超高頻RFID讀寫器CK-UR08是一款由廣州晨控智能獨立研發(fā)、生產、銷售的天線一體式超高頻讀寫器，由專業(yè)的RFID技術人員經過數(shù)年時間研發(fā)并在測試中完善。

      UR08讀寫器采用高強度的鋁合金外殼，具有識別速度快、準確率高、識別距離適中、組網方便等特點 ，適合應用于智能產線數(shù)據采集，AGV 車托盤信息讀取等領域。目前已在一汽大眾、TCL、富士康等知名企業(yè)工廠安裝使用，得到廣大客戶的認可。

      UR08的工作頻率為 920MHz～925MHz，符合 EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C 標準，支持標準工業(yè)通訊協(xié)議 ProfiNet 和 ModBus TCP/RTU，為方便用戶二次開發(fā)，我司還開發(fā)了基于TCP/IP的自由協(xié)議，方便用戶集成到 PLC 或上位機等控制系統(tǒng)中。

      UR08的功能強大，得到客戶廣泛好評，我司也提供專業(yè)的售后服務團隊幫助客戶解決使用過程中遇到的問題。為方便廣大用戶更好的安裝調試設備，今天我們就以西門子S7-1200為例講解UR08的通訊細節(jié)，將UR08的神秘面紗揭開。

系統(tǒng)：Windows 10

編程軟件：TIA Portal V14

RFID讀卡器：CK-UR08-E02

PLC：Siemens S7-1200

通訊協(xié)議：Profinet

連接方式：以太網

交換機：標準POE交換機（帶檢測功能）

    客戶在購買UR08之后，我司會附帶例程和相關的GSD文件，要使用Profinet通訊，第一步就是安裝相對應的GSD文件。TIA Portal V14>>選項>>管理通用站描述文件（GSD），在打開的窗口選擇相對應的文件安裝即可。

    打開界面左側的設備與網絡，打開右側的硬件目錄，找到“CK RE/PNS V4.4.0.X”，雙擊添加到網絡中，這個模塊代表的就是讀卡器在網絡中的位置。

    基于Profinet的標準，我們必須對網絡中的模塊分配設備名稱，這個名稱在網絡中的作用就相當于地址，讓PLC發(fā)送命令使尋址，準確對下位設備發(fā)送命令。

    例如只有一個設備我就命名為ckreaderrepns1，若是有多個，可以按照命名為ckreaderrepns2、ckreaderrepns3等，也可使用用戶自定義的名稱，但名稱只能由字母加數(shù)字組成，不支持特殊字符，也不能超過16個字符。

    在名稱分配界面，點擊更新列表將所連接的RFID讀卡器搜尋出來，確定名稱之后點擊“分配名稱”，列表狀態(tài)欄目打勾說明分配成功。

    分配完成之后將例程下載PLC就可以成功連接了，下面我們就來看看程序，了解它的通訊細節(jié)。

    這是開發(fā)人員為測試讀卡器是否正常工作編寫的讀寫程序，為方便使用已經將其打包成庫，可經由客戶二次開發(fā)，節(jié)省調試時間。

輸入輸出變量說明：

EN為使能端；

REQ為模塊執(zhí)行操作命令；

In/OutHWID后續(xù)講解；

OprMode為命令標識，例如03為讀命令，01為標簽盤存命令，06為寫命令；

OprAddr為操作寄存器起始地址，16#300為標簽用戶區(qū)起始地址；

OprLen為操作寄存器數(shù)目。

EPC_PTR為命令操作的標簽EPC；

AccessPW為訪問密碼，默認為0；

TagUploadTime為標簽上傳時間；

TimeOut為命令操作超時時間；

DATA_PTR為存取數(shù)據緩存區(qū)；

DONE為操作完成標志，例如0代表操作未完成，1代表操作完成；

ERROR為操作錯誤標志位，0：無錯誤，1：操作出錯；

STATUS為操作狀態(tài)位，0:操作正常；

FireVersion為設備版本號；

TagNum為設備掃描到的標簽數(shù)；

EPC_Scan 為設備最新掃描到的標簽。

    如上圖所示，可根據需要配置映射內存大小，如128字節(jié)配置，輸入端的In/OutHWID為映射內存的硬件標識符，在設備與網絡視圖中點擊屬性可以查看，組態(tài)時需要將其對應上，否則通訊失敗。

工作流程介紹：

01命令為盤存操作，讀卡器對進入感應區(qū)的標簽進行掃描將其對應的EPC號保存至DATA_PTR，TagNum顯示掃描到的標簽數(shù)量。

03命令為讀取操作，讀卡器對EPC_PTR所標識的標簽進行讀取操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數(shù)目，標簽數(shù)據保存至DATA_PTR。

06命令為寫入操作，讀卡器對EPC_PTR所標識的標簽進行寫入操作，OprAddr為操作寄存器起始地址，OprLen為操作寄存器數(shù)目，標簽數(shù)據來源于DATA_PTR。

以上就是小編根據客戶在安裝時的問題匯總出的UR08超高頻讀寫器的具體組態(tài)過程和數(shù)據操作細節(jié)，希望能夠幫助到您。