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比利時研發(fā)3D聲吶傳感器用于內(nèi)河無人船

作者:本站收錄
來源:國際船舶網(wǎng)企鵝號
日期:2021-01-15 09:41:24
摘要:比利時安特衛(wèi)普大學(UAnterwerp)和安特衛(wèi)普港聯(lián)合測試3D聲吶傳感器,這是一種用于內(nèi)河航運船舶自主航行的創(chuàng)新技術。
關鍵詞:3D聲吶傳感器

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比利時安特衛(wèi)普大學(UAnterwerp)和安特衛(wèi)普港聯(lián)合測試3D聲吶傳感器,這是一種用于內(nèi)河航運船舶自主航行的創(chuàng)新技術。

在安特衛(wèi)普大學應用工程學院的研究小組CoSys-Lab,Jan Steckel教授開發(fā)了能夠抵御惡劣條件的先進傳感器系統(tǒng)。

Jan Steckel教授稱,為了實現(xiàn)完全自主導航,對船舶周圍環(huán)境的持續(xù)監(jiān)控絕對是至關重要的?!爱斎唬话愦皞鹘y(tǒng)上使用攝像頭觀察周圍環(huán)境,但當能見度不佳時——受灰塵、水霧、泥漿、煙霧或霧氣影響——攝像頭就無法正常工作?!?/p>

在這種情況下,聲吶傳感器仍然能保持完整功能,能夠以較低成本提供船舶周圍環(huán)境的可靠圖像。

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Steckel表示:“我們的靈感來自蝙蝠使用回聲定位的方式,它們發(fā)出聲波,當這些聲波撞擊物體時,蝙蝠會聽到這些撞擊的回聲,使它們能夠完美避開障礙物。”

為了與安特衛(wèi)普港合作的這一項目,研究人員開發(fā)了一種帶有32個精密防水麥克風的3D聲吶傳感器,稱為eRIT,意為“嵌入式實時成像聲吶(embedded Real Time Imaging Sonar)”。

Steckel指出:“信息是實時傳輸?shù)?,因為如果有任何延遲,船舶就可能發(fā)生碰撞?!上衤晠取糠质侵阜瓷渎暡ㄗ矒魝鞲衅?,以創(chuàng)建周圍環(huán)境的圖像?!?/p>

去年年底,這項新技術在安特衛(wèi)普港的一艘測試船“Tuimelaar”號上成功進行了測試。今年,還將有一個后續(xù)項目——作為“智能入塢創(chuàng)新挑戰(zhàn)”的一部分,安特衛(wèi)普港已經(jīng)同意了Steckel的3D聲吶和激光雷達船舶監(jiān)控項目。

分析師認為,無人船可節(jié)省大量成本,同時也為日益嚴重的交通擁堵問題及不斷上漲的道路運輸成本提供了另一種解決方向。