產(chǎn)品詳情：

一、產(chǎn)品概述：
機(jī)器人系統(tǒng)可設(shè)定自動(dòng)巡檢任務(wù)，自動(dòng)生成異常數(shù)據(jù)報(bào)表，并將巡檢數(shù)據(jù)（時(shí)間、故障級別、儀表讀數(shù)等）上送信息管理系統(tǒng)。融合了模式識(shí)別技術(shù)、多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等于一身；；機(jī)器人定位準(zhǔn)確運(yùn)行平穩(wěn)，噪聲低，抗干擾能力強(qiáng)、檢測范圍大，自動(dòng)化程度高。巡檢工作人員根據(jù)異常故障報(bào)警信息等對一些故障問題及時(shí)發(fā)現(xiàn)、進(jìn)行處理，從而減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高運(yùn)維人員的工作效率和質(zhì)量。

二、產(chǎn)品應(yīng)用：
產(chǎn)品可應(yīng)用于城市管廊，發(fā)電站，變電站，電力開閉所，石油化工管道，工廠和橋梁隧道等無人值守方面。

三、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、創(chuàng)新點(diǎn)
提供pc或web版本系統(tǒng)控制軟件，適應(yīng)各行業(yè)安全及便利性要求，隨后即將推出輪式機(jī)器人增加多關(guān)節(jié)機(jī)械臂方案，以此增加機(jī)器人巡檢的靈活性。

2、技術(shù)水平
錦瀚輪式巡檢機(jī)器人首創(chuàng)增加多關(guān)節(jié)機(jī)械臂的技術(shù)創(chuàng)新方式，在電力系統(tǒng)擁有一定知名度和市場占有率，在鐵路系統(tǒng)逐步形成市場熱點(diǎn)，在華南，西部，東部和華中市場均有多家客戶使用案例。

3、商品化程度
輪式產(chǎn)品已經(jīng)全部序列化和商品化，并在國家電網(wǎng)系統(tǒng)，南方電網(wǎng)系統(tǒng)商品化運(yùn)行，在廣州和成都局鐵路系統(tǒng)試運(yùn)行。

4、質(zhì)量穩(wěn)定性可靠性
產(chǎn)品出廠嚴(yán)格全檢驗(yàn)，100%合格出廠。

5、優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供量
產(chǎn)品承諾24小時(shí)反饋電話指導(dǎo)，48小時(shí)到位解決問題。

6、已獲榮譽(yù)
產(chǎn)品獲新型實(shí)用專利8個(gè)，發(fā)明專利1個(gè)，另有3個(gè)在公示期。

四、產(chǎn)品功能：

1 設(shè)備監(jiān)測
可見光、紅外視頻監(jiān)控；環(huán)境噪音分析；儀表、位置信號(hào)識(shí)別；O2、CH4、CO、H2S等氣體濃度檢測；環(huán)境溫濕度檢測。

2 遙控巡檢
支持人工搖控；支持全分解動(dòng)作巡行；支持目標(biāo)位置巡行；支持多種速度模式。

3 自主巡檢
自定義巡檢任務(wù)和計(jì)劃；支持例巡、特巡無縫切換；自動(dòng)報(bào)警。

4 熱缺陷預(yù)警
行走過程中掃描測溫；關(guān)鍵點(diǎn)、關(guān)鍵設(shè)備重點(diǎn)測溫；溫度異常報(bào)警。

5 多機(jī)協(xié)作
單機(jī)多機(jī)模式；高效多機(jī)分段巡查；可靠多機(jī)1+1備份模式。

6 災(zāi)害處理
災(zāi)害快速抵達(dá)；危險(xiǎn)環(huán)境勘察；遠(yuǎn)程作業(yè)指揮；報(bào)警疏散指揮；具有對講功能。

7 自我管理
自主充電；一鍵返航；自主返航；機(jī)器人運(yùn)行監(jiān)控。

8 智能診斷
支持?jǐn)?shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理；專家系統(tǒng)智能診斷；支持人機(jī)交互判障；具有自主學(xué)習(xí)能力。


五、產(chǎn)品配置：

基本配置
重量及尺寸
重量：95kg ；尺寸：≦980*580*980mm

通過能力：≦20度 涉水深度12cm 越障高度6cm

續(xù)航能力
滿電續(xù)航6小時(shí)（采用鋰電池供電，可根據(jù)實(shí)際情況定制）

制動(dòng)距離：≤0.5m

轉(zhuǎn)彎半徑：轉(zhuǎn)彎半徑≤1m，轉(zhuǎn)彎自動(dòng)減速

巡檢速度
0-1.3m/s可調(diào)，可分為自行巡檢速度，緊急事件高速行走

定位精度：10-15mm，可定制

預(yù)置位數(shù)：16萬個(gè),可定制

防護(hù)等級：主要控制模塊IP66，整車IP55

防撞距離：0-2.5米可調(diào)

告警功能
通過機(jī)器人警示燈的不同狀態(tài)來表示巡檢機(jī)器人當(dāng)前的各種狀態(tài)，如：正常運(yùn)行，停障，發(fā)生故障，電池電量不足等

自動(dòng)充電系統(tǒng)
電源輸入，具備浪涌防護(hù)能力為2000V；通過220/48V/36V/24V變壓系統(tǒng)。

通信系統(tǒng)
最大發(fā)射功率：26dBm；接收靈敏度：-90dB；天線增益：15 dBi

后臺(tái)處理系統(tǒng)
服務(wù)器、顯示器、交換機(jī)、后臺(tái)監(jiān)控軟件（可選Web版或Pc版）

普通云臺(tái)
云臺(tái)水平0～360°俯仰-90°— +90°，防護(hù)等級IP66，精度±0.1°

可見光攝像機(jī)
1080P視頻；200/300像素CMOS；光學(xué)變焦20/30倍， 自動(dòng)/手動(dòng)變焦；快門：1/1～1/30,000s ；焦距4.3～129CM；有效范圍≥50m
紅外熱像儀

分辨率≥384*288； 自動(dòng)對焦；偽彩視頻 幀頻25HZ；測溫范圍-20～＋350℃（定制＋650℃），誤差±2℃；防護(hù)等級：IP65




可選配置
黑匣子記憶功能
帶黑匣子記憶和讀取功能，可記憶最后0-120秒巡檢工作及環(huán)境溫濕度狀態(tài)（城市管廊掛軌式為標(biāo)配）

自動(dòng)識(shí)別功能
自動(dòng)識(shí)別表計(jì)、數(shù)字、液位、刀閘、氣體泄漏及噪音

多關(guān)節(jié)手臂
4軸多關(guān)節(jié)系統(tǒng)；精度±1mm ；質(zhì)量≤15kg；載重≥10kg

紫外成像儀
視域(FOV)6ox 4.5o；波長范圍240nm-280nm；最小可見光靈敏度1 Lux；紫外光靈敏度3 x 10-18watt/cm2；可直觀地準(zhǔn)確定位放電點(diǎn)；可單獨(dú)顯示紫外視頻和可見光視頻，或者疊加后的合成視頻；可對選定范圍的紫外光點(diǎn)進(jìn)行計(jì)數(shù)，提供測量數(shù)據(jù)。

溫濕度傳感器
溫度測量范圍：-30℃~120℃；濕度測量范圍：0~100%RH；防爆等級：Exd II CT6Gb；防護(hù)等級：IP65

氣體檢測器
測量范圍：CO(0～1000 ppm)，O2 (0～30% VOL)；H2S（0～200 ppm）；CH4（0~100%LEL）；測量精度：CH4、O2 ±3%FS，CO、H2S ±5%FS

防爆云臺(tái)
防爆等級為：Exd II CT6Gb的防爆云臺(tái)，滿足1國際Ⅱ類C區(qū)場所防爆要求