皮克斯制作的動畫電影《機器人總動員》中，機器人瓦力在一片荒涼絕境中能夠來去穿梭，兼顧工作和娛樂，《星際穿越》里的機器人Tars甚至可以用自己的智慧拯救世界。藝術(shù)作品中的機器人無論是在智商還是情感表現(xiàn)上，總是能與人類分庭抗禮，那么現(xiàn)實中的機器人是什么樣的?

　　除了工業(yè)生產(chǎn)線上按照既定程序工作和沖刺在軍事、救援等前線的大塊頭，就是能夠?qū)τ邢薜拇碳ぷ龀龇磻?yīng)并具備一定學(xué)習(xí)能力的智能機器人，例如索尼推出的AIBO機器狗，后者與我們理想中的機器人更接近，但是價格不菲且實用性不高，而以平民形象出現(xiàn)的是iRobot研發(fā)的那些埋頭工作，以掃地、拖地為己任的家務(wù)機器人。

　　但這些我們都可以稱之為裝上了傳感器的自動行為設(shè)備，還不是我們期待的能夠識別自然語音和圖像識別，能自主思考和學(xué)習(xí)的機器人。近期拿到2350萬美元融資的家庭機器人項目Jibo，則幾乎滿足了上述條件，其不僅可以通過自然語言與人聊天，還能通過面部識別認識家庭成員，對家庭計劃和安排進行提醒，而更重要的是在與人打交道的過程中，Jibo可以不斷學(xué)習(xí)，了解人的深度想法，而國內(nèi)的小魚科技也推出了陪伴機器人小魚在家，已經(jīng)走向京東眾籌開始售賣，其同樣具備面部識別和人臉追蹤，能通過360度拍攝為兩地分局的家庭成員建立溝通。

　　人工智能的東風(fēng)

　　機器人以千元量級的價格進入家庭，充當(dāng)一員，打點家庭關(guān)系，并且能在混跡人與人的交流中提升自身的認知，這聽起來似乎非常酷炫，實際上是借了人工智能的東風(fēng)。

　　百度人工智能項目掌舵人吳恩達還身為谷歌大腦之父時，曾針對機器人的研究現(xiàn)狀說過這樣的話：我發(fā)現(xiàn)在工程師和科學(xué)家們之間有一道隔閡，隔閡之深出人意料。

　　科學(xué)家傾向于人腦構(gòu)造的探索，并在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域為尋求突破而使出渾身解數(shù)，而工程師們則喜歡將一套技術(shù)迅速應(yīng)用于商業(yè)市場，讓智能研究成果快速走入尋常百姓家。

　　這里吳恩達所說的工程師的使命即制造我們?nèi)粘Ｋ姷臋C器人，沒有人的智力，只是自動控制技術(shù)的延展，比如流水線上的工作機器人，其行為精度和速度都遠遠超越了人類，擊劍機器人的反應(yīng)靈敏度更是可以用臨危不亂來形容，但是唯獨缺乏思考的能力，即自我意識，只能按照人設(shè)定的場景實現(xiàn)特定的功能，一旦遇到超出人預(yù)料之外的情況，機器人就會束手無策。

　　這就出現(xiàn)了《星際穿越》中我們看到外形有一種錫紙盒子即視感的機器人Tars無所不能，而我們的生活視野內(nèi)卻只能見到iRobot掃地機器人的埋頭勞作。吳恩達所說的科學(xué)家的使命即在于利用計算程序模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，讓機器擺脫人類介入，實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和自主思考。

　　Google是底層技術(shù)研究的領(lǐng)軍企業(yè)，其擁有龐大的數(shù)據(jù)沉淀和號召力，2014年初其曾花費4億美元投資了人工智能研究公司DeepMind，該公司已推出了不需要人工介入，在不斷失敗中學(xué)會如何玩Atari電子游戲的軟件，谷歌又用32億美元收購了智能家居Nest，以及一系列機器人軍團。將這些尖端技術(shù)團隊聚合在一起，并聘請行業(yè)大牛，谷歌追求的正是超級人工智能，可以讓機器具備“聽”“說”“看”等自然感知功能，能夠與人自然交流，而在其接觸數(shù)據(jù)的過程中也能像人一樣自我學(xué)習(xí)和思考。

　　百度在人工智能研究上的動作與谷歌類似，結(jié)合底層搜索技術(shù)，基于海量的用戶和數(shù)據(jù)進行分析，建立深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其突破方向同樣為移動端的圖像識別和語音交互，百度直達號、語音搜索、Dubike等產(chǎn)品中都已有體現(xiàn)。

　　Facebook也已成立了人工智能研究實驗室，基于社交數(shù)據(jù)分析用戶行為，提升內(nèi)容推送精準度，而微軟的小冰、小娜項目已經(jīng)早早在移動端集聚了大量粉絲，開始連接上下游尋求變現(xiàn)。巨頭之外，還有圖靈機器人平臺、蟲洞語音助手等創(chuàng)新公司，從巨頭到創(chuàng)業(yè)團隊，都在為讓機器具備感知世界的能力而大軍涌入。

　　不難看出，伴隨智能手機的普及，傳感器、處理芯片、智能平臺等產(chǎn)業(yè)不斷成熟，人工智能研究成果在融入自然語義識別、翻譯、購物推薦等項目之后，還擴展到了物聯(lián)網(wǎng)、智能家居、智能汽車、無人機等等不同的分支領(lǐng)域中去，也就是說人工智能所需要的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋到生活的方方面面，家庭機器人只是創(chuàng)造出了更具針對性的服務(wù)，像其他硬件一樣順勢成為這其中的交互平臺之一。

　　機器人不是獨立硬件

　　以前文提到的Jibo為例，開發(fā)者將其定義為“保姆”，JIBO能夠通過手機程序識別影像和聲音，進行拍照和提醒郵件通知等功能，還能為不同的家庭成員提供服務(wù)，比如日程管理。而小魚在家則可以通過人臉追蹤，來拍攝家庭場景，幫助兩地相隔的家庭成員實現(xiàn)溝通。

　　這都是通過機器人本身的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的，也就是說之前對機器人的編碼過程，變成了現(xiàn)在的app開發(fā)，遙控操縱變成了現(xiàn)在的手機，而人工智能處理和自我學(xué)習(xí)也無需機器人本身來完成，連接wifi，交給云端服務(wù)器，在3-5秒的延遲內(nèi)反饋給用戶。人工智能和云計算系統(tǒng)在這過程中，為家庭機器人提供了交互條件和不斷優(yōu)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

　　與智能家居如何共處

　　躋身于智能家居大家庭，家庭機器人將扮演何種角色，目前很難定論，但是根據(jù)巨頭們在智能家居領(lǐng)域的布局動作可以做大膽揆度。

　　谷歌從美國家庭對恒溫器的需求出發(fā)，以Nest恒溫器為中心已經(jīng)推出了煙霧探測器，并開放了接口，要將Nest作為未來智能家居的控制樞紐，而小米卻在裝了處理芯片的路由器上看到了機會，積極投身于智能路由器對傳統(tǒng)路由器的替換浪潮，企圖將底層網(wǎng)關(guān)作為智能家居的入口。

　　巨頭們的布局路徑可能不同，但對智能家居的理解并無二致，谷歌對Dropcam等企業(yè)不斷并購，以及小米斥資12億結(jié)盟美的，都說明智能家居未來的形態(tài)會是各個搭載了智能模塊的家居單品將通過一個控制平臺共享數(shù)據(jù)，組成一個家居系統(tǒng)。而對于這個操作終端來說，兼具語音交互和識別功能的智能手機似乎最適合。

　　家庭機器人擁有獨立的控制系統(tǒng)，以及遍布全身的傳感器，甚至隨著機械臂等仿生設(shè)備走向民用，以社交或者陪伴為特色的Jibo和小魚在家們，很可能裝上雙腳，以更擬人化的形象出任家居管家這類角色。夢工廠的角色行為主管凱文·奧克斯曾研發(fā)了一款名叫Charlotte的機器人，其利用華碩生產(chǎn)的深度攝像頭、樹莓派等平民裝置，已經(jīng)讓小型廉價的機器人建立了行動控制系統(tǒng)。

　　也就是說，負荷越來越重的手機完全可以解放出來，將其肩負的任務(wù)交由家庭機器人來打理，你可以用自然語義向你的機器人管家們發(fā)號施令，調(diào)度智能家居的工作狀態(tài)，而后者的即時信息也可以由機器人來予以反饋，甚至根據(jù)你的使用習(xí)慣自行處理。

　　機器人走向完全智能化還是個漫長的過程，但必須要先聰明起來，家庭是個復(fù)雜的、柔性的、具備不斷溝通和多重需求的使用場景，這對于機器人來說無疑是個很好的“成長”環(huán)境。