近幾年的非洲豬瘟影響，爆發(fā)疫情對養(yǎng)殖行業(yè)的打擊很大，減少人員接觸，提高養(yǎng)殖自動化程度，實現(xiàn)智能化養(yǎng)殖是畜牧養(yǎng)殖行業(yè)急需解決的問題。

　　隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，自動化水平不斷提升，畜牧養(yǎng)殖不斷引進(jìn)智能設(shè)備管理牲畜，科學(xué)管理、智能化管理成為新趨勢。

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　　基于RFID技術(shù)的自動喂養(yǎng)機(jī)器人在畜牧養(yǎng)殖的應(yīng)用

　　動物自動化喂養(yǎng)可以減少人工作業(yè)強(qiáng)度，降低人力成本，提高養(yǎng)殖的自動化水平，而自動喂養(yǎng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位系統(tǒng)的研究是實現(xiàn)自動化喂養(yǎng)的關(guān)鍵。基于RFID標(biāo)簽的導(dǎo)航定位技術(shù)，實現(xiàn)智能化飼喂機(jī)器人，按程序自動運(yùn)行、精準(zhǔn)定位、識別動物。

　　基于RFID技術(shù)的自動喂料機(jī)器人原理

　　將kezliy科智立RFID傳感器和布置在自動喂養(yǎng)機(jī)器人，RFID站點定位標(biāo)簽安裝在行車軌道節(jié)點，當(dāng)自動喂養(yǎng)機(jī)器人經(jīng)過行車節(jié)點，RFID傳感器采集標(biāo)簽信息(標(biāo)簽含站點信息)實現(xiàn)自動喂養(yǎng)機(jī)器人精確導(dǎo)航與定位。?

　　基于RFID技術(shù)的喂料機(jī)器人階段性的動作如下：

　　1、喂料機(jī)器人運(yùn)動到喂料供應(yīng)站，接料;

　　2、沿著行車軌道，運(yùn)動到動物養(yǎng)殖倉庫中的每個動物排架的定點位置;

　　3、送料管旋出;

　　4、向每個動物排架的每個籠的漏斗中投放飼料。直到喂料機(jī)器人自身儲備的飼料用完，返回飼料供應(yīng)站，接料，或充電。

　　利用RFID 完成自動喂養(yǎng)機(jī)器人的定位系統(tǒng)設(shè)計，RFID 標(biāo)簽站點屬于絕對位置。其中，為使自動喂養(yǎng)機(jī)器人能夠完成自動識別盒養(yǎng)動 物飼養(yǎng)貨架、貨位等站點，要對RFID 標(biāo)簽信息進(jìn)行 設(shè)計分類。因此，RFID 標(biāo)簽的信息應(yīng)包含貨架信息、貨位信息，此外還應(yīng)包含加速站點信息，減速站點信息，轉(zhuǎn)彎站點信息等。將RFID 標(biāo)簽放置于行車軌道上，其內(nèi)部包含的站點信息對應(yīng)于站點的絕對位置，以便RFID 傳感器的檢測，當(dāng)檢測到RFID 信息時，自動 喂養(yǎng)機(jī)器人的位置對應(yīng)于 RFID 信息，依次完成自動 喂養(yǎng)機(jī)器人的定位、喂養(yǎng)。?

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