AGV小車是一種自動搬運(yùn)車，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿著固定的路線在生產(chǎn)車間內(nèi)能完成各種貨物揀選、搬運(yùn)和配送的工作，是電商物流、倉儲自動化、汽車生產(chǎn)中常用的自動化設(shè)備。

RFID作為自動識別技術(shù)之一，應(yīng)用在AGV小車上，能夠通過站點(diǎn)定位精準(zhǔn)識別RFID標(biāo)簽對AGV實現(xiàn)導(dǎo)航控制。

具體的工作原理就是AGV小車通過PLC控制，小車載有無線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作內(nèi)容及時傳遞給上位機(jī);

同時AGV小車通過內(nèi)部集成的RFID識讀器讀取地面標(biāo)識，做出相應(yīng)的變速、轉(zhuǎn)向、定位和停車等動作，比如標(biāo)識A處代表AGV要拐彎，用ID號00001表示，一旦運(yùn)輸車在經(jīng)過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標(biāo)簽ID號，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車作出相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

AGV小車使用RFID的定位優(yōu)勢比較明顯，第一，RFID受其他環(huán)境干擾比較小，比如油污、水、灰塵、電磁等，因此更加適合生產(chǎn)車間的工作環(huán)境;第二，技術(shù)成熟，維護(hù)成本低，技術(shù)施工簡單，因此AGV小車 RFID 站點(diǎn)識別定位應(yīng)用也比較廣泛。