產(chǎn)品詳情：

PulsON 410測距與通信模塊是一個(gè)微型的相干超寬帶OEM模塊，采用雙向飛行時(shí)間進(jìn)行測距。即使在高度多徑和高度反射的環(huán)境下，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測距精度也可高達(dá)2厘米。多徑環(huán)境中，GPS和其它跟蹤系統(tǒng)難以發(fā)揮作用，GPS也無法適用于室內(nèi)和建筑物周邊以及茂密的樹林環(huán)境，攝像機(jī)很容易被遮擋而且易受天氣和環(huán)境亮度影響，而這正是PulsON? 410測距與通信模塊大顯身手的時(shí)候。這個(gè)低成本、易用和可靠的超寬帶收發(fā)器可以用于碰撞規(guī)避、實(shí)時(shí)定位跟蹤、定位危險(xiǎn)環(huán)境中的人員，保護(hù)關(guān)鍵設(shè)施的完整性，為無人駕駛車輛導(dǎo)航，提供實(shí)時(shí)距離和傳感器數(shù)據(jù)等。


架構(gòu)和用戶界面

用戶通過USB接口或串行口和P410測距與通信模塊進(jìn)行交互。在設(shè)置過程中，用戶可以選擇節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào)（ID），脈沖積累（確定距離和范圍的更新率），天線端口（A或B），和7個(gè)碼道。這些值可以存儲(chǔ)在非易失性內(nèi)存中，直到用戶重新設(shè)置。P410測距與通信模塊提供用于雙向飛行時(shí)間測距并且同時(shí)在很多個(gè)模塊間進(jìn)行通信的所有硬件和軟件。所得結(jié)果可以用于計(jì)算每個(gè)模塊相對(duì)于彼此的位置。

P410 RCM提供了一個(gè)簡單易用的界面，使用戶能夠開發(fā)自己的定位和通信網(wǎng)絡(luò)

測距/定位/跟蹤特點(diǎn)

● 多徑視線無阻擋條件下高達(dá)2厘米的位置測量精度
● 室內(nèi)穿墻精度小于0.5米，內(nèi)置實(shí)時(shí)監(jiān)控測量質(zhì)量機(jī)制
● 低延遲下最大100 Hz的快速更新速率
● 即使在規(guī)定功率水平下也長達(dá)幾百米的操作距離
● 使用相同的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行測距和通信
● 特設(shè)系統(tǒng)設(shè)置 - 不需要測量/布線/校準(zhǔn)
● 動(dòng)態(tài)/移動(dòng)參照點(diǎn)

應(yīng)用
● 人員的安全和感知周圍大型車輛態(tài)勢
● 動(dòng)態(tài)實(shí)況測試系統(tǒng)
● 自動(dòng)的人員和車輛護(hù)航
● 室內(nèi)機(jī)器人的導(dǎo)航和地圖
● 自動(dòng)測量分

在GPS不工作環(huán)境中高速跟蹤

為了保證安全，避免和其它車輛或者人員碰撞，自動(dòng)車輛必須能夠長程連續(xù)保持準(zhǔn)確定位。GPS通常在開放無雜波的環(huán)境中工作，而在極具挑戰(zhàn)性的和人口稠密地區(qū)以及森林地帶，P410測距與通信模塊為無人地面系統(tǒng)、人和其它車輛提供了精確的相對(duì)測距。模塊的UWB信號(hào)可以穿透大部分障礙物，允許它在室內(nèi)環(huán)境中工作。時(shí)域公司的下一代UWB技術(shù)把高速脈沖射頻（RF）的飛行時(shí)間測距和隱蔽通信集成在一個(gè)芯片上。在GPS不工作的地方，P410測距與通信模塊使系統(tǒng)集成商在應(yīng)用上可以很容易地對(duì)車輛和人員進(jìn)行準(zhǔn)確高速的跟蹤。
雙向飛行時(shí)間測距和通信

根據(jù)多個(gè)模塊之間的相互距離信息計(jì)算出模塊之間的相對(duì)位置。用戶可以通過一個(gè)簡單易用的用戶程序界面和模塊進(jìn)行通信。這個(gè)用戶程序界面允許用戶根據(jù)自身的需要開發(fā)量身定做的跟蹤和通信網(wǎng)絡(luò)。用戶程序界面還提供了一些媒體訪問控制（MAC）層的支持機(jī)制。

攜帶有UWB移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的步行士兵被裝備有UWB協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)汽車跟蹤

優(yōu)點(diǎn)

● 價(jià)格優(yōu)惠
● 便攜或者固定安裝
● 方便使用和集成
● 測距和定位
● 可以和GPS或者慣性導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)
● 在高度多路徑環(huán)境中的高精確度
● 融合無線通信
● 在各種天氣和亮度條件下工作
● 低功耗

飛行時(shí)間（TOF）精確測距

一個(gè)模塊向另外一個(gè)模塊發(fā)送測距請(qǐng)求，另外一個(gè)模塊通過發(fā)送一個(gè)測距響應(yīng)來確認(rèn)收到請(qǐng)求。發(fā)起模塊使用這個(gè)測距響應(yīng)來精確測量發(fā)起模塊和響應(yīng)模塊之間的射頻脈沖的飛行時(shí)間，然后根據(jù)這個(gè)信息計(jì)算兩者之間的高精度距離。相對(duì)于超聲波和激光測距技術(shù)，超寬帶脈沖能夠穿透墻壁和濃密的樹林。同樣，相對(duì)于傳統(tǒng)的窄帶射頻，超寬帶脈沖不受多路徑反射造成的誤差影響，只測量目標(biāo)之間的直線距離。
利用相互通信進(jìn)行針對(duì)性測距

每一個(gè)P410模塊都在其非易失性存儲(chǔ)器中設(shè)置有一個(gè)獨(dú)一無二的節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào)。這個(gè)模塊可以自動(dòng)對(duì)任何它所收到的測距請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)。需要的話，模塊還可以作為一個(gè)無主機(jī)連接的僅僅用于響應(yīng)的設(shè)備使用。模塊把聽到的所有數(shù)據(jù)，包括測距請(qǐng)求，測距響應(yīng)，或者是沒有頭信息的數(shù)據(jù)匯報(bào)給主機(jī)或者微處理器。

規(guī)格

測距技術(shù)

UWB脈沖射頻
雙向飛行時(shí)間（TW-TOF）
粗略范圍估算

雙向飛行時(shí)間測距性能

無阻擋（CLOS）精確度(偏差)：2.1cm
無阻擋（CLOS）精密度(標(biāo)準(zhǔn)偏差)：2.3cm
有阻擋（NLOS）綜合精確度及精密度：2cm至1m

不同脈沖間隔下最大距離

35m @ 6.5ms
88m @ 12.5ms
125m @ 20ms
177m @ 36ms
250m @ 67ms
354m @ 132ms

操作范圍
0.1m到354m
零下10攝氏度到60攝氏度

軟件接口
圖形用戶接口允許性能演示和原始數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示和記錄