產(chǎn)品詳情：

AGV智能搬運機器人是一款面向物流行業(yè)設(shè)計研發(fā)的智能機器人，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過導(dǎo)航系統(tǒng)自動將物品運輸至指定地點。隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展、以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍涉及制造業(yè)、特種設(shè)備行業(yè)、餐飲服務(wù)業(yè)和食品醫(yī)藥業(yè)等。該機器人主要由機器人本體、底層控制模塊、導(dǎo)航模塊和電氣控制系統(tǒng)組成。改機器人是智山公司研發(fā)的用于工廠生產(chǎn)線間貨物運輸?shù)闹悄軝C器人。跟傳統(tǒng)AGV不同。無需工程實施，使用更加靈活。該機器人采用激光雷達(dá)SLAM多傳感器融合的自主導(dǎo)航技術(shù)，無需改變應(yīng)用場所環(huán)境便能夠?qū)崿F(xiàn)自動建圖、自主定位、自主規(guī)劃路線、自主導(dǎo)航及自主避讓等實用功能。
一、產(chǎn)品參數(shù)：
運動特性：雙驅(qū)六輪差動平滑算法，雙輪驅(qū)動，四個萬向輪從動，最大速度：1.5m/s，最大加速度0.65m/s2，定位角度精度為5o，爬坡角度為5o；
外形尺寸：842mm*610mm*210mm，車身可定制貨架
自重：80kg，自重大，運行穩(wěn)定；
載重：300kg，大負(fù)載；
輪徑：152mm，具有一定的越障能力；
電機功率：400w；
通信方式：無線局域網(wǎng)；
電池：60AH高能鋰電，三重電冗余設(shè)計，一次充電時間<4小時，充滿后自動斷電，續(xù)航>8小時，低電量報警，自主充電；
直流電源電壓：48v；
工作環(huán)境：室內(nèi)；
定位精度：±3cm；
伺服精度：1mm；
外接接口：提供多種接口；
安全保障：聲吶測距，自主避障，防撞條進行機械防撞，防跌落傳感器識別邊沿距離為2cm，可防跌落的最大加速度為0.4m/s，設(shè)有急停開關(guān)，運行狀態(tài)指示燈，報警音樂；
最小轉(zhuǎn)彎半徑0米，可做到原地轉(zhuǎn)彎，可任意角度轉(zhuǎn)彎；
工作溫度-20℃-60℃，無凝露結(jié)冰現(xiàn)象；
導(dǎo)航模式：采用基于激光雷達(dá)為主要核心部件的SLAM導(dǎo)航算法，配合慣性導(dǎo)航器件，里程數(shù)據(jù)，超聲波模塊，視覺模塊等融合。保證機器人在工廠環(huán)境中高可靠性高精度的安全運行。定位是導(dǎo)航的基礎(chǔ)，激光雷達(dá)的定位是通過編碼器、IMU數(shù)據(jù)及IGV的結(jié)構(gòu)解算出里程數(shù)據(jù)，由于里程數(shù)據(jù)的誤差是累計的，經(jīng)過一定時間后，里程數(shù)據(jù)趨于發(fā)散，為此，根據(jù)里程及雷達(dá)數(shù)據(jù)，通過自適應(yīng)蒙特卡洛對機器人的行走位置進行估計。

二、產(chǎn)品功能及優(yōu)勢：
1、自動建圖、自主規(guī)劃線路、實時避障、自主導(dǎo)航；
2、自動充電，自動托舉貨架，自動對接生產(chǎn)線；
3、定位精度可達(dá)到cm級別；
4、支持Android/Window/Linux及Java/C++/C#/Python/QT容易與第三方對接；
5、內(nèi)置音頻語音功能，可以實時報警、提示；
6、部署簡單，2000平米只需一小時；
7、通過激光超聲波防撞條等技術(shù)實現(xiàn)三重安全防護；
8、能夠進行自我診斷及遠(yuǎn)程維護。
三、產(chǎn)品用途：
自主導(dǎo)航搬運機器人主要用于物流搬運、工廠生產(chǎn)線間貨物運輸?shù)囊活愔悄軐?dǎo)航機器人。多臺機器人能夠?qū)崿F(xiàn)多機協(xié)同高效作業(yè)，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)自動化倉庫及人力進行貨物搬運。該機器人采用SLAM多數(shù)據(jù)融合導(dǎo)航技術(shù)，無需改變應(yīng)用場所環(huán)境，能夠自動建圖、自主定位、自主規(guī)劃路線、自主導(dǎo)航及自主避讓等實用功能。
智山ELEPHANT自主導(dǎo)航搬運機器人是針對工廠、物流等運輸業(yè)研發(fā)的一款全新物料搬運機器人。智山賦予了ELEPHANT新的功能，無需改變外部環(huán)境即刻使用。適用于場地受限的車間、倉庫、廠房、狹小的空間等環(huán)境內(nèi)?？梢耘浜献詣訉ほE和倉儲WMS系統(tǒng)進行無人自動篩選和分揀物品、貨物等托運作業(yè)。使運輸效率和空間利用率大幅度提高，在降低人力成本方面效果也非常顯著，成功突破傳統(tǒng)物料運載方式。智山ELEPHANT自主導(dǎo)航搬運機器人操作簡單，使用人員無需培訓(xùn)，更無需任何施工和外設(shè)裝置，購買即可使用。智山自主導(dǎo)航機器人采用Linux系統(tǒng)，實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)?？舍槍π蚤_放部分端口和支持第三方命令，方便集成開發(fā)。機器人最高速度可達(dá)到90米/分鐘，最高定位精度5毫米，自動充電365天不間斷工作。同時智山機器人還為用戶提供大量選配功能，如語音控制、手勢識別、遠(yuǎn)程呼叫等人性化使用功能。