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廣州奧脈機(jī)器人有限公司

微控模塊

品牌:奧邁通

發(fā)布時(shí)間:2008-06-28

電話:13610327813

地址:廣東 廣州市番禺區(qū) 石基鎮(zhèn)石崗東村美心商貿(mào)城商業(yè)二街

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品詳情:

一、概述
微控模塊又稱可編程序控制器、微控制器,是機(jī)器人技術(shù)的核心之一。微控模塊以微處理器為基礎(chǔ),是一綜合了自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置,其主要功能如下。
1、定時(shí)控制
可實(shí)現(xiàn)0.001秒~9999秒的定時(shí)控制,且時(shí)間設(shè)定方便、靈活。
2、步進(jìn)控制
實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)、電磁閥或其它交、直流負(fù)載。
3、數(shù)據(jù)采集處理
可以完成與各種傳感器的匹配及數(shù)據(jù)采集,并能進(jìn)行精細(xì)的數(shù)據(jù)運(yùn)算如:加、減、乘、除、乘方、開方等;邏輯運(yùn)算如與、或、異或、求反等,以及數(shù)據(jù)的移位、比較、傳遞和數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換等。、
4、通信及聯(lián)絡(luò)
在各被控制對(duì)象之間、被控制對(duì)象與計(jì)算機(jī)之間進(jìn)行同位鏈接及上位鏈接。
5、智能化控制
微控模塊根據(jù)對(duì)指定物理量的檢測(cè)、采集、計(jì)算,然后依軟件要求作比對(duì)判斷,并根據(jù)判斷結(jié)果和預(yù)置條件,控制相關(guān)機(jī)構(gòu)或第三方設(shè)備作出相應(yīng)動(dòng)作,以達(dá)到被控制設(shè)備擬人化、智能化。

二、微控模塊的適用范圍
1、小型微控模塊
控制點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以內(nèi),這類微控模塊的控制點(diǎn)數(shù)較少,體積小重量輕,可以嵌入在較小體積的產(chǎn)品中。如手機(jī)、掌上電腦、傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)、及小型工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中。
2、中型微控模塊
控制點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以內(nèi)(不含1024點(diǎn)),具較強(qiáng)的邏輯處理能力和控制能力,適用于大、中型機(jī)械設(shè)備。如工業(yè)機(jī)器人范疇的大型控掘機(jī)、計(jì)量物資輸送系統(tǒng)等。
3、大型微控模塊
控制點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)以上,具數(shù)據(jù)處理、模擬調(diào)節(jié)、聯(lián)網(wǎng)通信、監(jiān)視、記錄、打印等功能,可以進(jìn)行中斷控制、遠(yuǎn)程控制,并可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng),和整個(gè)制造過程或工廠的集散系統(tǒng)。

三、微控模塊的開發(fā)依據(jù)
1、由用戶選擇控制器的開放性
我們可以將微控模塊開發(fā)成一個(gè)開放性的控制系統(tǒng),即其使用的編譯語言、程序符合ISO等國際標(biāo)準(zhǔn),具有通用性。硬件接口亦具兼容性和器件互換性。
也可將微控模塊開發(fā)成一個(gè)獨(dú)有的封閉性控制系統(tǒng)。即特制唯一的編譯語言和獨(dú)有的應(yīng)用程序等,使系統(tǒng)突顯個(gè)性化特色,硬件及接口與其他同類型產(chǎn)品不同,不具兼容和互換性。
2.由用戶提供微控模塊的具體要求,可以任選如下形式的任一種。
(1)提供微控模塊的詳細(xì)專業(yè)參數(shù),如內(nèi)部各軟繼電器數(shù)量、各I/O點(diǎn)類型及數(shù)量、數(shù)據(jù)類型及通信協(xié)議等,作為開發(fā)依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)。
(2)提供被控制對(duì)象的工作原理方框圖、控制邏輯方框圖、負(fù)載參數(shù)等。
(3)配合我方技術(shù)人員查看被控制對(duì)象的工作過程,我方根據(jù)設(shè)備工作情況,提取總結(jié)出一系列專業(yè)參數(shù),經(jīng)用戶確認(rèn)后,作為開發(fā)依據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)。
四、可編程序控制器的開發(fā)周期
封閉式系統(tǒng)170天,開放式系統(tǒng)80天(含安規(guī)測(cè)試)。
五、我們的可編程序控制器特色
提供性價(jià)比最高的可編程序控制器。
六,開放性控制系統(tǒng)與封閉性控制系統(tǒng)的比較
前者使用通用的開發(fā)平臺(tái)環(huán)境,軟硬件獲取容易,成本低且開發(fā)周期短、易于維護(hù),但個(gè)性化特色及保密性不強(qiáng)。封閉性控制系統(tǒng)則相反。

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