尾礦庫監(jiān)測、礦山監(jiān)測、數(shù)字礦山、六大系統(tǒng)

位移監(jiān)測是尾礦庫監(jiān)測的重要環(huán)節(jié)之一，尾礦庫壩體變形直接表現(xiàn)是壩體表面位移，因此對尾礦庫位移監(jiān)測是尤為重要的。威海晶合數(shù)字礦山技術有限公司認為位移監(jiān)測分為表面位移和內部位移，地表位移屬于表面位移。威海晶合數(shù)字礦山技術有限公司推出多種方式進行尾礦庫位移監(jiān)測，如：網(wǎng)狀拉線方式、衛(wèi)星動態(tài)定位方式、靜力水準方式、攝影測量方式、雷達方式等。

監(jiān)測方式
1、網(wǎng)狀拉線位移監(jiān)測
原理：
監(jiān)測原理比較簡單，網(wǎng)狀的監(jiān)測點組成矩陣，基準點為參照不動，獲得各監(jiān)測點與基準點的位移變化量，從而計算得到監(jiān)測點的絕對坐標變化。
優(yōu)點：
優(yōu)點是精度極高（x,y=0.01mm）、造價低；缺點是無z值或z值需要演算（通常和靜力水準位移監(jiān)測相結合使用）。綜合性能非常高，是目前性價比最高的監(jiān)測方式，也是我方的專利產品。
2、衛(wèi)星動態(tài)定位監(jiān)測
原理：
利用GPS（或北斗）的RTK原理，通過已知的主站坐標，計算各個移動站（監(jiān)測點）的坐標，比較各監(jiān)測點的坐標變化。
優(yōu)點：
優(yōu)點是部署方便、不受天氣影響；缺點是精度差（x,y=3mm,z=5mm）、造價高。綜合性能較差，性價比不高。
3、靜力水準位移監(jiān)測
原理：
利用連通器原理，在平衡氣壓下，各監(jiān)測點容器中的防凍液位高度一致，由基準點的液位計算各監(jiān)測點的沉降位移量。靜力水準儀市面比較常見，但是我方的專利技術可保證大高差值的基準點監(jiān)測效果。
優(yōu)點：
優(yōu)點是造價低、精度高（z=0.01mm）；缺點是只能監(jiān)測z值變化。綜合性能較高，與網(wǎng)狀拉線矩陣位移監(jiān)測配合使用，精度指標非常好。
4、攝影測量位移監(jiān)測
原理：
利用人眼三維原理，將定距與定焦的兩個相同的照相機，水平放置，同時拍照。圖像信息進行點云數(shù)據(jù)處理，得到三維實體模型。將本次的實體模型與上一時間周期的實體模型比較，得到不同位置，計算位移量。
優(yōu)點：
優(yōu)點是直觀、三維擴展應用；缺點是精度不高（x,y,z=2-20mm），并且需要人工拍攝，難于自動監(jiān)測、對于有植被的山體無法監(jiān)測。綜合性能不高，除非有三維實體擴展需要。
5、雷達位移監(jiān)測
原理：
利用多普勒雷達原理，雷達天線端在橫向軌道水平往復運動，測得無遮擋可視被監(jiān)測物回波，為了效果明顯可在被測物體的關鍵點安裝多個雷達反射器，對比上一周期結果，得到關鍵點位移變化量。
優(yōu)點：
優(yōu)點是范圍大、精度一般（x,y,z=0.5—2mm）；缺點是造價高，并且雷達反射器和植被對其都有影響、連續(xù)監(jiān)測條件要求苛刻。綜合性能不高，但大場景以及無植被和人或動物進入?yún)^(qū)域監(jiān)測效果更佳。