隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車的社會(huì)保有量大幅度增長(zhǎng)，這不僅給人們生活帶來了極大的方便，而且也大大加快了我國汽車業(yè)的飛速發(fā)展。但同時(shí)也帶來了一個(gè)比較嚴(yán)重的社會(huì)問題：在城市、尤其是在大城市，停車難，亂停車的現(xiàn)象比較普遍，這種現(xiàn)象使得本來已經(jīng)擁擠不堪的交通更加擁堵。

　　因此，交通與停車的管理已經(jīng)成為政府及各界關(guān)注和急待解決的重要問題。在這種情況下，開發(fā)自動(dòng)化立體停車系統(tǒng)，完善我國的靜態(tài)交通管理已成為當(dāng)務(wù)之急。

　　機(jī)械式主體停車設(shè)備具有占地面積小，出入庫方便快捷，安全防盜，改善市容環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，為此，我公司已經(jīng)陸續(xù)開發(fā)了幾套倉儲(chǔ)式全自動(dòng)停車設(shè)備，并獨(dú)立開發(fā)了相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有自動(dòng)出入庫、無線通訊、自動(dòng)尋址定位、計(jì)算機(jī)自動(dòng)調(diào)度和信息管理等特點(diǎn)，在技術(shù)上處于國內(nèi)領(lǐng)先地位，尤其適合大中型立體停車庫。

　　本文將主要介紹無線通訊技術(shù)在該設(shè)備中的應(yīng)用。

　　一．主要機(jī)械結(jié)構(gòu)  

　　以一個(gè)四層64車位的停車設(shè)備為例，汽車出入口設(shè)在地面，64個(gè)車位分布在地下四層，中間為運(yùn)載通道，兩邊為停車位。由兩臺(tái)升降機(jī)負(fù)責(zé)車板的垂直升降，四臺(tái)運(yùn)載小車分別負(fù)責(zé)本層車板的水平移動(dòng)。見下圖：

　　二．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

　　倉儲(chǔ)式停車設(shè)備的一個(gè)顯著特點(diǎn)是升降部分和平移部分是分離的。在現(xiàn)有的一些倉儲(chǔ)式停車設(shè)備的控制系統(tǒng)中，有的采用集中控制方式，集中控制的優(yōu)點(diǎn)是將所有的輸入輸出信號(hào)直接采用電纜連接方式，集中連接到可編程控制器，省去了數(shù)據(jù)通訊的環(huán)節(jié)，而正是這種集中連接方式，需要大量的現(xiàn)場(chǎng)布線，運(yùn)行中設(shè)備拖拽著電纜運(yùn)動(dòng)很不方便，而且由于電纜長(zhǎng)度的限制，行程不可能很遠(yuǎn)。

　　另外，如果某個(gè)環(huán)節(jié)出故障，整個(gè)系統(tǒng)均不能運(yùn)行。而在本系統(tǒng)中，采用分布式控制系統(tǒng)，升降部分和各層水平移動(dòng)部分分別控制，這樣，不僅省去了大量的現(xiàn)場(chǎng)布線以及由此帶來的施工、校對(duì)的工作，而且減少了許多故障發(fā)生的可能性，最重要的是，當(dāng)某個(gè)局部發(fā)生故障時(shí)，并不會(huì)影響其它設(shè)備的運(yùn)行。<br/>    

　　由于采用了分布式控制系統(tǒng)，各個(gè)分控點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)交換就是一個(gè)重要問題?？紤]到設(shè)備的移動(dòng)特性，我們采用無線通訊方式，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用星形結(jié)構(gòu)（系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)見圖二）。   

　　控制系統(tǒng)由一個(gè)主控PLC和四個(gè)臺(tái)車PLC組成，主控PLC和臺(tái)車PLC之間通過無線通訊傳遞信息。無線通訊設(shè)備采用美國MDS公司的MDS2710A無線數(shù)傳電臺(tái)（或EL705無線數(shù)傳電臺(tái)）。該設(shè)備采用微處理器控制和數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)，既適用于點(diǎn)到點(diǎn)環(huán)境，也適用于點(diǎn)到多點(diǎn)的環(huán)境，即使是在很惡劣的環(huán)境下也能提供可靠通訊服務(wù)。 

　　倉儲(chǔ)式停車設(shè)備的控制系統(tǒng)，是一個(gè)典型的點(diǎn)到多點(diǎn)的系統(tǒng)應(yīng)用。這樣的設(shè)計(jì)，既避免了有線通訊結(jié)構(gòu)中數(shù)據(jù)通訊對(duì)電纜傳輸距離的限制，又大大提高了數(shù)據(jù)通訊的抗干擾能力。另外，在程序設(shè)計(jì)上充分考慮數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性，增強(qiáng)系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，從而使系統(tǒng)的可靠性得到保證。

　　停車設(shè)備控制系統(tǒng)的人機(jī)界面是一臺(tái)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)帶有2套讀卡裝置和一臺(tái)票據(jù)打印機(jī)，通過串行通訊線與PLC控制系統(tǒng)相連。主控PLC通過無線數(shù)傳電臺(tái)搜集各個(gè)臺(tái)車PLC的信息，而工控機(jī)則通過RS232串行通訊口采集主控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，包括各個(gè)臺(tái)車PLC的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)以文字的形式或圖像的形式動(dòng)態(tài)地顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上，同時(shí)，操作員可以通過人機(jī)界面向控制系統(tǒng)發(fā)出命令。借助于無線通訊技術(shù)，不論運(yùn)載臺(tái)車處于什么位置，操作員都可以準(zhǔn)確無誤地得到臺(tái)車的狀態(tài)信息。
　　
　　三．計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

（注：雙向箭頭表示數(shù)據(jù)流向。）

　　  

　　主控程序以輪詢的方式與4個(gè)臺(tái)車控制程序進(jìn)行信息交換，將升降機(jī)和站口的狀態(tài)以及有關(guān)命令傳送給給定的臺(tái)車程序，臺(tái)車程序接收命令后，根據(jù)相應(yīng)的指令啟動(dòng)臺(tái)車運(yùn)行，并及時(shí)將臺(tái)車運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送給主控程序，主控程序根據(jù)各個(gè)臺(tái)車的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)現(xiàn)全流程的監(jiān)控和聯(lián)鎖，以保證整個(gè)系統(tǒng)的安全。<br/><br/><b>

　　四．結(jié)論   

　　我公司已經(jīng)在多個(gè)倉儲(chǔ)式停車設(shè)備中應(yīng)用無線通訊技術(shù)和無線數(shù)傳設(shè)備，經(jīng)過多年的運(yùn)行考驗(yàn)，實(shí)踐證明，該技術(shù)是成熟的，該設(shè)備安全可靠的。將分布式控制技術(shù)、無線通訊技術(shù)引入到倉儲(chǔ)式停車設(shè)備之中，使倉儲(chǔ)式停車設(shè)備的安全性、可靠性和運(yùn)行效率均得到明顯的提高。