一 產品原理
上海德縈的M77車輛檢測器還是無線傳輸，傳輸距離是100M 接收器M77R不限定檢測器數量在100M范圍內都可以接收到檢測器的信息。此款是圓餅狀的外觀，最外觀的直徑是120mm 高度48mm 鑄鋁外殼 抗壓 防撞，適合多層停車場和各種路邊停車管理
性能特點
環(huán)境適應性強：能夠全天候持續(xù)正常工作 設置方便、靈活
系統(tǒng)采用模塊化、結構化設計，可擴展性好、系統(tǒng)運行效率高
實時對多路口多車道的車流量信息進行采集和統(tǒng)計
使用壽命長：可工作5年以上無需更換電池
體積小，無線傳輸，安裝、維護方便，對路面破壞較小
靈敏度根據路況軟件可調，對低速或靜止車輛也有良好的檢測效果，準確率高
抗干擾好：檢測器經過多次硬件濾波和數字濾波，經微處理器算法識別，抗振動、雷電和無線信號干擾，正確率和靈敏度高
主要技術參數：
工作電壓 　　　　3.6V
產品大小 　　　　直徑96mm，高度90mm
工作時間 　　　　5年以上（日均流量一萬次）
通視傳輸距離 　　>200m
工作環(huán)境 溫度　　-20～85℃（經過高低溫實驗驗證），防水浸泡
檢測半徑 　　　　0～2m可調
檢測高度　　　　 0~80cm
探測準確度　　　 >95％
誤報率　　　　　 <1%
探測種類 　　　　大車、拖車、轎車、摩托車等各類常見車型




車輛檢測器是通過監(jiān)測地磁的變化狀況,實現(xiàn)車輛有無的判斷.將判斷結果通過無線射頻傳輸到接收器. 數據接收器通過串口與上位機系統(tǒng)實現(xiàn)數據交換.
二 產品技術參數
1. 磁檢測器
項目 參數 單位 備注
性能參數 測量范圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
重復性 ＜15 毫高斯

電源 3.6 伏 19Ah鋰電池
工作電流 5 uA 靜態(tài)
150 mA 無線發(fā)射
50 mA 無線接收
2.無線接收器

項目 參數 單位 備注

性能參數 無線載波 433.5 MHz

電源 12 伏
電流 30 mA 無線接收狀態(tài)
150 mA 無線發(fā)射

　　接收器的串行通訊是簡單的、異步的十六進制數據。使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率為9600bps。
輸出信息及指令格式
三. 輸出信息格式:
　　　a. 接收器在接收到回讀指令（#001,*$2）后將返回一組當前狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
　　　　$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁門限值,延時值*校驗位<0d><0a>
　　　　主機ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　　N/S狀態(tài): 1字節(jié) 0x30,磁N極;0x31,磁S極;
　　　　磁門限值: 3字節(jié) 001~500;(ascii)
　　　　延時值: 3字節(jié) 000~999; 001為10mS; ;(ascii)
　　　　校驗位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
　　　b. 接收器在接收到回讀指令（#001,*R2）后將返回一組當前狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
　　　　$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),N/S狀態(tài),磁值,磁背景值*校驗位<0d><0a>
　　　　主機ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　　N/S狀態(tài): 1字節(jié) 0x30,磁N極;0x31,磁S極;
　　　　磁值: 3字節(jié) 001~500;（ascii）
　　　　磁背景值: 3字節(jié) 001~500; （ascii）
　　　　校驗位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
　　　c. 接收器在接收到回讀指令（#001,*A2）后將返回一組當前狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0,0,000,000*23<0d><0a>
　　　　$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài),無線連接狀態(tài),磁狀態(tài),無線連接狀態(tài)*校驗位<0d><0a>
　　　　主機ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　　無線連接狀態(tài): 1字節(jié)
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
當前通信次數 NC NC 當前無線狀態(tài)
　　　當前無線狀態(tài)涵義: 0x00,當前連接失敗; 0x01, 當前連接正常; 0x02,失效;
　　　當前通信次數涵義: 每通信一次該值累加1，0x0~0xf重復循環(huán);
　　　　8位磁狀態(tài): 3字節(jié)
b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16
NC
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
8號磁狀態(tài) 7號磁狀態(tài) 6號磁狀態(tài) 5號磁狀態(tài) 4號磁狀態(tài) 3號磁狀態(tài) 2號磁狀態(tài) 1號磁狀態(tài)
　　　磁狀態(tài)涵義: 0x00,無車; 0x01, 有車; 0x02,失效;
　　　　8位無線狀態(tài): 3字節(jié)
b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16
NC
b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
8號通信 7號通信 6號通信 5號通信 4號通信 3號通信 2號通信 1號通信
　　　通信狀態(tài)涵義: 0x00,當前連接失敗; 0x01, 當前連接正常; 0x02,失效;
　　　當前通信次數涵義: 每通信一次該值累加1，0x0~0xf重復循環(huán);
　　　　校驗位: 將$和*之間的所有字節(jié)累加后,取最低一個字節(jié),分別將高四位和低四位,以0~F的ASCII字符輸出;
　　　
　　　
　　　d. 接收器在接收到檢測器自動上傳的磁場觸發(fā)信號時,將返回一組磁場狀態(tài)的信息,格式如下:
　　　　$001,02,01,0<0d><0a>
　　　　$主機ID,信道,檢測器ID,磁狀態(tài)<0d><0a>
　　　　主機ID: 3字節(jié) 001~999;(ascii)
　　　　信道: 2字節(jié) 01~40;(ascii)
　　　　檢測器ID: 2字節(jié) 01~08;(ascii)
　　　　磁狀態(tài): 1字節(jié) 0x31,有車,0x30無車,0x32失效;
　　　
四. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
檢測器指令
門限值修改 #001,*Lim02=nnn Set:nnn 設置001號接收器2號檢測器門限
延時修改 #001,*Day02=nnn Set:nnn 設置001號接收器2號檢測器延時
讀數據 #001,*$02 回讀001號接收器2號檢測器數據
#001,*R02 回讀001號接收器2號檢測器數據
#001,*A02 回讀001號接收器2號檢測器數據
強迫復位 #001,#r02 重啟001號接收器2號檢測器
修改檢測器ID #001,*Sid02=003 Set:3 設置001號接收器2號檢測器ID為3
修改檢測器信道 #001,*Sch02=003 Set:3 設置001號接收器2號檢測器信道為3
通信測試 #001,#T02 2號檢測器建立快速通信測試
#001,*T02 關閉2號檢測器快速通信
接收器指令
修改主機信道 #001,*CHL=003 Set:3 設置接收器的信道為3號
ID設置 #001,*ID=002 set userID 002 變更001接收器ID為002
主機休眠 #001,*WAT Set:wait 主機進入休眠,同時檢測器也進入休眠
五. 安裝與使用
1. 使用前磁檢測器要首先在要求的位置安裝并固定好;位置如圖;














2. 接收器按要求接線,串口(DB-9)TX,RX,GND. 電源12V,GND.
3. 12V電源接通后, 藍色LED_D5燈3秒閃爍一次;一直循環(huán); 表示工作正常;
4. LED說明, 接收器共有4個LED:
LED_D5 藍色, 工作指示燈, 3秒閃爍一次;
LED_D6 紅色, 收到數據指示燈, 一般點亮時長0.05秒;間隔隨機;
LED_D7 紅色, 發(fā)送數據指示等, 一般點亮時長0.1秒;在D6后亮起;
LED_D8 紅色, 按鍵觸發(fā)燈, 當有任意按鍵按下時,該燈點亮;
5, 在兩種情況下磁場檢測器會自動上傳數據;
a. 有磁場變化(進車位或出車位);
b. 固定的時間間隔(1分鐘);
6. 磁檢測器的初始化;
磁檢測器在安裝好后,默認的磁場狀態(tài)是有車,需要重新初始化背景磁場.具體方法是發(fā)送強迫復位指令; 然后等待兩分鐘;