影音先锋熟女少妇av资源,国产精品52页,2021精品国产自在现线看,亚洲高清中文字幕在线

物聯(lián)傳媒 旗下網(wǎng)站
登錄 注冊

RFID技術(shù)在自動喂養(yǎng)機(jī)器人的應(yīng)用

作者:rfid2016
日期:2021-01-26 14:27:55
摘要:利用RFID 完成自動喂養(yǎng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)設(shè)計,RFID標(biāo)簽站點屬于絕對位置。其中,為使自動喂養(yǎng)機(jī)器人能夠完成自動識別盒養(yǎng)動 物飼養(yǎng)貨架、貨位等站點,要對RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行 設(shè)計分類。

  近幾年的非洲豬瘟影響,爆發(fā)疫情對養(yǎng)殖行業(yè)的打擊很大,減少人員接觸,提高養(yǎng)殖自動化程度,實現(xiàn)智能化養(yǎng)殖是畜牧養(yǎng)殖行業(yè)急需解決的問題。

  隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,自動化水平不斷提升,畜牧養(yǎng)殖不斷引進(jìn)智能設(shè)備管理牲畜,科學(xué)管理、智能化管理成為新趨勢。

  圖片

  基于RFID技術(shù)的自動喂養(yǎng)機(jī)器人在畜牧養(yǎng)殖的應(yīng)用

  動物自動化喂養(yǎng)可以減少人工作業(yè)強(qiáng)度,降低人力成本,提高養(yǎng)殖的自動化水平,而自動喂養(yǎng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究是實現(xiàn)自動化喂養(yǎng)的關(guān)鍵。基于RFID標(biāo)簽的導(dǎo)航定位技術(shù),實現(xiàn)智能化飼喂機(jī)器人,按程序自動運(yùn)行、精準(zhǔn)定位、識別動物。

  基于RFID技術(shù)的自動喂料機(jī)器人原理

  將kezliy科智立RFID傳感器和布置在自動喂養(yǎng)機(jī)器人,RFID站點定位標(biāo)簽安裝在行車軌道節(jié)點,當(dāng)自動喂養(yǎng)機(jī)器人經(jīng)過行車節(jié)點,RFID傳感器采集標(biāo)簽信息(標(biāo)簽含站點信息)實現(xiàn)自動喂養(yǎng)機(jī)器人精確導(dǎo)航與定位。?

  基于RFID技術(shù)的喂料機(jī)器人階段性的動作如下:

  1、喂料機(jī)器人運(yùn)動到喂料供應(yīng)站,接料;

  2、沿著行車軌道,運(yùn)動到動物養(yǎng)殖倉庫中的每個動物排架的定點位置;

  3、送料管旋出;

  4、向每個動物排架的每個籠的漏斗中投放飼料。直到喂料機(jī)器人自身儲備的飼料用完,返回飼料供應(yīng)站,接料,或充電。

  利用RFID 完成自動喂養(yǎng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)設(shè)計,RFID 標(biāo)簽站點屬于絕對位置。其中,為使自動喂養(yǎng)機(jī)器人能夠完成自動識別盒養(yǎng)動 物飼養(yǎng)貨架、貨位等站點,要對RFID 標(biāo)簽信息進(jìn)行 設(shè)計分類。因此,RFID 標(biāo)簽的信息應(yīng)包含貨架信息、貨位信息,此外還應(yīng)包含加速站點信息,減速站點信息,轉(zhuǎn)彎站點信息等。將RFID 標(biāo)簽放置于行車軌道上,其內(nèi)部包含的站點信息對應(yīng)于站點的絕對位置,以便RFID 傳感器的檢測,當(dāng)檢測到RFID 信息時,自動 喂養(yǎng)機(jī)器人的位置對應(yīng)于 RFID 信息,依次完成自動 喂養(yǎng)機(jī)器人的定位、喂養(yǎng)。?

  本文由健永科技編輯,轉(zhuǎn)載必須注明來源,侵刪,謝謝。