近日，深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司完成近億元首輪融資，由深創(chuàng)投集團領投，聚合資本、仁智資本跟投。資金將用于基于MEMS原理的六維力傳感器自動化產(chǎn)線建設、新產(chǎn)品研發(fā)及中試實驗室建設。

鑫精誠專注于智能傳感器及控制儀表研發(fā)，產(chǎn)品涵蓋多種系列，廣泛應用于3C自動化、新能源、機器人等領域。在3C自動化、新能源領域市場占有率領先，與200多家機器人企業(yè)合作，并在六維力傳感器、壓電式傳感器等領域取得突破。

據(jù)悉，其基于MEMS原理的六維力傳感器自動化產(chǎn)線將于今年投產(chǎn)。

六維力傳感器市場增速可觀

六維力傳感器市場目前呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。

2023年，全球市場規(guī)模已達到25億元，而中國市場規(guī)模約為2.35億元。在過去的幾年里，即從2019年至2023年，全球市場的年復合增長率高達52.05%，并預計在未來幾年，即從2024年至2030年，年復合增長率將保持在40.52%左右。

六維力傳感器因其高精度和多功能性，被廣泛應用于工業(yè)自動化、汽車碰撞測試、航空航天、醫(yī)療設備、科研實驗等多個領域，其中工業(yè)機器人是最大的下游市場，占全球市場份額的74.3%。隨著人形機器人商業(yè)化進程的加速，該領域的應用規(guī)模增速最快。在市場競爭格局方面，全球六維力傳感器市場主要由歐美、日韓和中國三大陣營主導。在中國市場，TOP10用戶占據(jù)了接近70%的份額，其中7家為外資品牌，但國內(nèi)企業(yè)如宇立儀器、藍點觸控、坤維科技等也在市場中占據(jù)了一定的份額。

從技術(shù)路線來看，應變片式六維力傳感器是目前市場的主流產(chǎn)品，其中硅應變片傳感器綜合性能最優(yōu)，但成本較高；而金屬箔傳感器則成本較低。

隨著智能制造、機器人技術(shù)和航空航天等領域的快速發(fā)展，六維力傳感器的應用需求將持續(xù)增長。特別是人形機器人和醫(yī)療機器人的普及，將為市場帶來巨大的增量空間。同時，傳感器技術(shù)的創(chuàng)新，如增強靈敏度、小型化以及與人工智能和物聯(lián)網(wǎng)的集成，將推動六維力傳感器行業(yè)的發(fā)展。此外，國產(chǎn)化替代也在加速進行，國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和市場拓展方面取得了顯著進展，未來有望進一步提高市場份額。

然而，六維力傳感器市場也面臨著一些挑戰(zhàn)。首先，技術(shù)壁壘較高，核心技術(shù)如解耦方法、零點漂移控制及溫度漂移控制等難題尚未得到完全解決，導致生產(chǎn)效率低下、成本高昂。其次，多數(shù)用于人形機器人的六維力傳感器仍依賴于進口，國內(nèi)制造商在靈敏度、精度以及抗過載能力等方面與國際水平仍存在差距。最后，六維力傳感器的設計復雜，采用先進材料并經(jīng)過精密制造，導致生產(chǎn)成本高昂，進而限制了其價格親民度與普及率。

國內(nèi)有哪些六維力傳感器企業(yè)可以關注呢？

·坤維科技

主營業(yè)務：提供高精度機器力覺傳感器（六維力傳感器）及力控解決方案。

產(chǎn)品矩陣：包括六維力傳感器、關節(jié)扭矩傳感器、單軸力傳感器、高精度數(shù)據(jù)采集模塊、運動力臺等，可覆蓋協(xié)作機器人應用場景、小負載六軸工業(yè)機器人及人形機器人的應用場景。

市場地位：根據(jù)高工機器人統(tǒng)計，2022年國內(nèi)協(xié)作機器人六維力傳感器國產(chǎn)化率近80%，坤維科技以其超過50%的市場占有率，成為國內(nèi)龍頭。

·宇立儀器（SRI）

主營業(yè)務：六軸力傳感器和智能力控打磨。

經(jīng)驗與技術(shù)：擁有30多年的傳感器設計和力控經(jīng)驗，100%自主研發(fā)及生產(chǎn)技術(shù)，傳感器型號超過500種，實際應用超過2000例。

全球影響力：產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)有廣泛應用，是全球領先的六軸力傳感器廠商。 

·藍點觸控

成立時間：2019年。

主營業(yè)務：專注于智能機器人前沿力控技術(shù)研發(fā)及應用。

應用領域：產(chǎn)品已在醫(yī)療、衛(wèi)浴、航空航天、3C、汽車、重工等多個行業(yè)規(guī)?；涞?，廣泛應用于打磨、裝配、醫(yī)療手術(shù)機器人、焊接、工業(yè)自動化、科研等眾多領域。

·柯力傳感

行業(yè)地位：智能傳感器行業(yè)領軍企業(yè)。

產(chǎn)品線：研制和生產(chǎn)各類型物理量傳感器，以及不同工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及多場景應用解決方案。產(chǎn)品線已擴展到測重測力、靜態(tài)扭矩、二維力、三維力以及六維力等多個類型的傳感器。

市場表現(xiàn)：在力學傳感器領域深耕多年，連續(xù)14年保持市占率第一，擁有全球最大的力學傳感器生產(chǎn)線。

·東華測試

成立時間：1993年。

主營業(yè)務：智能化測控系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

產(chǎn)品特點：研發(fā)的六維力傳感器基于金屬薄膜應變片設計，目前處于小批量生產(chǎn)階段。在力傳感器方面，主要優(yōu)勢體現(xiàn)在抗干擾技術(shù)、放大器內(nèi)置和矩陣解耦算法等方面。

安培龍

專注領域：智能傳感技術(shù)，正在開拓MEMS傳感器領域。

研發(fā)進展：已取得六維力傳感器相關專利，目前正處于樣品研發(fā)階段。

索辰科技

關注領域：機器人行業(yè)。

產(chǎn)品特點：推出六維力產(chǎn)品，其六維力感應器技術(shù)已相當成熟。

此外，還有如中大力德、步科股份、三花智控、雙環(huán)傳動、凌云股份、景業(yè)智能、金力永磁、禾川科技、派斯林等企業(yè)也在六維力傳感器或相關領域有所布局和貢獻。

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