產(chǎn)品詳情：

簡(jiǎn)介

JY-LD6900M是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的低頻讀卡模塊，兼容134.2K、125K工作頻率，支持FDX-B、EMID及其兼容卡。通過(guò)UART進(jìn)行通信，支持Modbus Rtu協(xié)議。小巧的體積、簡(jiǎn)單的操作方式和超低的功耗使JY-LD6900M非常適合嵌入到AGV讀卡器、PDA等設(shè)備中。

JY-LD6900M具有以下特點(diǎn)：

◆工作頻率134.2kHz、125kHz；
◆產(chǎn)品支持FDX-B、EMID及其兼容卡；
◆符合ISO11784/85國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議；
◆讀AGV地標(biāo)標(biāo)簽距離12cm以上，讀動(dòng)物耳標(biāo)20cm以上；
◆讀卡速度30ms，讀卡非常穩(wěn)定；
◆UART通信接口，支持Modbus Rtu協(xié)議；
◆模塊尺寸:43.43mm*34.65mm*2mm；
◆超低功耗，休眠狀態(tài)可低至微安級(jí)別；
◆體積小巧，可方便集成到AGV讀卡器、PDA等設(shè)備中。

2.電氣參數(shù)

2.1極限參數(shù)
工作溫度…………………………………………………………………………-20℃~+85℃
貯存溫度……………………………………………………………………… -40℃~+125℃
供電電壓(vcc to vss)……………………………………………………………-0.3V~+5.5V
電源管腳對(duì)地電壓………………………………………………………………-0.3V~+5.8V
信號(hào)管腳對(duì)地電壓………………………………………………………………-0.3V~+3.5V
每個(gè)管腳最大IOL………………………………………………………………… ±2mA
相對(duì)濕度 ………………………………………………………………………… 5%~95%
注：超出“絕對(duì)最大額定值”條件下工作會(huì)造成器件的永久損壞。以上未涉及器件在這些條件或超出這些條件下的功能操作。器件不能長(zhǎng)時(shí)間在絕對(duì)最大額定值條件下工作，否則會(huì)影響其可靠性。

2.2直流特性
測(cè)試條件Temperature=+25℃。
表 2.1 器件直流特性表
符號(hào) 參數(shù) 測(cè)試條件 最小值 典型值 最大值 單位
VCC 工作電壓 4.6 5.0 5.5 V
IDC1 電流消耗 正常模式 200 mA
IDC2 電流消耗 待機(jī)模式 0.5 mA
VOL 輸出低電平 I(OLMAX)=-2mA VSS VSS+0.6 V
VOH 輸出高電平 I(OHMAX)=2mA 3.0 VCC V

3.描述
3.1管腳說(shuō)明
表 3.1 器件管腳說(shuō)明列表
管腳 符號(hào) 功能
1 VCC 電源輸入引腳：5V
2 GND 電源地
3 CK 懸空
4 CD 懸空
5 PWEN 模塊使能引腳：高電平有效
6 TX 數(shù)據(jù)發(fā)送引腳
7 RX 數(shù)據(jù)接收引腳
9 LED1 LED輸出引腳：
常態(tài)為高電平，讀到標(biāo)簽輸出低電平
A1 ANT 天線(xiàn)引腳
A2 ANT 天線(xiàn)引腳
注：UART的波特率默認(rèn)為9600bit/s，有特殊要求的用戶(hù)請(qǐng)事先向銷(xiāo)售工程師說(shuō)明。
3.2接口方式和典型應(yīng)用
JY-LD6900M通過(guò)UART進(jìn)行通信，用戶(hù)只需通過(guò)UART發(fā)送簡(jiǎn)單的命令便可完成對(duì)ID卡的讀操作。典型應(yīng)用電路圖如圖 3.2所示。


4.通信與協(xié)議說(shuō)明
串口配置（8位數(shù)據(jù)位）：
波特率 19200
校驗(yàn) 1位偶校驗(yàn)
停止位 1位
系統(tǒng)可配置內(nèi)容：（16進(jìn)制通信）
1、天線(xiàn)開(kāi)關(guān)和應(yīng)答模式，以下內(nèi)容中（從機(jī)主動(dòng)發(fā)送）意思是讀卡器讀到卡后會(huì)主動(dòng)往總線(xiàn)發(fā)讀卡數(shù)據(jù)。（主從模式）意思是讀卡器不會(huì)主動(dòng)返回?cái)?shù)據(jù)，等到主機(jī)訪(fǎng)問(wèn)才回復(fù)數(shù)據(jù)。（此配置數(shù)據(jù)斷電不保存，需要每次上電進(jìn)行一次配制）（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 06 00 00 00 03 C9 F8 天線(xiàn)開(kāi)，從機(jī)主動(dòng)發(fā)送 02 06 00 00 00 03 C9 F8 通常應(yīng)用在一主一從的通信中
02 06 00 00 00 02 08 38 天線(xiàn)開(kāi)，主從模式 02 06 00 00 00 02 08 38
02 06 00 00 00 01 48 39 天線(xiàn)關(guān)，從機(jī)主動(dòng)發(fā)送 02 06 00 00 00 01 48 39
02 06 00 00 00 00 89 F9 天線(xiàn)關(guān)，主從模式 02 06 00 00 00 00 89 F9

2、卡片的后帶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和讀卡器地址。后帶數(shù)據(jù)指的是有些卡片發(fā)送數(shù)據(jù)除了卡號(hào)和國(guó)家代號(hào)外，后面還帶有其他數(shù)據(jù)，當(dāng)前產(chǎn)品支持最多訪(fǎng)問(wèn)20個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)（160位）。此配置數(shù)據(jù)保存，斷電不丟失。（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 06 00 01 A0 02 21 F8 A0（160）個(gè)位。地址0x02 (范圍：1-247) 02 06 00 01 A0 02 21 F8 讀取后帶數(shù)據(jù)160位，地址配置為0x02
02 06 00 01 00 02 59 F8 無(wú)后加數(shù)據(jù)（范圍：0-160），地址0x02 (范圍：1-247) 02 06 00 01 00 02 59 F8 配置值不在范圍時(shí)，返回值正常，但系統(tǒng)不理會(huì)。

讀取數(shù)據(jù)：（16進(jìn)制通信）
1、讀取天線(xiàn)開(kāi)關(guān)和應(yīng)答模式信息。（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 03 00 00 00 01 84 39 回讀0x00地址信息 02 03 02 00 03 BC 45 天線(xiàn)開(kāi)，從機(jī)主動(dòng)發(fā)送
2、讀取后帶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、地址、版本號(hào)信息。（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 03 00 01 00 04 15 FA 回讀0x01-0x04地址信息 02 03 08 A0 02 17 05 B1 FA 00 01 BA C1 后帶數(shù)據(jù)長(zhǎng)0xA0,地址：0x02,版本信息：
17 05 B1 FA 00 01
3、讀取系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息（16進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 03 00 05 00 09 95 FE 回讀0x05-0x0D地址信息 02 03 12 B5 3F 50 62 81 9C B9 B6 98 8A 70 60 52 4A 41 3C 37 05 26 AA 系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息，用于查看模塊工作狀態(tài)，平常不用讀取

4、讀卡數(shù)據(jù)讀?。海?6進(jìn)制通信）
主機(jī)發(fā)送命令 配置內(nèi)容 讀卡器返回 備注
02 03 00 0E 00 07 65 F8 回讀0x0E-0x15地址信息，長(zhǎng)度為0x07 02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6 讀取到卡號(hào)等卡片信息
02 03 00 0E 00 11 E4 36 回讀0x0E-0x1F地址信息，長(zhǎng)度為0x11 02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF 讀取到卡號(hào)信息和后帶數(shù)據(jù)信息
讀卡數(shù)據(jù)讀取的長(zhǎng)度可以從0x07-0x11（就是說(shuō)回讀信息地址可以從（0x0E-0x15）到（0x0E-0x1F））。
發(fā)送命令分析（02 03 00 0E 00 07 65 F8）
02： 從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
000E：讀取寄存器地址；
0007：讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（7個(gè)字14 Bytes）；
65F8：前面所有數(shù)據(jù)(02 03 00 0E 00 07)的CRC檢驗(yàn)值，低字節(jié)先發(fā)。

接收命令分析：（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E DC F6）
02：從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
0E：回讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（14 Bytes）；
0262：國(guó)家代號(hào)（10進(jìn)制610）
07B660CB53：卡號(hào)數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）
00：0000 0000最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無(wú)效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
80：1000 0000最高位代表動(dòng)物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。
00：數(shù)據(jù)傳輸補(bǔ)充夠偶數(shù)字節(jié)（14 Bytes），無(wú)意義
3E: 當(dāng)前數(shù)據(jù)的讀卡時(shí)間（0x3E*0.2s） 證明是12.4s 前讀到的，最多計(jì)算到51s前。
DCF6：前面整個(gè)數(shù)據(jù)包（02 03 0E 02 62 07 B6 60 CB 53 00 80 00 00 00 00 3E）的CRC檢驗(yàn)。DC為低字節(jié)，F(xiàn)6為高字節(jié)。

接收命令分析：（02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 FF 20 D5 CF）
02 03 22 02 62 07 B6 60 CB 53 80 80 00 00 00：和以上分析一致。
11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：20字節(jié)的后加數(shù)據(jù)。
FF：數(shù)據(jù)傳輸補(bǔ)充夠偶數(shù)字節(jié)（34 Bytes），無(wú)意義。
20：當(dāng)前數(shù)據(jù)的讀卡時(shí)間（0x20*0.2s） 證明是6.4s 前讀到的，最多計(jì)算到51s前。
D5CF: 前面整個(gè)數(shù)據(jù)包的CRC檢驗(yàn)，D5為低字節(jié)，CF為高字節(jié)。

從機(jī)主動(dòng)發(fā)信息的方式：機(jī)器讀到卡會(huì)馬上發(fā)一幀數(shù)據(jù)，如果卡片一直不離開(kāi)數(shù)據(jù)不會(huì)重復(fù)發(fā)送，如果卡離開(kāi)0.2s以上再進(jìn)入機(jī)器會(huì)再發(fā)一幀數(shù)據(jù)（每次卡片進(jìn)入都會(huì)實(shí)時(shí)往總線(xiàn)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)）

當(dāng)將讀卡器配置為從機(jī)主動(dòng)發(fā)送模式后，讀卡器讀到卡就馬上往總線(xiàn)上發(fā)卡號(hào)信息，信息的長(zhǎng)度可以配置，比如我們將后加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度配置為30位（16位以下不發(fā)送后帶數(shù)據(jù)，后帶數(shù)據(jù)從16-160有效），35位為4個(gè)字節(jié)3位需要5個(gè)字節(jié)來(lái)發(fā)送，所以字符串?dāng)?shù)據(jù)長(zhǎng)度為12（卡號(hào)信息長(zhǎng)度）+5=17字節(jié)，但是由于數(shù)據(jù)長(zhǎng)度數(shù)要偶數(shù)（字），所以后面要補(bǔ)個(gè)隨機(jī)數(shù),即18個(gè)。所以字符串的構(gòu)成就是0xxx(從機(jī)地址)+0x03(功能)+0x12(18個(gè)字節(jié))+18個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)+2字節(jié)CRC?？偣?3個(gè)字節(jié)。（后加數(shù)據(jù)如果沒(méi)有需要時(shí)最好配0，有利于數(shù)據(jù)傳輸）

例如后加數(shù)據(jù)配置A0(160位、20字節(jié))?？ㄆ泻蠹訑?shù)據(jù)時(shí)收到的數(shù)據(jù)為：
03 03 20 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43 C1 26
03：從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
20：回讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（32 Bytes）；
0262：國(guó)家代號(hào)（10進(jìn)制610）
07B660CB53：卡號(hào)數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）
01：0000 0001最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無(wú)效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
80：1000 0000最高位代表動(dòng)物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。
11 11 11 11 22 22 22 22 33 33 24 55 25 25 45 53 55 84 53 43：是后加數(shù)據(jù)20個(gè)字節(jié)。
C126：CRC校驗(yàn)。

將后加數(shù)據(jù)配置為0后讀到數(shù)據(jù)：02 03 0C 02 62 07 B6 60 CB 53 01 80 00 00 00 17 35
02：從機(jī)地址；
03: 讀取功能（MODBUS-RTU）；
0C：回讀數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（12 Bytes）；
0262：國(guó)家代號(hào)（10進(jìn)制610）
07B660CB53：卡號(hào)數(shù)據(jù)（10進(jìn)制33124567891）
01：0000 0001最低位代表后加數(shù)據(jù)是否有效（0無(wú)效、1有效），其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
80：1000 0000最高位代表動(dòng)物標(biāo)志，其他7位是未定義數(shù)據(jù)。
000000：卡內(nèi)其他數(shù)據(jù)，未定義數(shù)據(jù)。
1735: CRC校驗(yàn)

出廠默認(rèn)配置：從機(jī)地址02 后加數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 0
復(fù)位配置 ：標(biāo)準(zhǔn)主從模式 開(kāi)天線(xiàn)
所以如果想要讀卡器讀到卡就發(fā)送數(shù)據(jù)：開(kāi)機(jī)后要發(fā)指令：02 06 00 00 00 03 C9 F8

本協(xié)議符合MODBUS- RTU標(biāo)準(zhǔn),支持0地址廣播監(jiān)聽(tīng)功能（可以用于配置從機(jī)地址等信息）。但是廣播命令從機(jī)不做回復(fù)。

CRC校驗(yàn)函數(shù)：
unsigned int CRC16_MB(unsigned char *cBuffer, unsigned int iBufLen)
{
unsigned int i, j;
unsigned int wPolynom = 0xa001;
unsigned int wCrc = 0xffff;
for (i = 0; i < iBufLen; i++)
{
wCrc ^= cBuffer[i];
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (wCrc &0x0001)
{
wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom;
}
else
{
wCrc = wCrc >> 1;
}
}
}
return wCrc;
}
附錄：
設(shè)備地址 命令 寄存器地址 內(nèi)容 實(shí)現(xiàn)的功能
02
06
00 00
(配置后斷電不保存)
b15-
b3:無(wú)定義，（上電默認(rèn)：00 02） b0==1:從機(jī)主動(dòng)發(fā)送通常應(yīng)用在一主一從的通信中
b0==0:主從模式
b1==1:天線(xiàn)開(kāi)
b1==0:天線(xiàn)關(guān)
b2==1:從機(jī)主動(dòng)發(fā)送模式下，讀到卡連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)
b2==0:從機(jī)主動(dòng)發(fā)送模式下，卡進(jìn)入一次場(chǎng)區(qū)發(fā)送一次數(shù)據(jù)
00 01
(配置后斷電保存) A0 02 讀取后帶數(shù)據(jù)160(0xA0)位，設(shè)備地址配置為0x02
00 02 無(wú)后加數(shù)據(jù)，設(shè)備地址0x02
03
00 00 00 01 返回0x00地址信息，即天線(xiàn)狀態(tài)和發(fā)送模式
00 01 00 04 后帶數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和地址以及版本信息
00 05 00 09 系統(tǒng)調(diào)諧狀態(tài)信息，用于查看模塊工作狀態(tài)，平常不用讀取
以上命令僅支持以上格式讀寫(xiě)
02 03 00 0E 00 01
~
00 11 讀取到卡號(hào)信息和后帶數(shù)據(jù)信息


6.免責(zé)聲明
● 開(kāi)發(fā)預(yù)備知識(shí)
JY-LD6900M系列模塊將盡可能提供全面的開(kāi)發(fā)模板、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用說(shuō)明文檔以方便用戶(hù)使用，但也需要用戶(hù)熟悉自己設(shè)計(jì)產(chǎn)品所采用的硬件平臺(tái)及C語(yǔ)言相關(guān)知識(shí)。
● EMI與EMC
JY-LD6900M系列模塊機(jī)械結(jié)構(gòu)決定了其EMI性能必然與一體化電路設(shè)計(jì)有所差異。系列模塊的EMI性能滿(mǎn)足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合，用戶(hù)如有特殊要求，必然事先與我們聯(lián)系。
JY-LD6900M系列模塊的EMC性能與用戶(hù)地板的設(shè)計(jì)密切相關(guān)，尤其是電源電路、I/O隔離、復(fù)位電路，用戶(hù)在設(shè)計(jì)底板時(shí)必須充分考慮以上因素。我們將努力完善模塊的電磁兼容性，但不對(duì)用戶(hù)最終應(yīng)用產(chǎn)品的EMC性能提供任何保證。