產(chǎn)品詳情:
MV-DVRDP桌面視覺機器人系統(tǒng)實驗開發(fā)平臺集工業(yè)數(shù)字相機、機器視覺LED光源、百萬像素工業(yè)鏡頭、機器視覺圖像處理軟件、桌面工業(yè)機器人于一體。將機器視覺與工業(yè)機器人相結合,使機器人具有視覺感知的功能??蛇M行工業(yè)機器人智能視覺方向的研究,包括視覺定位引導、智能定點檢測等功能。
目前,具有視覺功能的智能化機器人已經(jīng)被廣泛應用于各項工業(yè)領域,例如:晶圓檢測、吻合器缺釘檢測、離線式自動裝配作業(yè)、自動點膠涂膠、自動焊接、PCB自動切割等。MV-DVRDP桌面視覺機器人系統(tǒng)實驗開發(fā)平臺提供了全面、靈活的軟硬件平臺,可用于機器人控制及機器視覺運動控制的科研工作,也可以作為研究生及專業(yè)課題實驗平臺,同時滿足現(xiàn)代計算機控制技術、機電一體化、電氣及自動化等專業(yè)的課程實訓教學。
2.產(chǎn)品特點
(1)綜合了數(shù)字圖像、工業(yè)鏡頭、機器視覺光源、工業(yè)機器人控制、機器視覺軟件等技術;
(2)通過I/O信號實現(xiàn)機器視覺與機器人的互通,實現(xiàn)了智能機器人的應用需求;
(3)提供了全面、靈活的軟硬件平臺①,是教學實驗及科研的強有力助手;
(4)采用MVIPS機器視覺軟件,全方位視覺解決方案,完美搭配智能機器人;
(5)桌面機器人具備X,Y,Z三個維度②,可實現(xiàn)靈活的運動控制。
3.創(chuàng)新實驗
電感檢測
檢測需求:檢測電感表面字符印刷效果,保證產(chǎn)品質(zhì)量合格;
檢測方式:機器人配合視覺系統(tǒng)——機器人負責產(chǎn)品定位及移動,視覺系統(tǒng)負責檢測;
注釋:
①:軟件平臺——MVIPS機器視覺軟件,具有二次開發(fā)及工業(yè)應用級的功能。二次開發(fā)功能有利于用戶進行研究學習;MVIPS軟件功能包含OCR、尺寸測量、缺陷檢測、顏色識別四個模塊,各模塊的功能都是經(jīng)過多年的工業(yè)項目積累而成,具有很高的算法性能和穩(wěn)定性。
硬件平臺——桌面機器人可進行編程控制,實現(xiàn)不同的運動軌跡,可滿足不同的應用需求。安裝夾具可通用于維視圖像多系列的圖像采集產(chǎn)品(工業(yè)相機、鏡頭、光源等),可根據(jù)需要選擇不同產(chǎn)品搭配。
②:桌面機器人X、Y、Z三個維度都具備較大的行程,可以滿足不同尺寸零件的檢測(較大的如:電路板;較小的如:電容、電感等)。并且,各維度的行程均可通過編程控制,實現(xiàn)精準定位、精確檢測。