Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon公司（現(xiàn)在的施耐德電氣 ）于1979年為使用可編程邏輯控制器（PLC）通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。

 

Modbus協(xié)議允許在各種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行簡(jiǎn)單通信，每種設(shè)備（PLC、人機(jī)界面、控制面板、驅(qū)動(dòng)程序、輸入輸出設(shè)備）都能使用Modbus協(xié)議來(lái)啟動(dòng)遠(yuǎn)程操作，一些網(wǎng)關(guān)允許在幾種使用Modbus協(xié)議的總線或網(wǎng)絡(luò)之間的通信。

 

Modbus工作原理

當(dāng)在一Modbus網(wǎng)絡(luò)上通信時(shí)，此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來(lái)的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。如果需要回應(yīng)，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡(luò)上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉(zhuǎn)換為在此網(wǎng)絡(luò)上使用的幀或包結(jié)構(gòu)。這種轉(zhuǎn)換也擴(kuò)展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡(luò)解決節(jié)地址、路由路徑及錯(cuò)誤檢測(cè)的方法。

Modbus 通訊方式

（1）、以太網(wǎng)：對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS TCP/IP。

（2）、異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無(wú)線等）：對(duì)應(yīng)的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

（3）、高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)：對(duì)應(yīng)的通信模式是Modbus PLUS

Modbus RTU和Modbus ASCII協(xié)議應(yīng)用于串口鏈接（RS232、RS485、RS422），Modbus tcp/ip協(xié)議應(yīng)用于以太網(wǎng)鏈接。

ModBus特點(diǎn)

（1）免費(fèi)，免費(fèi)，免費(fèi)

（2）Modbus可以支持多種電氣接口，如RS-232\485等（串口），還可以在各種介質(zhì)上傳輸，如雙絞線、光纖、無(wú)線等。

（3）Modbus的幀格式簡(jiǎn)單，通俗易懂好開(kāi)發(fā)。

（4）可靠性好。Modbus協(xié)議需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，串行協(xié)議中除有奇偶校驗(yàn)外，ASCII模式采用LRC校驗(yàn)，RTU模式采用16位CRC校驗(yàn)，但TCP模式?jīng)]有額外規(guī)定校驗(yàn)，因?yàn)門CP協(xié)議是一個(gè)面向連接的可靠協(xié)議。另外，Modbus采用主從方式定時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)，在實(shí)際使用中如果某Slave站點(diǎn)斷開(kāi)后(如故障或關(guān)機(jī))，Master端可以診斷出來(lái)，而當(dāng)故障修復(fù)后，網(wǎng)絡(luò)又可自動(dòng)接通。

UT-6004系列串口服務(wù)器提供串口轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)功能，操作模式：VCOM,TCP SERVER,TCP CLIENT, UDP, Serial Telnet Mode , Remote Pair mode, RFC 2217，Modbus TCP 服務(wù)器，Modbus TCP 客戶端,能夠?qū)S-232/485/422串口轉(zhuǎn)換成TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口，實(shí)現(xiàn)RS-232/485/422串口與TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)雙向透明傳輸。