產(chǎn)品詳情：

無人駕駛車輛執(zhí)行的任務(wù)日益復(fù)雜，這就要求無人駕駛車輛越來越強(qiáng)大、并且要有更準(zhǔn)確的航向、方位信息。但現(xiàn)有的航向姿態(tài)傳感器模塊受到多種因素的影響。
PNI航向姿態(tài)檢測傳感器模塊TRAX AHRS在靜態(tài)和經(jīng)過磁性失真區(qū)域時(shí)，能夠提供準(zhǔn)確的航向精度。PNI將其磁傳感器與陀螺儀、加速度傳感器一起集成到TRAX AHRS姿態(tài)傳感器模塊中。雖然TRAX面向于商業(yè)用途，但它提供的航向信息很可靠。

PNI航向姿態(tài)檢測傳感器模塊TRAX AHRS優(yōu)勢特點(diǎn)

集成9軸傳感器
高精度，低功耗
磁失真補(bǔ)償功能
多種現(xiàn)場校正方式可選
同時(shí)支持RS232與USB接口，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)。

PNI航向姿態(tài)檢測傳感器模塊TRAX AHRS性能參數(shù)

型號：TRAX
軸數(shù)：9
通訊接口：RS232/USB/UART
采樣率：30 Hz
傾角：<85 度
尺寸：
Trax Enclosed：6.4 x 5.9 x 2.3 cm
Trax PCA：3.5 x 4.3 x 1.3 cm
重量：9 g
電流：55/28mA
供電電源：3.6–5VDC
工作電壓：3.6…5.0 V
工作電流：80 mA
工作溫度：-40…85 °C

航向：
量程：360 度
靜態(tài)精度：0.3 度RMS
動態(tài)精度：2 度RMS
磁暫態(tài)精度：2 度RMS
分辨率：0.1 度
重復(fù)性：0.05 度

傾角：
俯仰角量程：+/-90 度
橫滾角量程：+/-180 度
精度：0.2 度RMS
分辨率：0.1 度
重復(fù)性：0.05 度RMS
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