碼；≥12通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1（1.5Gbps）攝像頭平臺(tái)；千兆以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)連接接口；HDMI 2.0或 DP1.2|eDP1.4|DSI( 1X2 )2 協(xié)議；1x1/2/4 PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0 UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO 的IO.

3.夾具設(shè)計(jì)要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫(huà)板畫(huà)筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機(jī)和電機(jī)的組合方式，可以將木塊、模擬垃圾卡片吸起，通過(guò)程序云放到指定的地方；大夾爪在智能實(shí)物分揀操作中進(jìn)行不規(guī)則、大體型物件的分揀（須帶電機(jī)）；

小夾抓在智能倉(cāng)儲(chǔ)操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機(jī)）；畫(huà)筆畫(huà)板可將攝像頭捕捉、分析檢測(cè)到的表情在畫(huà)板上畫(huà)出簡(jiǎn)筆畫(huà)，也可以通過(guò)編程畫(huà)出其他不同的畫(huà)；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設(shè)定的程序進(jìn)行螺絲的分揀。

4.高清廣角攝像頭
4.1高清≥170°廣角可視角度；

4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統(tǒng)；

4.3像素：≥30萬(wàn)（640*480）；

4.4連接方式：USB免驅(qū)動(dòng)器連接；

4.5輸出格式：Motion JPEG；

4.6對(duì)焦方式：手動(dòng)對(duì)焦；

4.7安裝方式：≥2種安裝方式。

5.智能高壓總線(xiàn)舵機(jī)
5.1轉(zhuǎn)動(dòng)速度：≥0.18sec/60°；

5.2堵轉(zhuǎn)扭矩：≥35kg.cm；

5.3舵機(jī)精度：≥0.2°；

5.4保護(hù)措施：應(yīng)具備堵轉(zhuǎn)和過(guò)溫保護(hù)；

5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數(shù)反饋；

5.6智能高壓總線(xiàn)舵機(jī)應(yīng)采用高精度電位器，精度線(xiàn)度高，角度控制精準(zhǔn)；三端口插拔線(xiàn)的接線(xiàn)方式，布線(xiàn)方便，防止虛焊；使用金屬齒輪，大大提高舵機(jī)壽命，同時(shí)能夠提供充沛動(dòng)力。

6.機(jī)械臂

6.1機(jī)械臂尺寸（裝吸嘴版）：長(zhǎng)450*寬160*高260mm±10%；

6.2機(jī)械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；

6.3自由度：≥4+1；

6.4電源：12VDC/5A適配器；

6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機(jī)APP；

6.6抓取重量：≤450g；

6.7編程工具：Python/C/C++/Java Scripts；

6.8通信方式：USB/WIFI/以太網(wǎng)；

6.9存儲(chǔ)：64G TF SD卡；

6.10機(jī)身結(jié)構(gòu)須采用硬鋁合金和碳纖維混合構(gòu)成，活動(dòng)關(guān)節(jié)采用金屬軸承嵌套。

7.配套學(xué)習(xí)資料

7.1提供Linux學(xué)習(xí)基礎(chǔ)資料

7.2提供OpenCV學(xué)習(xí)（中文版）：OpenCV-Python學(xué)習(xí)（中文版）；

7.3提供Python技術(shù)參考大全：Python學(xué)習(xí)手冊(cè) 第4版，Python語(yǔ)言入門(mén)，Python語(yǔ)言入門(mén)，Python網(wǎng)絡(luò)編程教程，The Python Tutorial，簡(jiǎn)明python教程；

7.4提供ROS基礎(chǔ)學(xué)習(xí)：簡(jiǎn)單TensorFlow；

8.收納箱

加厚儲(chǔ)藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。

9.工業(yè)視覺(jué)算法平臺(tái)(配置2套)

9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測(cè)項(xiàng)目的流程編輯；

9.2軟件工具：提供≥100個(gè)完全自主研發(fā)的圖像處理算子與多種交互式開(kāi)發(fā)工具，支持多種圖像采集設(shè)備，須能夠滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域中定位、測(cè)量、識(shí)別、檢測(cè)等需求；

9.3常用工具：≥70個(gè)常用工具，如紅外檢測(cè)、深度學(xué)習(xí)等多種高級(jí)算子；可二次開(kāi)發(fā)添加用戶(hù)編輯的算法功能；軟件架構(gòu)靈活，支持多線(xiàn)程和多項(xiàng)目同步運(yùn)行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門(mén)限自由配置組合，支持計(jì)算器和公式編輯功能；

9.4通訊方式：支持?jǐn)?shù)字IO，支持Modbus、TCP/IP、RS232、S7通訊協(xié)議。

九、安全實(shí)驗(yàn)管理器及數(shù)據(jù)采集模塊（設(shè)備整體配置一套）

(一)安全用電管理功能需求
1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實(shí)時(shí)采集設(shè)備用電情況，當(dāng)輸入過(guò)壓、欠壓、對(duì)地漏電、過(guò)流、任一故障存在時(shí)，人機(jī)界面上顯示對(duì)應(yīng)的故障，并且可以進(jìn)行普通話(huà)語(yǔ)音報(bào)警，此情況下設(shè)備不能進(jìn)行合閘；

2.運(yùn)行檢測(cè)保護(hù)功能：輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電等任一故障出現(xiàn)將自動(dòng)跳閘，可顯示對(duì)應(yīng)的故障類(lèi)型，并且進(jìn)行普通話(huà)語(yǔ)音報(bào)警；當(dāng)檢測(cè)符合上電條件后，系統(tǒng)可自動(dòng)合閘恢復(fù)供電；可實(shí)時(shí)顯示電壓、電流等參數(shù)，發(fā)生故障后可記錄故障次數(shù)并顯示；

3.須提供配置管理工具軟件，可通過(guò)軟件設(shè)置設(shè)備IP地址、設(shè)備地址、是否使用WIFI遠(yuǎn)程控制、設(shè)備保護(hù)閥值設(shè)置(過(guò)流保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù))、讀取設(shè)備用電參數(shù)三相電壓UA/UB/UC，三相電流IA/IB/IC，漏電電流Io。軟件界面上可顯示客戶(hù)信息；

4.提供移動(dòng)端遠(yuǎn)程控制APP，管理人員可通過(guò)移動(dòng)端APP，一鍵單個(gè)、多個(gè)或者全部控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備合閘或分閘，APP上可定制客戶(hù)信息。

(二)數(shù)據(jù)采集接口功能

1.數(shù)字量模擬量接口：8路數(shù)字量輸入、12路數(shù)字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～10V）、2路模擬量輸出（0～10V）；

2.總線(xiàn)通訊接口：以太網(wǎng)RJ45、無(wú)線(xiàn)WIFI、RS485等接口。

3.可配合數(shù)字化課程軟件完成的“理+實(shí)+虛”一體化教學(xué)項(xiàng)目

3.1配合過(guò)程控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目

1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進(jìn)行測(cè)量和校正；

2)可手動(dòng)控制數(shù)字量和模擬量的輸出，便于調(diào)試設(shè)備；

3)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行兩點(diǎn)法控制液位；

4)可控制設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行，進(jìn)行PID控制液位；

5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線(xiàn)，可采集6)液位、流量、壓力等數(shù)據(jù)，并可截圖和導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

3.2配合離散控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)得項(xiàng)目

1)可手動(dòng)控制8路數(shù)字量和2路模擬量的輸出，并可實(shí)時(shí)采集8路數(shù)字量輸入，4路模擬量輸出，便于設(shè)備的手動(dòng)調(diào)試；

2)可作為虛擬被控制對(duì)象，直接通過(guò)IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習(xí)；

3)物料傳輸功能；

4)液體罐裝功能。

3.3可作為虛擬儀器采集設(shè)備的用電參數(shù)，當(dāng)實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套的直流可調(diào)電壓電流源時(shí)本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過(guò)數(shù)字化課程軟件遠(yuǎn)程設(shè)置直流電壓電流源的輸出。

十、機(jī)器視覺(jué)及人工智能視覺(jué)開(kāi)發(fā)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)課程管理平臺(tái)（整批設(shè)備配置2套）

1.平臺(tái)可提供多元化及個(gè)性化的專(zhuān)業(yè)教學(xué)方式，系統(tǒng)中要求包含專(zhuān)業(yè)課程、電子化實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)、虛擬儀器、考核、實(shí)驗(yàn)仿真、虛實(shí)一體、多媒體教學(xué)資源等功能；

2.可滿(mǎn)足機(jī)器視覺(jué),人工智能，氣動(dòng)，電工電子，機(jī)電一體化，過(guò)程控制，運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需求，須包含電子化教材、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教程、專(zhuān)業(yè)知識(shí)考核、仿真資源；

3.平臺(tái)可根據(jù)不同專(zhuān)業(yè)的需求自由選擇資源內(nèi)容，每個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都應(yīng)配備內(nèi)容豐富的多媒體課程，包含動(dòng)畫(huà)演示，視頻演示等內(nèi)容，實(shí)驗(yàn)步驟動(dòng)畫(huà)演示可指導(dǎo)學(xué)生循序漸進(jìn)完成所有實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，并可以通過(guò)平臺(tái)自帶的考核系統(tǒng)進(jìn)行學(xué)習(xí)效果檢查；

4.所有實(shí)驗(yàn)硬件都配有相關(guān)課程資源，課程資源包含文字、圖片和動(dòng)畫(huà)展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實(shí)訓(xùn)硬件能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)交互。軟件上的理論學(xué)習(xí)緊密聯(lián)系硬件上的實(shí) 驗(yàn)操作，硬件上的實(shí)驗(yàn)操作能夠隨時(shí)反饋到軟件上的理論基礎(chǔ)；

5.功能詳細(xì)要求：

5.1平臺(tái)具備加密保護(hù)，平臺(tái)終身免費(fèi)維護(hù)升級(jí)及系統(tǒng)內(nèi)容更新；

5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動(dòng)畫(huà)仿真、教學(xué)資源等文件；

5.3提供與機(jī)器視覺(jué)及人工智能機(jī)器人設(shè)備配套的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，含有實(shí)驗(yàn)原理與目的、步驟、實(shí)驗(yàn)報(bào)告與分析等。平臺(tái)內(nèi)所顯示的機(jī)器視覺(jué)及人工智能機(jī)器人設(shè)備圖片，元器件圖片等內(nèi)容必須跟投標(biāo)實(shí)物一致，以及視頻內(nèi)設(shè)備操作視頻須與項(xiàng)目供貨實(shí)物保證一致，保證理實(shí)虛一體化教學(xué)的效果；

5.4設(shè)備信息追溯：可通過(guò)系統(tǒng)查看項(xiàng)目供貨設(shè)備的出廠(chǎng)詳細(xì)信息，內(nèi)容須包含設(shè)備出廠(chǎng)編號(hào)，出廠(chǎng)日期，可以查看設(shè)備出廠(chǎng)檢驗(yàn)報(bào)告，設(shè)備出廠(chǎng)測(cè)試視頻等內(nèi)容；
5.5定制化服務(wù)要求：平臺(tái)登錄頁(yè)面及教學(xué)資源頁(yè)面可根據(jù)招標(biāo)方需求增加文字及圖片內(nèi)容，平臺(tái)頁(yè)面須包含招標(biāo)方學(xué)校名稱(chēng)及LOGO。

十一、實(shí)訓(xùn)室配套及教學(xué)輔助設(shè)施（實(shí)訓(xùn)室整體配置一套）

1.實(shí)訓(xùn)室要求交鑰匙工程，須提供實(shí)訓(xùn)室設(shè)備供電線(xiàn)路和網(wǎng)絡(luò)布設(shè)，要求配套機(jī)柜和千兆網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；

2.須提供實(shí)訓(xùn)室文化建設(shè)；

3.須配套可升降講臺(tái)桌2張，采用單電機(jī)模式，尺寸1400*700mm±10%；

4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸850*400*1800mm±10%。

21套