產(chǎn)品詳情：

AOA解析
AOA高精度定位基站是一個(gè)使用2.4GHz頻率的射頻收發(fā)器信息技術(shù)和通訊設(shè)備。是藍(lán)牙AOA高精度定位系統(tǒng)的一部分，藍(lán)牙AOA高精度定位系統(tǒng)還包含藍(lán)牙AOA標(biāo)簽和高精度定位引擎軟件。藍(lán)牙AOA高精度定位系統(tǒng)可以讓您在安裝有藍(lán)牙AOA基站的環(huán)境下定位并追蹤任何裝備有藍(lán)牙AOA標(biāo)簽的對(duì)象。
AOA技術(shù)的英文全稱是Angle Of Arrival，翻譯過(guò)來(lái)就是“到達(dá)角技術(shù)”，它是一種兩基站定位方法，通過(guò)某些硬件設(shè)備如天線陣列感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)方向，計(jì)算被定位點(diǎn)與感知設(shè)備之間的相對(duì)方位或角度，然后再利用三角測(cè)量法計(jì)算出節(jié)點(diǎn)的位置。



功能特點(diǎn)
①小于1m定位精度。
②藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)頻段+2.4G專屬頻段單基站標(biāo)簽容量>100張。
③全向陣列天線設(shè)計(jì)。
④單基站實(shí)現(xiàn)小范圍高精度定位。
⑤低功耗︰使用低功耗藍(lán)牙作為通訊手段，配合低功耗算法，極大地降低了產(chǎn)品功耗，其最大功耗小于2w。
⑥高精確度∶利用到達(dá)角度測(cè)距(AOA)算法，配合多基站數(shù)據(jù)參考，對(duì)信號(hào)覆蓋范圍當(dāng)中的標(biāo)簽進(jìn)行精確定位。
⑦高兼容度︰使用藍(lán)牙信號(hào)對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行定位，任何可以發(fā)送藍(lán)牙信號(hào)的設(shè)備（手機(jī)，手環(huán)，門(mén)禁卡等等）都可以作為標(biāo)簽。藍(lán)牙AOA基站都可以通過(guò)算法對(duì)其進(jìn)行定位。
⑧低沖突∶本產(chǎn)品利用2.4GHz頻道當(dāng)中的最外側(cè)信道進(jìn)行通信，巧妙地避免了與使用同一頻道的WiFi信號(hào)和其他藍(lán)牙信號(hào)的沖突，保證了定位信號(hào)的流暢，保證了定位質(zhì)量。

產(chǎn)品圖片


接口說(shuō)明

①DC電源接口
②POE網(wǎng)絡(luò)輸入口
③網(wǎng)絡(luò)輸出口
④復(fù)位鍵

特性參數(shù)
規(guī)格尺寸 220*220*50mm 定位精度 約1m
工作頻率 2.4GHz 讀卡距離 20m
吞吐能力 400~500包/每秒 產(chǎn)品重量 500g
信號(hào)傳輸 雙向傳輸 輸出功率 Max2.5mW
信道數(shù)量 81個(gè)信道(同時(shí)只有一個(gè)工作) 電源消耗 最大2W
信道頻率 24012402 ...2480 481MHz 供電方式 PoE供電或9V直流電
調(diào)制模式 GFSK 工作溫度 0~60攝氏度
天線參數(shù) -6dB衰減的集成天線 儲(chǔ)存溫度 -10~70攝氏度
心跳包 一分鐘一次

配置介紹
啟動(dòng)網(wǎng)關(guān)以后通過(guò)微信小程序（搜索：智能藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)工具）進(jìn)行配置。首先確認(rèn)一下手機(jī)微信的藍(lán)牙權(quán)限：（支持藍(lán)牙4.2及以上協(xié)議），請(qǐng)?jiān)跍y(cè)試前檢查手機(jī)藍(lán)牙支持的協(xié)議并打開(kāi)藍(lán)牙功能。


確保微信的藍(lán)牙權(quán)限是打開(kāi)的，然后打開(kāi)微信小程序：

點(diǎn)擊網(wǎng)關(guān)配置：

可以查看到上電的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，然后點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)配置：

根據(jù)客戶網(wǎng)絡(luò)環(huán)境配置網(wǎng)關(guān)的ip，網(wǎng)絡(luò)掩碼，服務(wù)ip等配置，填入后，點(diǎn)擊修改。
舉例：（默認(rèn)端口10352）


點(diǎn)擊在“指向IP”修改為我們電腦IP后點(diǎn)”修改“完成操作（如下圖）

網(wǎng)關(guān)上報(bào)的數(shù)據(jù)格式：
網(wǎng)關(guān)通過(guò)udp網(wǎng)絡(luò)上傳數(shù)據(jù)給服務(wù)器（默認(rèn)端口10352）。
基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型：
幀頭 基站ID 命令類型 長(zhǎng)度 PAYLOAD 流水號(hào) CRC校驗(yàn) 幀尾
1字節(jié) 4字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié) N字節(jié) 2字節(jié) 1字節(jié) 1字節(jié)
幀頭：固定為0x8E
網(wǎng)關(guān)ID：貼在基站殼子上的id，為4字節(jié)的BCD碼，比如基站id為10000017，這四個(gè)字節(jié)為0x10,0x00,0x00,0x17
命令類型：表示這個(gè)串的含義，不同的命令類型，有不同的長(zhǎng)度和解析。
長(zhǎng)度：PAYLOAD的長(zhǎng)度。
PAYLOAD：負(fù)載的數(shù)據(jù)。
流水號(hào)：基站會(huì)自動(dòng)累加流水號(hào)。
Crc校驗(yàn)：從基站ID開(kāi)始每個(gè)字節(jié)亦或到流水號(hào)，最后的到的字節(jié)放在這里(bcc校驗(yàn))。
幀尾：固定為0x8D

AOA定位網(wǎng)關(guān)上報(bào)數(shù)據(jù)：
AOA上報(bào)的位置信息的命令為（0xBE）
舉例說(shuō)明：
8E 10 02 00 04 BE 0C 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E 07 95 80 8D

按網(wǎng)關(guān)的命令格式解析如下：
字符位 例子 說(shuō)明
0位 8E 幀頭
1~5位 10 02 00 04 網(wǎng)關(guān)ID
6位 BE 命令，AOA命令都是BE
7位 0C Payload 長(zhǎng)度
8~19位 01 02 00 00 00 60 C2 00 00 39 00 2E AOA數(shù)據(jù)的Payload
20~21位 07 95 流水號(hào)
22位 80 校驗(yàn)值
23位 8E 幀尾
AOA數(shù)據(jù)的PAYLOAD數(shù)據(jù)固定為12個(gè)字節(jié)下面按例子的payload數(shù)據(jù)進(jìn)行分字節(jié)解析：
字符位 例子 說(shuō)明
0位 01 數(shù)據(jù)類型說(shuō)明，說(shuō)明是AOA位置數(shù)據(jù)（區(qū)分狀態(tài)類型數(shù)據(jù)）
1~6位 02 00 00 00 60 C2 標(biāo)簽的MAC地址，該位置信息屬于哪一個(gè)標(biāo)簽，mac地址是標(biāo)簽的唯一標(biāo)識(shí)
7位 00 保留位
8~9位 00 39 標(biāo)簽數(shù)據(jù)的方位角，用于計(jì)算位置，兩個(gè)字節(jié)，高字節(jié)在前，例子中的00 39 就是指方位角度為57°
10~11位 00 2E 標(biāo)簽數(shù)據(jù)的俯仰角，用于計(jì)算位置和距離，兩個(gè)字節(jié)，高字節(jié)在前，例子中的00 2E 就是指方位角度為46°

設(shè)備安裝
先將標(biāo)紅色區(qū)域設(shè)備底座按照箭頭方向推動(dòng)，將底座與主機(jī)分離；

然后把底座用螺絲固定在天花板上（卡扣朝外）；

最后把主機(jī)對(duì)準(zhǔn)卡扣，按照第一步反向推動(dòng)直到聽(tīng)到響聲，按照步驟完成安裝。

典型應(yīng)用
監(jiān)所實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)
實(shí)時(shí)記錄在押等人員的運(yùn)動(dòng)軌跡
設(shè)置報(bào)警圍欄，越界報(bào)警
實(shí)時(shí)人數(shù)清點(diǎn)
人物綁定，物品遺忘提醒（人員信息錄入時(shí)，同時(shí)錄入涉案嫌疑人和物品信息）
單人審訊報(bào)警，羈押超時(shí)預(yù)警
應(yīng)用案例介紹：
某派出所辦案中心，面積約500平米，樓層高度3m，為了實(shí)現(xiàn)每個(gè)房間和區(qū)域信號(hào)覆蓋，使用了29臺(tái)定位基站。

醫(yī)院等醫(yī)療行業(yè)實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)
資產(chǎn)管理，優(yōu)化物品使用（提供輪椅、擔(dān)架等位置信息）
就醫(yī)導(dǎo)航，融入掛號(hào)系統(tǒng)
病人實(shí)時(shí)定位跟蹤
進(jìn)出門(mén)禁控制
醫(yī)院儀器設(shè)備跟蹤
患者注冊(cè)
訪客實(shí)時(shí)跟蹤
應(yīng)用案例介紹：

醫(yī)院1層約8000平米，天花板高度3m，使用64臺(tái)定位基站，實(shí)現(xiàn)門(mén)禁進(jìn)出管理，高精度定位跟蹤等功能。