一.概況
自動化立體貨架由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結(jié)構(gòu)，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取物資并根據(jù)管理調(diào)度任務(wù)將物資存儲到指定貨位，或到指定貨位取出物資并送至出庫站臺。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、RFID識別跟蹤系統(tǒng)、AGV穿梭車、物資分揀系統(tǒng)、堆垛機(jī)認(rèn)址系統(tǒng)、堆垛機(jī)控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實(shí)現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機(jī)手動、單機(jī)自動、聯(lián)機(jī)控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運(yùn)行模式，實(shí)現(xiàn)了倉庫物資的立體存放、自動存取、自動盤點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)化管理。

主要通過環(huán)境控制器控制倉庫的各項(xiàng)環(huán)境指標(biāo)。比如門、燈光、音響、顯示屏、溫度、濕度、灰塵等。當(dāng)環(huán)境的溫度或濕度低于設(shè)定值時啟動空調(diào)升溫或是降溫；當(dāng)溫濕度等于或者低于設(shè)定值時空調(diào)自動停機(jī)。當(dāng)環(huán)境的灰塵高于設(shè)定值時則啟動排風(fēng)扇，當(dāng)灰塵量低于或等于設(shè)定值時風(fēng)機(jī)停止。


二.介紹
堆垛起重機(jī)（堆垛機(jī)）
是立體倉庫中用于搬運(yùn)和存取貨物的主要設(shè)備，堆垛機(jī)在高層貨架區(qū)的巷道內(nèi)沿縱向往返運(yùn)行（運(yùn)行機(jī)構(gòu)），載貨臺沿立柱高度方向升降（起升卷機(jī)構(gòu)），貨叉從巷道橫向伸入貨格或縮回（貨叉伸縮機(jī)構(gòu)）。堆垛機(jī)由以上三個機(jī)構(gòu)運(yùn)行，可以從巷道口到巷道內(nèi)兩側(cè)任何一個貨格位置完成貨物的存取作業(yè)。

入(出)庫工作站臺
主要是完成物料在各個作業(yè)環(huán)節(jié)上的流通任務(wù)。通過各個作業(yè)環(huán)節(jié)上設(shè)計的輸送機(jī)、分揀系統(tǒng)等以便物料順利通過。入(出)庫工作站臺自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑、最快的速度，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的位置轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)過程按需協(xié)調(diào)和變化。

軌道穿梭車
軌道穿梭車是快速、靈活且便于安裝的物料輸送系統(tǒng)。 可用于搬運(yùn)倉庫中各種尺寸的負(fù)載。 也可用作分揀工具，處理倉庫外運(yùn)送至裝運(yùn)處的貨物。同時具有分揀和收集特性，可用于立體自動倉庫巷道輸送機(jī)站。它可以根據(jù)訂單進(jìn)行揀選，以及根據(jù)一個位置的目的地進(jìn)行分揀。軌道穿梭車能夠一次執(zhí)行多個任務(wù)。它能夠在軌道系統(tǒng)上靈活的移動，比輸送機(jī)的吞吐量更大。