近日，《2024中國(guó)高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》的調(diào)研正在進(jìn)行。

目前已經(jīng)參與白皮書調(diào)研的企業(yè)有：

鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司

深圳云里物里科技股份有限公司

北京智聯(lián)安科技有限公司

北京瀚巍微電子技術(shù)有限公司

芯百特微電子（無(wú)錫）有限公司

長(zhǎng)沙馳芯半導(dǎo)體科技有限公司

深圳捷揚(yáng)微電子有限公司

深圳市紐瑞芯科技有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市可為信息技術(shù)有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

深圳華云時(shí)空技術(shù)有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳滄穹科技有限公司

深圳市創(chuàng)互科技有限公司

上海方位角數(shù)據(jù)科技有限公司

成都四相致新科技有限公司

杭州微螢科技有限公司

深圳市天工測(cè)控技術(shù)有限公司

杭州品鉑科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

蘇州工業(yè)園區(qū)優(yōu)頻科技有限公司

乾位智通（深圳）技術(shù)有限公司

羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司

杭州中芯微電子有限公司

成都精位科技有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

深圳暚光科技有限公司

合肥銘芯智能科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

且浦電子（上海）有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

重慶甲蟲網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

蘇州尋息電子科技有限公司

青島柯銳思德電子科技有限公司

南京藍(lán)思信息科技有限公司

無(wú)錫真源科技有限公司

江蘇藍(lán)策電子科技有限公司

懋特（上海）物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司

上海極維信息科技有限公司

上海歐孚通信技術(shù)有限公司

嘉興太和信息技術(shù)有限公司

萊訊科技（天津）有限公司

北京凡星位航科技有限公司

浙江大學(xué)湖州研究院

威凱檢測(cè)技術(shù)有限公司

深圳市信馳達(dá)科技有限公司

北京麥釘艾特科技有限公司

深圳乾坤物聯(lián)科技有限公司

云南明湖數(shù)據(jù)科技有限公司

晶海微（上海） 半導(dǎo)體有限責(zé)任公司

深圳空循環(huán)科技有限公司

芯與物(上海)技術(shù)有限公司

重慶智石網(wǎng)絡(luò)科技有限公司

深圳愛圖仕創(chuàng)新科技股份有限公司

南京沃旭通訊科技有限公司

深圳市華創(chuàng)恒達(dá)科技有限公司

深圳市昇潤(rùn)科技有限公司

上?？v橙科技有限公司

上海仁微電子科技股份有限公司

謝以上企業(yè)對(duì)于本白皮書的支持，歡迎更多高精度定位企業(yè)參與白皮書調(diào)研，聯(lián)系方式見文末。

藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟（SIG）每年都會(huì)發(fā)布一版《XXX藍(lán)牙市場(chǎng)最新資訊》，這其實(shí)是一份市場(chǎng)報(bào)告，主要內(nèi)容是介紹藍(lán)牙技術(shù)每年的出貨量，細(xì)分市場(chǎng)分布以及增長(zhǎng)情況等。

筆者從幾年前開始就持續(xù)在關(guān)注這份報(bào)告的市場(chǎng)信息，尤其是關(guān)于藍(lán)牙技術(shù)在定位行業(yè)的發(fā)展情況，想從這份報(bào)告中獲取到更多的關(guān)于藍(lán)牙定位行業(yè)的信息。

在這份報(bào)告中，每年都會(huì)更新藍(lán)牙定位設(shè)備的出貨量數(shù)據(jù)以及對(duì)未來(lái)市場(chǎng)增長(zhǎng)的預(yù)測(cè)，而在2023的版本中，根據(jù)這份報(bào)告的數(shù)據(jù)，全球2023年藍(lán)牙定位服務(wù)設(shè)備的出貨量達(dá)到了2.62億臺(tái)。

詳細(xì)數(shù)據(jù)見下表：

數(shù)據(jù)來(lái)源：ABI Research《2023藍(lán)牙市場(chǎng)最新資訊》

初看這個(gè)數(shù)據(jù)，給筆者的第一印象是：what？藍(lán)牙定位設(shè)備能有這么大出貨量嗎？這個(gè)數(shù)據(jù)會(huì)不會(huì)注水，主要是起到一個(gè)市場(chǎng)公關(guān)的目的？

在《2024中國(guó)高精度定位產(chǎn)業(yè)白皮書》的調(diào)研中，我們對(duì)國(guó)內(nèi)藍(lán)牙定位市場(chǎng)也進(jìn)行了詳細(xì)的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)這個(gè)數(shù)據(jù)并不是瞎編的，當(dāng)然，要說(shuō)數(shù)字完全準(zhǔn)確，這是上帝也無(wú)法確定的事情，但是，藍(lán)牙定位設(shè)備的出貨量確實(shí)很大。

根據(jù)我們調(diào)研到的信息來(lái)看，市場(chǎng)上的藍(lán)牙定位設(shè)備可以分為四類：

第一類：藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)房間級(jí)定位

核心設(shè)備是藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，結(jié)合RSSI對(duì)做到房間級(jí)別的定位，這個(gè)方案非常適合資產(chǎn)管理場(chǎng)景。

因?yàn)橐话愕钠髽I(yè)庫(kù)存或者重要的資產(chǎn)管理只需要做到房間級(jí)別的精度就夠了，而如果要管理的設(shè)備數(shù)量不是特別大的話，采用藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)定位是成本最低的方案。

目前市場(chǎng)上藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品是很便宜的，一個(gè)網(wǎng)關(guān)便宜的僅一兩百，當(dāng)然，貴一點(diǎn)的也會(huì)上千，通過(guò)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)與每個(gè)房間的藍(lán)牙定位Tag進(jìn)行連接，而藍(lán)牙的Tag產(chǎn)品成本更低，便宜的一二十塊就能買點(diǎn)，如果一個(gè)房間要定位資產(chǎn)Tag數(shù)量不是很多的話，該方案的成本甚至比RFID方案的成本還低。

比如說(shuō)某房間要定位的資產(chǎn)Tag在100個(gè)以內(nèi)（就按100個(gè)來(lái)計(jì)算），需要的成本就是1臺(tái)網(wǎng)關(guān)+100藍(lán)牙Tag，按照市場(chǎng)價(jià)格，整個(gè)方案的成本在2000以內(nèi)，而如果采用UHF RFID方案，需要一臺(tái)讀寫器+100資產(chǎn)定位Tag，主要成本是讀寫器太貴了，標(biāo)簽會(huì)便宜一點(diǎn)，整體的成本大概率要超過(guò)2000（讀寫器芯片不同，成本差異很大），當(dāng)然，如果標(biāo)簽用量很大，那肯定是RFID方案更便宜。

而除了成本之外，藍(lán)牙Tag可以支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)上傳，這是RFID方案所不具備的，因此，最近幾年，基于資產(chǎn)管理的需求，藍(lán)牙定位產(chǎn)品出貨量在該領(lǐng)域增長(zhǎng)很快。

這類網(wǎng)關(guān)做房間級(jí)定位產(chǎn)品出貨量挺大，根據(jù)我們調(diào)研到的信息來(lái)看，這類產(chǎn)品僅國(guó)內(nèi)廠商的出貨量就有小幾千萬(wàn)的量級(jí)，而全球的規(guī)模更大。

第二類：藍(lán)牙Beacon定位

藍(lán)牙Beacon同樣也是RSSI（信號(hào)強(qiáng)度）定位的一種，不同于網(wǎng)關(guān)單基站定位，藍(lán)牙Beacon的方案是三邊定位，即通過(guò)三個(gè)（及以上）基站交叉測(cè)算出更為精準(zhǔn)的位置信息，精度范圍在1-3m之間。

藍(lán)牙Beacon布設(shè)密度相比于藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)大了很多，一般藍(lán)牙Beacon的布設(shè)密度在6-8m，因?yàn)镽SSI信號(hào)很飄，因此為了維持定位精度的可靠度，很多項(xiàng)目中藍(lán)牙Beacon的密度在5m以內(nèi)，相比之下，一個(gè)藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的半徑至少可以覆蓋30-50m，所以，藍(lán)牙Beacon方案的成本要比網(wǎng)關(guān)方案高了很多，但是相應(yīng)的精度會(huì)提升很多，具體選擇看客戶的需求。

根據(jù)我們調(diào)研到的信息評(píng)估，2023年僅國(guó)內(nèi)廠商藍(lán)牙Beacon產(chǎn)品（基站）出貨量大約有500萬(wàn)個(gè)pcs左右，此外，再加上相對(duì)應(yīng)配套的Tag產(chǎn)品，量會(huì)更大，全球藍(lán)牙Beacon類產(chǎn)品的量級(jí)大約有小幾千萬(wàn)。

第三類：藍(lán)牙AoA/AoD定位

藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA和AoD的角度定位算法，通過(guò)藍(lán)牙設(shè)備感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號(hào)的到達(dá)/發(fā)送方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)和發(fā)射節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)方位或角度。

藍(lán)牙AoA/AoD是基于藍(lán)牙技術(shù)的一種高精度定位技術(shù)，定位精度可以做到亞米級(jí)（1m以內(nèi)）。

AoA與AoD技術(shù)示意圖

AoA是利用單一天線發(fā)射尋向信號(hào)，而接收終端內(nèi)置天線陣列，當(dāng)信號(hào)通過(guò)時(shí)，會(huì)因陣列天線接收的距離不同而產(chǎn)生相位差，進(jìn)而計(jì)算出信號(hào)的方向。

AoD則正好相反，由具備陣列天線的設(shè)備來(lái)發(fā)射信號(hào)，傳給單一天線終端，接收終端可以通過(guò)接收到的信號(hào)計(jì)算出來(lái)波的方向，進(jìn)而定位。

藍(lán)牙AoA基站主要用在B端場(chǎng)景，這種方式需要部署的基站密度很大，并且單基站的成本也比較貴（單價(jià)1000-2000），并且還需要大量的施工成本，因此該方式在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的量并不大，根據(jù)我們調(diào)研到的信息，國(guó)內(nèi)每年藍(lán)牙AoA基站的數(shù)量大約5萬(wàn)臺(tái)左右，而與之配套的標(biāo)簽數(shù)量大約100萬(wàn)pcs左右。

第四類：消費(fèi)類Tag產(chǎn)品

消費(fèi)類的尋物Tag可以分為兩種：

第一種是純藍(lán)牙的Tag產(chǎn)品，比如華為Tag，國(guó)內(nèi)近一兩年也出現(xiàn)了很多小廠商推出的相關(guān)的產(chǎn)品，僅國(guó)內(nèi)廠商出貨就超過(guò)1000-2000萬(wàn)pcs，全球廠商每年有大幾千萬(wàn)的pcs。

第二種是，藍(lán)牙+UWB產(chǎn)品，典型的就是蘋果的Airtag，用BLE做常規(guī)的連接，用RSSI或者AoA做定位，如果需要很精確的尋找物品，才會(huì)啟用UWB，因?yàn)閁WB功耗大，所以UWB的使用頻次很低，AirTag的出貨量每年大約有3000-4000萬(wàn)PCS，

綜合以上四類藍(lán)牙定位產(chǎn)品，全球加起來(lái)每年有2.6億的出貨量或許有一定的夸大成本，但也不是完全吹牛逼的。

關(guān)于高精度定位產(chǎn)品的未來(lái)預(yù)期，大家的一個(gè)共識(shí)就是：這是未來(lái)的一個(gè)確定性方向，因?yàn)閿?shù)字經(jīng)濟(jì)是政策方向，數(shù)據(jù)是數(shù)字經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)，而定位數(shù)據(jù)又是一個(gè)最基本的數(shù)據(jù)維度。

但其實(shí)，定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)未來(lái)前景到底有多大？到底能用在哪些領(lǐng)域？大多數(shù)人并不明確。

所以，本文分享藍(lán)牙定位這個(gè)數(shù)據(jù)，其實(shí)是想給大家傳遞一個(gè)信息：定位產(chǎn)品的出貨量現(xiàn)在就已經(jīng)很大了，藍(lán)牙已經(jīng)開了一個(gè)好頭，未來(lái)還需要UWB這個(gè)專門做定位測(cè)距的技術(shù)產(chǎn)業(yè)來(lái)接棒。

PS：《2023中國(guó)室內(nèi)高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》調(diào)研正在進(jìn)行，歡迎行業(yè)的企業(yè)朋友參與：