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無人機(jī)既靈活又敏捷，但有時(shí)太快或太暗，遇到障礙時(shí)未必會(huì)避得了。

2月11日，伴隨著“嘀，嘀，嘀”的提示聲，一群可自動(dòng)避障，自行規(guī)劃路線的“萌萌噠”白色機(jī)器人出現(xiàn)在了深圳灣科技生態(tài)園。這是園區(qū)為實(shí)行人員錯(cuò)峰就餐，避免接觸式傳染運(yùn)用的最新自動(dòng)駕駛機(jī)器人送餐服務(wù)。

2014級(jí)電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)孫邦彥和幾位學(xué)生設(shè)計(jì)了一種智能書包。書包拉鏈處和背帶處安裝了傳感器，當(dāng)檢測到書包拉鏈未閉合或超重時(shí)，就會(huì)發(fā)出警示，拉上拉鏈，警報(bào)聲立即停止。需要放入書包的物件均貼上了RFID電子標(biāo)簽，利用讀卡器讀取電子標(biāo)簽序列號(hào)進(jìn)行識(shí)別，一旦缺漏就會(huì)發(fā)出提醒。

如今消費(fèi)者級(jí)無人機(jī)最大的需求或許正是無人機(jī)的避障功能。讓無人機(jī)按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的飛行路徑跟隨著你這種做法很不錯(cuò)，但是倘若無人機(jī)在中途撞上了障礙物，那么這會(huì)是一場代價(jià)昂貴的教訓(xùn)。這并不是說自動(dòng)飛行就會(huì)發(fā)生事故，無人機(jī)操作員也可以像汽車駕駛員那樣主動(dòng)避免事故的發(fā)生，只是無人機(jī)同樣也需要防止事故發(fā)生的安全系統(tǒng)。

華東理工大學(xué)的林礪宗教授課題組研究開發(fā)的多信息融合AGV控制系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)引入物料運(yùn)輸，該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與RFID技術(shù)于一體，引入路徑優(yōu)化、自動(dòng)會(huì)車與軌跡避障，可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無人值守工作，大大提高了這項(xiàng)工作的精度和自動(dòng)化水平。

8月27日，國家電網(wǎng)公司在福建福州召開“無人飛行器巡檢技術(shù)研究”科技項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)。驗(yàn)收專家組一致認(rèn)為，該項(xiàng)目在非通視電力巡檢、毫米波雷達(dá)自主避障、三光傳感合一巡檢吊艙及線路自動(dòng)跟蹤、基于三維電網(wǎng)地理信息系統(tǒng)(GIS)的無人機(jī)精確三維航路規(guī)劃與實(shí)時(shí)監(jiān)測等方面的研究成果達(dá)到了國際先進(jìn)水平，同意通過驗(yàn)收。

Dream Guide智能導(dǎo)購車由室內(nèi)定位系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)智能交互系統(tǒng)、二維碼商品掃描系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等部分構(gòu)成。團(tuán)隊(duì)成員創(chuàng)造性提出了基于無源RFID室內(nèi)機(jī)器人定位與控制技術(shù)的超市智能導(dǎo)購車方案“Dream guide”，首次將無源RFID定位技術(shù)應(yīng)用于智能購物領(lǐng)域，定位精度達(dá)0.3米、定位速度小于0.1s，達(dá)到了相關(guān)領(lǐng)域先進(jìn)水平。項(xiàng)目還突破性的引入了語音識(shí)別、手工觸控雙模式，巧妙的利用多種傳感器實(shí)現(xiàn)智能跟隨，保證了購物體驗(yàn)過程人機(jī)交互良好。

據(jù)軍事與航空航天電子學(xué)網(wǎng)站2011年1月9日?qǐng)?bào)道， 美國海軍研究人員正在研究被動(dòng)射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)用于UUV的水下導(dǎo)航。