[摘要]兩公司研發(fā)出一種電子地毯，可以為機(jī)器人吸塵器進(jìn)行無線導(dǎo)航，該系統(tǒng)將RFID標(biāo)簽埋在地毯的背面，而機(jī)器人內(nèi)部有一個(gè)讀取器和一張電腦化地圖。 

    機(jī)器人真空吸塵器能夠自動(dòng)清掃地板，這一點(diǎn)不新奇，但它們?nèi)我膺x擇的行進(jìn)路線有時(shí)可能也會(huì)有打掃不到的地方。這時(shí)怎么辦？一種新智能地毯能幫上這個(gè)忙。

    據(jù)《發(fā)現(xiàn)》6月16日?qǐng)?bào)道，制造廠家德國哈母林福沃克公司與慕尼黑英菲尼爾公司研發(fā)出一種電子地毯，可以為機(jī)器人吸塵器進(jìn)行無線導(dǎo)航，使它能夠打掃到每一寸地面，甚至還可以指揮機(jī)器人重新回到打掃過的區(qū)域，對(duì)無意中遺忘的地方進(jìn)行打掃。

    智能地毯的發(fā)明者、英菲尼爾公司的資深工程師克里斯托·勞德巴赫說："機(jī)器人能夠輕易地存儲(chǔ)并記下它目前為止還沒清掃的路線，以便以后來清掃。"

    該系統(tǒng)所使用的無線電頻率識(shí)別技術(shù)（REID）與高速公路收費(fèi)站的自動(dòng)收費(fèi)通道所使用的技術(shù)是相同的。箔片一樣的標(biāo)簽大約有1.5平方英寸，以格子狀形式被埋在地毯的背面。每個(gè)標(biāo)簽內(nèi)都有一個(gè)天線卷和一塊微型硅芯片，這種芯片都有自己的獨(dú)特的識(shí)別號(hào)碼。而對(duì)應(yīng)的機(jī)器人為一個(gè)直徑約13英寸、高5.5英寸的圓形體。其內(nèi)部有一個(gè)REID信號(hào)讀取器和一張網(wǎng)格式的電腦化地圖，地圖上詳細(xì)標(biāo)注了每一個(gè)標(biāo)簽的具體位置。

    當(dāng)自動(dòng)機(jī)器人經(jīng)過地毯時(shí)，其讀取器通過無線傳輸來標(biāo)記地毯背面的標(biāo)簽的位置。機(jī)器人內(nèi)部的電腦能夠記錄下每一個(gè)獨(dú)特的識(shí)別號(hào)碼，并將數(shù)據(jù)保存在對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽上，如經(jīng)過此標(biāo)簽的日期和時(shí)間。而機(jī)器人的紅外線傳感器則能夠探測(cè)到臨時(shí)障礙物，如探測(cè)到其前面有人，就會(huì)讓機(jī)器人改變前進(jìn)的方向。之后，機(jī)器人會(huì)再回到這個(gè)沒有留下記載記錄的格子區(qū)域，以完成其任務(wù)。

    到目前為止，REID技術(shù)主要是用于跟蹤———如用在零售店鋪所售的衣物上，防止衣服失竊。

    盡管導(dǎo)航技術(shù)是一項(xiàng)新近才被采用的技術(shù)，但卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)REID應(yīng)用專家貝卡·阿金基副教授認(rèn)為，智能地毯系統(tǒng)完全可行。它唯一的不足之處在于它在使用時(shí)會(huì)使其他電子設(shè)備無法使用。

    她說："假如整個(gè)房間都漫上了水，那我想機(jī)器人空盤就不容易導(dǎo)航了。"不過，REID標(biāo)簽可以用塑料外殼包住，一是可以用來防水，二是經(jīng)用，甚至還可以承受較重的腳步碾壓。

    盡管，導(dǎo)航地毯已經(jīng)被列入了勞德巴赫的應(yīng)用名單，但她還在設(shè)想能夠?qū)⑵溆迷卺t(yī)院里用來運(yùn)送藥物或食物的推車上，以運(yùn)送這些東西到護(hù)理站。

    目前，福沃克公司正在生產(chǎn)植有RFID標(biāo)簽的智能襯層，可以安裝在不同的地板下面，讓室內(nèi)的各個(gè)角落都能讓機(jī)器人來清掃。

    智能吸塵器按序清掃，當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過地毯一處時(shí)，地毯里面的傳感器就會(huì)給其標(biāo)簽發(fā)送信號(hào)。如果前面有東西擋住了機(jī)器人的清掃，它就會(huì)記住沒有清掃的這一區(qū)域的傳感器ID，之后再回來清掃。