RFID農(nóng)業(yè)AGV是基于RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位的傳感器設(shè)備，主要通過無線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，在工作運(yùn)行中需要配合AGV站點(diǎn)標(biāo)簽同時(shí)使用，是農(nóng)業(yè)數(shù)字化發(fā)展不不可少的機(jī)械設(shè)備。

農(nóng)業(yè)AGV其中RFID農(nóng)業(yè)AGV工作主要通過PLC進(jìn)行控制，通過無線射頻識(shí)別系統(tǒng)和上位機(jī)進(jìn)行無線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī)。

農(nóng)業(yè)AGV的運(yùn)行主要通過RFID讀卡器讀取地面站點(diǎn)標(biāo)簽，做出改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等動(dòng)作，而PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)，再根據(jù)上位機(jī)的指令來控制小車。

RFID農(nóng)業(yè)AGV可具體應(yīng)用在現(xiàn)代化溫室農(nóng)業(yè)種植的軌道藥物噴灑機(jī)器人，溫室水瓶座機(jī)器人，利拉伐全自動(dòng)機(jī)器人轉(zhuǎn)臺(tái)擠奶系統(tǒng)(AMRTM)，農(nóng)業(yè)頂升式AGV小車等站點(diǎn)自動(dòng)化識(shí)別設(shè)備。

RFID農(nóng)業(yè)AGV的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

1、 通過無線射頻識(shí)別信息，具有強(qiáng)穿透性的特點(diǎn)，可穿透泥土、塑料等設(shè)備而不影響數(shù)據(jù)讀取。

2、 讀卡穩(wěn)定，受外部環(huán)境影響較小，而且RFID無需人工干預(yù)，可以工作于各種惡劣環(huán)境，可以識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)的物體，開可以同時(shí)識(shí)別多個(gè)目標(biāo)。。

3、 維修和護(hù)理較別的傳感器成本更低，難度更小。