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MIT機器人使用射頻信號尋找隱藏的物體

作者:Yu
來源:比特網(wǎng)
日期:2021-04-06 09:34:33
摘要:4月3日消息,據(jù)外媒報道,麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機器人,可以探測并抓取隱藏在墻后或雜物碎片中的物體。
關(guān)鍵詞:射頻標簽射頻信號

4月3日消息,據(jù)外媒報道,麻省理工學(xué)院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種機器人,可以探測并抓取隱藏在墻后或雜物碎片中的物體。



??這個被稱為RF-Grasp的系統(tǒng)利用無線電波來定位機器人攝像頭視線之外的物品。它可以幫助倉庫機器人抓取被障礙物遮擋的客戶訂單或工具。

??由于傳感器的限制,現(xiàn)有的機械搜索系統(tǒng)很難完成這些任務(wù)。如果一個物品被隱藏,通常需要探索環(huán)境并尋找該物品。

??與可見光和紅外線不同,射頻信號可以穿過紙板箱、塑料罩和彩色玻璃來感知帶有射頻識別標簽的物體。

??在測試中,RF-Grasp成功地識別并移動了隱藏在包裝和其他障礙物后面的物體。研究人員說,該系統(tǒng)完成的任務(wù)僅是配備了攝像頭的類似機器人的一半左右即可完成。

??該系統(tǒng)確實依賴于帶有RFID標簽的目標對象。但是,這些芯片在零售,制造和倉儲中被廣泛用作條形碼的替代品,這意味著RF-Grasp可能已經(jīng)產(chǎn)生了實際的影響。

??早在2019年,麻省理工學(xué)院的一組科學(xué)家就將觸覺傳感器與人工智能技術(shù)結(jié)合使用,使機器人可以通過觸摸識別物體。可以說,RF?Grasp的出現(xiàn)可以幫助倉儲物流行業(yè)進一步實現(xiàn)自動化。