BOCCO emo是來(lái)自日本新宿Yukai Engineering的通信機(jī)器人。它的界面非常簡(jiǎn)單，因此任何人都可以輕松使用它，包括不需要或無(wú)法使用智能手機(jī)的小孩或老人。

BOCCO emo的主要目的是通過(guò)與智能手機(jī)應(yīng)用程序之間收發(fā)消息，將家里的家人與外出的家人聯(lián)系起來(lái)。 它也可以用于醫(yī)院或療養(yǎng)院，將患者與醫(yī)護(hù)人員聯(lián)系起來(lái)。 還可以設(shè)置BOCCO emo發(fā)出聲音提醒，例如清除垃圾或服藥，或者與其他服務(wù)連接，例如說(shuō)出當(dāng)天的天氣。 BOCCO emo是BOCCO的新版本，具有附加的傳感器和語(yǔ)音激活功能，預(yù)計(jì)到2025年，該通信機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2萬(wàn)億日元。

PCR雷達(dá)傳感器用于根據(jù)用戶行為觸發(fā)動(dòng)作

在BOCCO emo中，PCR雷達(dá)傳感器用于檢測(cè)設(shè)備附近的人員并觸發(fā)各種動(dòng)作。 如果有人簡(jiǎn)單地經(jīng)過(guò)機(jī)器人，它可能會(huì)抬頭或呼喚他們； 如果有人站在機(jī)器人的正前方，它可能會(huì)積極傾聽或高興地做出反應(yīng)。將來(lái)，Yukai會(huì)考慮根據(jù)客戶的需求將傳感器用于其他目的。 例如，監(jiān)測(cè)生命體征（呼吸和心跳），以觀察醫(yī)院的患者；做手勢(shì)識(shí)別開關(guān)進(jìn)而非接觸式智能控制機(jī)器人，替代傳統(tǒng)按鍵等等。

易于集成和未來(lái)的潛力使Yukai選擇Acconeer的PCR雷達(dá)取代競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手

在開發(fā)的早期階段，比較了飛行時(shí)間（ToF）和PCR雷達(dá)傳感器來(lái)測(cè)量距離。之所以選擇雷達(dá)傳感器，是因?yàn)榕cToF傳感器相比，它可以集成在塑料后面，并且不需要開孔，因此可以實(shí)現(xiàn)美觀的設(shè)計(jì)。Yukai Engineering對(duì)幾種類似于A111的毫米波雷達(dá)傳感器進(jìn)行了比較，發(fā)現(xiàn)有些過(guò)于昂貴或體積太大。A111很小，且價(jià)格適中，這使最終選擇變得容易。

“關(guān)于傳感器可獲取的信息，在觀看演示后，不僅可以通過(guò)距離而且還可以通過(guò)微小的身體運(yùn)動(dòng)來(lái)檢測(cè)呼吸和心跳，因此我們看到了將來(lái)擴(kuò)大BOCCO emo用例的可能性” ，Yukai Engineering的首席技術(shù)官Takashi Sagisaka說(shuō)道。

Acconeer的出色工具和支持使評(píng)估和集成更加順利

Yukai將Acconeer的Python探索工具與評(píng)估套件（EVK）結(jié)合使用，開始研究用例的潛力，Yukai Engineering的工程師Sebastian Miller描述了該過(guò)程：

“Python Exploration工具非常令人愉悅且易于使用，尤其是可以嘗試不同的用例。一旦我們轉(zhuǎn)到了自定義板（運(yùn)行Linux內(nèi)核），能夠?qū)ython工具與它一起使用也是非常實(shí)用的。關(guān)于我們的定制板開發(fā)，最具挑戰(zhàn)性的部分是硬件布局，因?yàn)镻CR雷達(dá)傳感器非常敏感。幸運(yùn)的是，我們可以讓Acconeer檢查我們的設(shè)計(jì)，后者可以建議我們進(jìn)行任何調(diào)整，從而為我們節(jié)省了大量時(shí)間和資源。固定硬件后，軟件集成（包括將Acconeer SDK移植到我們的自定義板上）進(jìn)行得非常順利，幾乎沒(méi)有問(wèn)題。

關(guān)于Yukai Engineering

Yukai Engineering專注于為生活帶來(lái)歡樂(lè)的機(jī)器人的開發(fā)，并以“生活樂(lè)趣的機(jī)器人”為座右銘。 Yukai Engineering專注于機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)，這可以提高用戶的日常生活質(zhì)量。該公司的目標(biāo)是到2025年在每個(gè)家庭中看到一個(gè)機(jī)器人，不僅在日本，而且在海外。