碧沙科技集裝箱電子封條(eSeal)專(zhuān)題報(bào)告
前言
集裝箱數(shù)字化港口的特征是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)通關(guān)、自動(dòng)簽封、自動(dòng)裝卸、自動(dòng)碼放、自動(dòng)監(jiān)控。其核心價(jià)值是提高集裝箱港口的安全管理水平和信息化水平。結(jié)合了RFID和微電子采控技術(shù)的集裝箱電子簽封(eSeal)系統(tǒng)將在這場(chǎng)數(shù)字化港口的大潮中扮演中樞角色。它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)集裝箱的自動(dòng)化識(shí)別和對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中的物流信息實(shí)時(shí)跟蹤,消除錯(cuò)箱和漏箱,大大加快集裝箱的通關(guān)速度,提高集裝箱運(yùn)輸?shù)墓ぷ餍?增強(qiáng)集裝箱運(yùn)輸中的安全可靠性,從而全面提升集裝箱運(yùn)輸?shù)姆?wù)水平,真正構(gòu)建具有國(guó)際先進(jìn)水平的集裝箱數(shù)字化港口。伴隨全球數(shù)字化港口進(jìn)程,將會(huì)產(chǎn)生數(shù)十億美元的eSeal系統(tǒng)先期市場(chǎng)和每年數(shù)億美元的運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)??梢灶A(yù)見(jiàn),eSeal不僅會(huì)大大提高全球集裝箱港口的吞吐量,而且會(huì)加快整個(gè)物流鏈的速度,并帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
隨著全球貿(mào)易的發(fā)展以及船舶容量的提高,每年大約有58億噸的貨物即全球貿(mào)易量80%通過(guò)海運(yùn)進(jìn)行,但只有大約5%的集裝箱會(huì)受到檢測(cè)。如何保護(hù)由46000只海洋船舶運(yùn)往全球4000個(gè)港口的1100萬(wàn)個(gè)集裝箱的安全,已成為眾人矚目的問(wèn)題。
在美國(guó)全球反恐戰(zhàn)略部署中,已經(jīng)提出了“集裝箱安全倡議”(CSI)。該倡議旨在建立一個(gè)保護(hù)全球海運(yùn)集裝箱貿(mào)易安全的機(jī)制,2002年,CSI開(kāi)始使用信息技術(shù)識(shí)別檢查集裝箱內(nèi)的高危貨物,通過(guò)實(shí)時(shí)定位技術(shù)(RTLS)、電子標(biāo)簽技術(shù)(RFID)以及傳感器技術(shù),集裝箱安全系統(tǒng)將使集裝箱的整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程都處在智能化和網(wǎng)絡(luò)化的監(jiān)控之中。這些舉措,不僅可以有效增強(qiáng)政府對(duì)貨物的監(jiān)管,提高國(guó)家安全防護(hù)水平,而且也可以幫助貨主及時(shí)了解貨物的運(yùn)輸狀態(tài),因此,許多國(guó)家政府已經(jīng)開(kāi)始積極推動(dòng)這一倡議的實(shí)施。
2007年,中國(guó)成為全世界首個(gè)集裝箱吞吐量突破1億標(biāo)準(zhǔn)箱的國(guó)家。由于機(jī)械式Seal檢查僅靠人手操作,若改用電子封條,每年則可節(jié)省高達(dá)10億元人民幣的人手開(kāi)支?,F(xiàn)時(shí),機(jī)械式Seal按流程需要檢查5次,而每次要耗費(fèi)5分鐘時(shí)間,換言之每個(gè)貨柜共花上25分鐘作檢查,按¥25 /H人力成本計(jì)算, 每個(gè)貨柜的檢測(cè)費(fèi)用就是10元人民幣。
A. eSeal概述
古代人在進(jìn)行傳遞物品文件時(shí),為了證明在傳遞過(guò)程中物品未被盜用或偷視而把被傳遞物裝入封閉容器內(nèi),并用打開(kāi)即破壞的紙條封閉在開(kāi)口處,并在紙條上寫(xiě)上簽封人和時(shí)間, 使得接貨人容易判定被傳遞物是否被動(dòng)過(guò),和封口條是否被偽造. 那種紙條就是封條.
這種紙封條在現(xiàn)在的節(jié)假日確證辦公室是否有人進(jìn)入或確證案件現(xiàn)場(chǎng)是否被破壞時(shí)仍然采用.
伴隨集裝箱運(yùn)輸業(yè)的誕生和發(fā)展,機(jī)械式Seal 應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械式Seal可以看成是一次性使用的鎖,在集裝箱起運(yùn)前用機(jī)械Seal把箱鼻扣死,到達(dá)目的地時(shí)檢查機(jī)械Seal是否已破壞。如果Seal已破壞,即證實(shí)在運(yùn)輸過(guò)程中集裝箱曾經(jīng)打開(kāi)過(guò),從而貨主可依法要求承運(yùn)方賠償;如果驗(yàn)證Seal 完好,則承運(yùn)方就可辦理交運(yùn)手續(xù)完成該單業(yè)務(wù)。
典型的機(jī)械Seal如圖所示:
機(jī)械Seal 使用簡(jiǎn)便成本低廉,但其記錄信息少,防偽能力差, 運(yùn)營(yíng)費(fèi)用高,不能自動(dòng)化操作。
現(xiàn)代 Container Seal 是確證集裝箱是在運(yùn)輸過(guò)程中是否被開(kāi)啟的設(shè)備.其特點(diǎn)特點(diǎn)如下:
1. 可記錄運(yùn)輸全程信息
什么時(shí)候封簽,什么時(shí)候開(kāi)封,什么時(shí)候進(jìn)關(guān),什么時(shí)候用幾號(hào)塔吊上船,什么時(shí)候用幾號(hào)塔吊卸船,什么時(shí)候出關(guān)。甚至可記錄運(yùn)輸過(guò)程的溫度、壓力和濕度。
2. 防偽能力強(qiáng),安全度高。
事件只寫(xiě)一次,不能更改,理論上無(wú)偽造可能。
3. 全自動(dòng)化巡檢
在巡檢車(chē)上即可檢查貨場(chǎng)中集裝箱狀態(tài)和定位信息并通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)傳遞到中心處理機(jī)或車(chē)載計(jì)算機(jī)。
4. 運(yùn)營(yíng)費(fèi)用比機(jī)械Seal 低。
5. Container eSeal 的使用是一個(gè)系統(tǒng)而不只是一個(gè)產(chǎn)品.
到目前為止,世界上還沒(méi)有完全符合ISO18185 的Container eSeal產(chǎn)品。在國(guó)內(nèi)數(shù)家公司研制出非ISO18185的Container eSeal產(chǎn)品。
ISO18185 eSeal 工作示意圖:
B.ISO18185標(biāo)準(zhǔn)介紹
ISO18185標(biāo)準(zhǔn)是由美國(guó)SAVI公司推動(dòng)在2007年5月發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)中的空中接口協(xié)議、防沖突算法、近場(chǎng)藕合定位等技術(shù)引用了SAVI公司的專(zhuān)利。所以,若制造商要制造符合ISO18185的產(chǎn)品就得向美國(guó)SAVI公司支付專(zhuān)利使用費(fèi)。
B.1技術(shù)特點(diǎn)
雙頻雙協(xié)議(TYPE A 和TYPE B)Reader 和 Interrogator 只需滿足一套協(xié)議,但eSeal 必須同時(shí)滿足TYPE A 和TYPE B。兩套協(xié)議空中接口相互獨(dú)立,但數(shù)據(jù)定義和結(jié)構(gòu)共享。
B.2 TYPE A空中接口標(biāo)準(zhǔn)
B.2.1 LRL長(zhǎng)鏈路 433.92M UHF 頻段(Interrogator 或Reader 與eSeal 通訊)
物理層
載頻 433.92MHz
調(diào)制 FSK
調(diào)制深度 +/-35KHz
低位符號(hào) fc-35KHz
高位符號(hào) fc+35KHz
調(diào)制數(shù)率 27.7KHz
喚醒信號(hào) 30.0KHz
脈沖波形
數(shù)據(jù)塊格式
PREAMBLE+DATA+CRC+PACKET END
PREAMBLE 由20個(gè)60us的脈沖和一個(gè)42us/54us(由eSeal發(fā)往Interrogator是
42us,由Interrogator發(fā)往eSeal是54us)的高電平及一個(gè)54us的低電平構(gòu)成。
DATA 如上圖所示按曼徹斯特規(guī)則編碼。
CRC生成多項(xiàng)式是X^16+X^12+X^5+1。
PACKET END 由60us的連續(xù)低電平構(gòu)成。
B.2.2 TYPE A SRL 短鏈路 123KHZ (LF Transmitter 到eSeal 通訊)
物理層
載頻 123~125KHz
調(diào)制 OOK
編碼 曼徹斯特
調(diào)制數(shù)率 1.666KHz
通訊距離 1~4米
脈沖波形
前導(dǎo)由8個(gè)1200微秒周期的脈沖構(gòu)成, 數(shù)據(jù)包之間用2個(gè)1200微秒周期的脈沖
分隔.數(shù)據(jù)包結(jié)尾:2個(gè)字節(jié)的CRC; 在CRC后面是至少1200微秒的 ”O(jiān)FF”
即無(wú)發(fā)射.
B.3 TYPE B空中接口標(biāo)準(zhǔn)
B.3.1 LRL長(zhǎng)鏈路 2.4GHz ISM頻段(eSeal 到Reader 通訊)
物理層
頻率范圍 2400-2483.50MHz
頻率精度 +/-25 PPM
中心頻率 2441.750 MHz
占用帶寬 60 MHz
傳輸功率 1類(lèi):10dBm EIRP max
2類(lèi):當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)允許的最大功率
調(diào)制 BPSK 直接擴(kuò)頻(DSSS) Direct Sequence Spread Spectrum.
數(shù)據(jù)編碼 差分編碼Differentially encoded
位數(shù)率 59.7kb/s
位誤碼率 0.001%
PN chip rate 30.521875 MHz +/- 25 ppm
PN 碼長(zhǎng) 511
PN 擴(kuò)頻碼 0x1CB
數(shù)據(jù)包長(zhǎng) Option 1: 56 bits
Option 2: 72 bits
Option 3: 88 bits
Option 4: 152 bits
CRC 多項(xiàng)式 G(x)=X12 + X11 + X3 + X2 + X + 1
突發(fā)包間隔 最小5 s (可編程)
突發(fā)包間隔隨機(jī)范圍 ±638 ms maximum
子突發(fā)包數(shù) 1 – 8 (可編程)
子突發(fā)包隨機(jī)間隔 125 ms ±16 maximum
B.3.2 TYPE B SRL 短鏈路 127 kHz FSK(LF Transmitter 到eSeal 通訊)
物理層
信號(hào)頻率 114,688 kHz and 126,976 kHz
位數(shù)率 2.048 kb/s
符號(hào)周期 244.4 μs(1/2bit)
誤碼率 0,001%
開(kāi)始同步 3符號(hào)周期 @ 114,688 kHz
+ 3符號(hào)周期 @ 126,976 kHz
結(jié)束同步 3符號(hào)周期 @ 126,976 kH
+ 3符號(hào)周期 @ 114,688 kHz
位 “0” 1符號(hào)周期 @ 126,976 kH
+ 1符號(hào)周期 @ 114,688 kHz
位 “1” 1符號(hào)周期 @ 114,688 kHz
+ 1符號(hào)周期 @ 126,976 kHz
B.4 信息定義和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(略)
B.5 主要應(yīng)用條件和環(huán)境要求
B.5.1封條應(yīng)以ISO 8601的定義 CCYYMMDDHHMM (UTC)的格式提供簽封/開(kāi)封
日期和時(shí)間. 其每日誤差應(yīng)小于 ±5 秒/天。
B.5.2 讀取封條的可靠性應(yīng)不小于 99,99%,精確性不小于 99,998%.
B.5.3 電池的最低壽命限定為存貨兩年外加60天的航運(yùn)期應(yīng)有足夠電量。在此期間電池還可以承受1000次的采集應(yīng)答。 此外,制造商還可用形象的“還可用日期”表示電池壽命。(依據(jù)ISO8601數(shù)據(jù)格式表示).
B.5.4 貯存溫度范圍:-51oC 到 + 85oC.
B.5.5 工作溫度范圍:-40oC 到 +70oC
B.6 數(shù)據(jù)保護(hù)(略)
C.eSeal 射頻設(shè)計(jì)方案
eSeal 工作環(huán)境惡劣,它所擔(dān)當(dāng)?shù)慕巧珱Q定了對(duì)它的高可靠性和低成本的要求。射頻前端設(shè)計(jì)是eSeal 的技術(shù)關(guān)鍵。
C.1 RF-A+RF-B + MCU 方案
該方案的特點(diǎn)是分別選用符合TYPE A LRL的RF IC 和符合TYPE B LRL 的RF IC加上MCU。初涉eSeal 的工程師都認(rèn)為該方案容易上手,但實(shí)際上該方案不可行。一是雖可以找到合TYPE A LRL 的RF IC,但符合TYPE B LRL 的RF IC找不到。WiFi 芯片和Zigbee 芯片都不符合TYPE B LRL 的要求;二是該方案最終產(chǎn)品成本高,不能占領(lǐng)市場(chǎng)。
C.2 [RF-A+RF-B + MCU] 方案
該方案的特點(diǎn)是分別設(shè)計(jì)符合TYPE A LRL 的IP 和符合TYPE B LRL 的IP,并選用合適的MCU核,運(yùn)用SOIP 技術(shù)將兩個(gè)RF IP 和MCU封裝在一片 IC 上,制成符合ISO18185 的雙頻雙協(xié)議的專(zhuān)用單片IC。
該方案技術(shù)難度大,研制周期長(zhǎng),投入大風(fēng)險(xiǎn)高,不是最優(yōu)方案。
C.3 [RF-A+RF-B] + MCU 方案
該方案的特點(diǎn)是分別設(shè)計(jì)符合TYPE A LRL 的IP 和符合TYPE B LRL 的IP,運(yùn)用SOIP 技術(shù)將兩個(gè)IP 封裝在一片 IC 上,制成符合ISO18185 的雙頻雙協(xié)議的RF IC, 外掛MCU。相比之下,該方案較C.2為優(yōu)。技術(shù)難度較低,研制周期短,投入較小,風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)低。[RF-A+RF-B] IC 還可用于Container eSeal 以外的其它領(lǐng)域。
C.4 非ISO18185方案
該方案完全不與ISO18185相干。射頻部分選用現(xiàn)成的RF IC,如 TI 的CC1100,Nordic 的 nR24L01 等RF IC,加上MCU構(gòu)成單頻自定義單協(xié)議的eSeal 系統(tǒng)。事實(shí)上國(guó)內(nèi)有數(shù)家 RF ID 制造商正是這樣做的。
該方案投資小,技術(shù)門(mén)檻低,產(chǎn)品成本也低。但要推動(dòng)成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)極其困難。需要特別指出的是,投資eSeal專(zhuān)用IC 要全盤(pán)考慮。單獨(dú)投資一片IC幾乎是注定要失敗的,必須作戰(zhàn)略方面的考量。介入IC產(chǎn)業(yè)需要持續(xù)投入才有可能找到在這個(gè)產(chǎn)業(yè)的一席之地。
D.獨(dú)立發(fā)展集裝箱電子封條系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
ISO18185 是由美國(guó)SAVI公司推動(dòng)的,其中包括SAVI公司和WhereNet公司的六項(xiàng) 專(zhuān)利。它是從美國(guó)利益和SAVI公司的利益出發(fā),完全沒(méi)有考慮世界各國(guó)為此會(huì)多付出的代價(jià)。如按ISO18185制作出來(lái)的eSeal,其成本會(huì)高達(dá) $20,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出航運(yùn)界的心理承受價(jià)格$8。如果采用自定義技術(shù),產(chǎn)品成本可控制在$4。但獨(dú)立發(fā)展集裝箱電子封條系統(tǒng)要有以下幾個(gè)條件:
D.1 通訊協(xié)議,防沖突算法要有突破。
D.2 產(chǎn)品整和方面要有突破。
D.3 能夠得到國(guó)家或地區(qū)港務(wù)部門(mén)的支持,組建行業(yè)聯(lián)盟,共同推動(dòng)新標(biāo)準(zhǔn)。
關(guān)于碧沙科技
碧沙科技是由香港寶榮集團(tuán)(BIS Group)2003年投資創(chuàng)建,專(zhuān)業(yè)致力于石油,油田自動(dòng)化設(shè)備的高科技公司。隨著市場(chǎng)的發(fā)展與變化,公司逐漸增強(qiáng)對(duì)RFID的重視,重點(diǎn)推動(dòng)有源RFID產(chǎn)品的戰(zhàn)略研究。公司擁有瑞士技術(shù)合作伙伴的專(zhuān)業(yè)支持,并在深圳組建了一流的軟、硬件開(kāi)發(fā)隊(duì)伍,配有先進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線,專(zhuān)心致力于最高水準(zhǔn)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與生產(chǎn),并提供成功的解決方案。
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